一种尿素浓度的自适应方法、装置、设备以及交通设备与流程

本发明涉及发动机系统，具体涉及一种尿素浓度的自适应方法、装置、设备以及交通设备。

背景技术：

1、为了防止车辆尾气污染大气环境，对车辆的氮氧化物(nox)排放及尿素浓度有严格要求，不合格的尿素会导致nox排放超标。一般需要加装尿素品质传感器实时测量尿素浓度。目前应用最广的是基于声学原理的传感器，根据超声波在不同介质中速度不同，通过测量声波在一个固定距离内，声波信号的发射与反射接收所用的时间，测量在液体中的声速，从而得到尿素溶液浓度。但在产品实际生产过程中由于生产一致性等问题，导致各个传感器发射面及反射面之间的距离并不完全一致，进而影响测量值的精度。不同尿素品质传感器反射面及发射面的粗糙度对测量精度也有一定影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种尿素浓度的自适应方法、装置、设备以及交通设备，以实现尿素浓度传感器输出的尿素浓度的自适应修正。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种尿素浓度的自适应方法，包括：

4、当车辆运行状态数据满足预设条件时，获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值，所述预设条件至少包括：车辆运行过程中加速度的绝对值超过预设加速度的次数大于预设次数限值、所述尿素浓度传感器的一个输出信号的方波数大于预设方波数；

5、获取标准尿素浓度值；

6、计算所述尿素浓度测量值与标准尿素浓度值的差值，记为尿素浓度差；

7、确定所述尿素浓度差所对应的误差范围，记为目标误差范围；

8、获取所述目标误差范围所对应的修正系数；

9、基于所述修正系数修正所述尿素浓度传感器的测量值。

10、可选的，上述尿素浓度的自适应方法中，所述加速度的绝对值为1m/s^2，所述预设次数限值为5次，所述预设方波数为3。

11、可选的，上述尿素浓度的自适应方法中，所述预设条件包括以下任意一项或多项的组合：

12、尿素箱液位大于目标限值；

13、尿素箱温度在预设温度范围内；

14、t15上电超过第一预设时长；

15、尿素箱温度在第二预设时长内的变化小于目标温度限值。

16、可选的，上述尿素浓度的自适应方法中，获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值之前，还包括：

17、获取上一次获取到的所述尿素浓度传感器对应的修正系数的时间节点，记为历史时间节点；

18、判断当前时间节点与所述历史时间节点之差是否大于预设时长，如果大于预设时长，继续执行。

19、可选的，上述尿素浓度的自适应方法中，获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值，包括：

20、获取尿素浓度传感器输出的经滤波处理后的尿素浓度测量值。

21、可选的，上述尿素浓度的自适应方法中，确定所述尿素浓度差所对应的误差范围，记为目标误差范围，包括：

22、判断所述尿素浓度差是否位于第一误差范围内，所述第一误差范围为[-m,m]，当所述尿素浓度差位于所述第一误差范围时，将所述第一误差范围作为目标误差范围；

23、当所述尿素浓度差未位于所述第一误差范围时，判断所述尿素浓度差是否位于第二误差范围内，所述第二误差范围为[-m-n,-m]，当所述尿素浓度差位于所述第二误差范围时，将所述第二误差范围作为目标误差范围；

24、当所述尿素浓度差未位于所述第二误差范围时，判断所述尿素浓度差是否位于第三误差范围内，所述第三误差范围为[m,m+n]，当所述尿素浓度差位于所述第三误差范围时，将所述第三误差范围作为目标误差范围；

25、当所述尿素浓度差未位于所述第三误差范围时，输出用于表征尿素浓度传感器误差过高的提示信息。

26、可选的，上述尿素浓度的自适应方法中，当所述尿素浓度差未位于所述第三误差范围时，输出用于表征尿素浓度传感器误差过高的提示信息，包括：

27、当所述尿素浓度差小于-m-n时，输出用于表征尿素浓度传感器输出信号偏高的提示信息；

28、当所述尿素浓度差大于m+n时，输出用于表征尿素浓度传感器输出信号偏低的提示信息。

29、一种尿素浓度的自适应装置，包括：

30、测量值采集单元，用于获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值；

31、比较单元，用于获取标准尿素浓度值，计算所述尿素浓度测量值与标准尿素浓度值的差值，记为尿素浓度差；

32、修正系数确定单元，用于确定所述尿素浓度差所对应的误差范围，记为目标误差范围，获取所述目标误差范围所对应的修正系数；

33、修正单元，用于基于所述修正系数修正所述尿素浓度传感器的测量值。

34、一种尿素浓度的自适应设备，包括：存储器和处理器；

35、所述存储器，用于存储程序；

36、所述处理器，用于执行所述程序，实现上述任一项所述的尿素浓度的自适应方法的各个步骤。

37、一种交通设备，应用有上述尿素浓度的自适应设备。

38、基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在获取到所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值与标准尿素浓度值后，通过将尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值与标准尿素浓度值进行比较，基于比较结果来确定尿素浓度传感器的修正系数，基于所述尿素浓度传感器对所述尿素传感器的输出值进行修正，从而实现了尿素浓度传感器检测到的尿素浓度的自适应，使得所述尿素传感器的输出结果更加可靠。

技术特征：

1.一种尿素浓度的自适应方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的尿素浓度的自适应方法，其特征在于，所述加速度的绝对值为1m/s^2，所述预设次数限值为5次，所述预设方波数为3。

3.根据权利要求1所述的尿素浓度的自适应方法，其特征在于，所述预设条件还包括以下任意一项或多项的组合：

4.根据权利要求3所述的尿素浓度的自适应方法，其特征在于，获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值之前，还包括：

5.根据权利要求1所述的尿素浓度的自适应方法，其特征在于，获取尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值，包括：

6.根据权利要求1所述的尿素浓度的自适应方法，其特征在于，确定所述尿素浓度差所对应的误差范围，记为目标误差范围，包括：

7.根据权利要求6所述的尿素浓度的自适应方法，其特征在于，当所述尿素浓度差未位于所述第三误差范围时，输出用于表征尿素浓度传感器误差过高的提示信息，包括：

8.一种尿素浓度的自适应装置，其特征在于，包括：

9.一种尿素浓度的自适应设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

10.一种交通设备，其特征在于，应用有权利要求9所述的尿素浓度的自适应设备。

技术总结本发明提供一种尿素浓度的自适应方法、装置、设备以及交通设备，方案在获取到所述尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值与标准尿素浓度值后，通过将尿素浓度传感器输出的尿素浓度测量值与标准尿素浓度值进行比较，基于比较结果来确定尿素浓度传感器的修正系数，基于所述尿素浓度传感器对所述尿素传感器的输出值进行修正，从而实现了尿素浓度传感器检测到的尿素浓度的自适应，使得所述尿素传感器的输出结果更加可靠。技术研发人员：解同鹏,鹿文慧,葛兆凤,张雄,孔峰受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18