混合动力汽车的发动机控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及混合动力汽车，特别涉及一种混合动力汽车的发动机控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、混合动力汽车行车过程中，发动机单次运行时间短，一般在5～60秒左右，在此时间内，颗粒捕集器温度无法有效提高达到再生温度阈值(500℃以上)，导致再生无法进行。若颗粒捕集器温度满足再生需求，但是单次运行时间较短，再生效果差。且在混合动力汽车行车过程中，发动机总的运行时间占比很少，导致一个驾驶循环中能够再生的总时间少、再生效率低。

2、然而，如果在混动车型的运行中，为了再生而一直强制发动机运行，虽然能够提升再生速率，但是会造成动力电池持续充电，使得发动机运行在非经济区，造成经济性下降，引起客户抱怨，有待改进。

技术实现思路

1、本技术提供一种混合动力汽车的发动机控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，为了再生而一直强制发动机运行，难以平衡再生速率和动力能源的利用率，使得发动机运行在非经济区，导致经济性下降的技术问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种混合动力汽车的发动机控制方法，包括以下步骤：采集混合动力汽车的行驶参数；基于所述行驶参数判断所述混合动力汽车是否满足预设再生条件；如果所述混合动力汽车不满足所述预设再生条件，则确定所述混合动力汽车无再生需求，并禁止调整所述混合动力汽车的当前控制策略；如果所述混合动力汽车满足所述预设再生条件，则确定所述混合动力汽车有所述再生需求，基于所述混合动力汽车的发动机运行参数计算所述发动机在当前运行轮次的累计运行时间，以基于所述累计运行时间和所述行驶参数调整所述当前控制策略，得到平衡控制策略，以利用所述平衡控制策略切换所述发动机的当前运行状态。

3、根据上述技术手段，本技术实施例可以基于行驶参数确定混合动力汽车是否有再生需求，进而在有再生需求的情况下，影响发动机的运行时间，进而提高单次再生的温度和效率，综合考虑再生和混动能源管理之间的影响，做到再生效率和经济性的平衡，并综合考虑再生和驾驶性间的影响，做到再生效率和驾驶性的平衡，从而提高用户的驾驶体验。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述累计运行时间和所述行驶参数调整所述当前控制策略，得到平衡控制策略，包括：判断所述累计运行时间是否小于所述发动机的预设最短运行时间，并在所述累计运行时间小于所述预设最短运行时间的情况下，确定所述平衡控制策略为禁止所述发动机切换为停机状态；判断所述累计运行时间是否大于或等于预设单次最长再生时间，并在所述累计运行时间大于或等于所述预设单次最长再生时间的情况下，确定所述平衡控制策略为运允许所述发动机切换为所述停机状态，其中，所述预设单次最长再生时间由所述运行参数中的碳量和颗粒捕集器温度得到。

5、根据上述技术手段，本技术实施例可以在混合动力汽车有再生需求的情况下，进行发动机的累计运行时间判断，从而进行发动机状态切换，以保证车辆运行的同时，保证颗粒捕集器再生效率。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述累计运行时间和所述行驶参数调整所述当前控制策略，得到平衡控制策略，还包括：如果所述累计运行时间大于或等于所述预设最短运行时间，且小于所述预设单次最长再生时间，则在所述累计运行时间内，基于所述行驶参数获取车速小于预设速度阈值的累计时间；判断所述累计时间是否满足大于预设时间阈值，如果所述累计时间大于所述预设时间阈值，则确定所述平衡控制策略为允许所述发动机切换为所述停机状态，否则，确定所述平衡控制策略为禁止所述发动机切换为停机状态。

7、根据上述技术手段，本技术实施例可以在混合动力汽车有再生需求的情况下，进行发动机的累计运行时间判断，从而进行发动机状态切换，以保证车辆运行的同时，保证颗粒捕集器再生效率。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设再生条件包括：所述运行参数中的碳量大于预设碳量阈值；或者，所述混合动力汽车的当前再生进程未结束。

9、根据上述技术手段，本技术实施例可以根据碳量和当前再生进程判断混合动力汽车是否有再生需求。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述行驶参数包括车速、颗粒捕集器中的碳量和颗粒捕集器再生的完成状态中的至少一种。

11、本技术第二方面实施例提供一种混合动力汽车的发动机控制装置，包括：采集模块，用于采集混合动力汽车的行驶参数；判断模块，用于基于所述行驶参数判断所述混合动力汽车是否满足预设再生条件；禁止模块，用于在所述混合动力汽车不满足所述预设再生条件的情况下，确定所述混合动力汽车无再生需求，并禁止调整所述混合动力汽车的当前控制策略；调整模块，用于在所述混合动力汽车满足所述预设再生条件的情况下，确定所述混合动力汽车有所述再生需求，基于所述混合动力汽车的发动机运行参数计算所述发动机在当前运行轮次的累计运行时间，以基于所述累计运行时间和所述行驶参数调整所述当前控制策略，得到平衡控制策略，以利用所述平衡控制策略切换所述发动机的当前运行状态。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述调整模块包括：第一判断单元，用于判断所述累计运行时间是否小于所述发动机的预设最短运行时间，并在所述累计运行时间小于所述预设最短运行时间的情况下，确定所述平衡控制策略为禁止所述发动机切换为停机状态；第二判断单元，用于判断所述累计运行时间是否大于或等于预设单次最长再生时间，并在所述累计运行时间大于或等于所述预设单次最长再生时间的情况下，确定所述平衡控制策略为运允许所述发动机切换为所述停机状态，其中，所述预设单次最长再生时间由所述运行参数中的碳量和颗粒捕集器温度得到。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，所述调整模块还包括：获取单元，用于在所述累计运行时间大于或等于所述预设最短运行时间，且小于所述预设单次最长再生时间的情况下，在所述累计运行时间内，基于所述行驶参数获取车速小于预设速度阈值的累计时间；第三判断单元，用于判断所述累计时间是否满足大于预设时间阈值，如果所述累计时间大于所述预设时间阈值，则确定所述平衡控制策略为允许所述发动机切换为所述停机状态，否则，确定所述平衡控制策略为禁止所述发动机切换为停机状态。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设再生条件包括：所述运行参数中的碳量大于预设碳量阈值；或者，所述混合动力汽车的当前再生进程未结束。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述行驶参数包括车速、颗粒捕集器中的碳量和颗粒捕集器再生的完成状态中的至少一种。

16、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的混合动力汽车的发动机控制方法。

17、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的混合动力汽车的发动机控制方法。

18、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上的混合动力汽车的发动机控制方法。

19、本技术实施例可以基于混合动力汽车的行驶参数确定混合动力汽车是否有颗粒捕集器再生需求，在无再生需求的情况下，禁止调整混合动力汽车的当前控制策略；在有再生需求的情况下，基于混合动力汽车的发动机运行参数计算发动机在当前运行轮次的累计运行时间，从而根据累计运行时间和行驶参数得到平衡控制策略，以利用平衡控制策略切换发动机的当前运行状态，从而提高单次再生的温度和效率，综合考虑再生和混动能源管理之间的影响，做到再生效率和经济性的平衡，并综合考虑再生和驾驶性间的影响，做到再生效率和驾驶性的平衡，从而提高用户的驾驶体验。由此，解决了相关技术中，为了再生而一直强制发动机运行，难以平衡再生速率和动力能源的利用率，使得发动机运行在非经济区，导致经济性下降的技术问题。

20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。