一种自带陀螺仪的管道爬行器的制作方法

本技术涉及管道爬行器，具体为一种自带陀螺仪的管道爬行器。

背景技术：

1、管道爬行器又称管道机器人，管道爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。

2、现有的管道爬行器会设置陀螺仪，作为稳定器，让管道爬行器在管道中更加稳定，但是现有的管道爬行器安装陀螺仪时都是直接固定或者通过大量螺丝安装在一起的，不方便操作人员后期对陀螺仪进行拆卸与检修。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自带陀螺仪的管道爬行器，具备方便检修拆卸等优点，解决了现有的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带陀螺仪的管道爬行器，包括管道爬行器主体，所述管道爬行器主体的顶部固定安装有蓄电箱与陀螺仪本体，所述陀螺仪本体靠近蓄电箱的一侧，所述蓄电箱的一侧固定连接有摄像头，所述管道爬行器主体的前后两侧均转动连接有爬行轮，所述陀螺仪本体的外壁设置有安装套，所述安装套的内壁固定连接有垫圈，所述安装套的内部开设有空槽与轴孔，所述空槽与轴孔一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有把手，所述转轴的外壁键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述空槽的内部固定连接有第一导向条与第二导向条，所述齿条位于第一导向条与第二导向条之间，所述齿条的一端固定连接有锁紧销，所述陀螺仪本体的外壁上开设有与锁紧销相匹配的销孔。

3、优选的，所述管道爬行器主体的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有u型套，所述u型套的内部通过连接轴转动连接有辅助轮。

4、优选的，所述电动伸缩杆、u型套与辅助轮的数量均为两个。

5、优选的，所述摄像头的外壁固定安装有补光灯，所述补光灯的内部嵌入有多个灯珠。

6、优选的，所述管道爬行器主体的前后两侧均固定连接有防撞球，所述防撞球的数量为多个。

7、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：

8、1、该自带陀螺仪的管道爬行器，通过设置的拆卸组件，更方便操作人员对陀螺仪进行拆卸与检修，有效地提高了操作人员的便捷性。在使用时，转动把手带动转轴转动，转轴转动后带动齿轮转动，齿轮转动后配合第一导向条与第二导向条的导向作用带动齿条进行往复运动，齿条进行往复运动后带动锁紧销从陀螺仪本体内部的销孔中退出，操作人员即可将陀螺仪本体从安装套的内部取出，对陀螺仪本体进行检修。

9、2、该自带陀螺仪的管道爬行器，通过设置的防撞球，可以有效地防止管道爬行器主体前进或者倒退过程中受到磕碰后会出现形变现象，可以有效地避免管道爬行器主体被撞坏。

技术特征：

1.一种自带陀螺仪的管道爬行器，包括管道爬行器主体(1)，其特征在于：所述管道爬行器主体(1)的顶部固定安装有蓄电箱(2)与陀螺仪本体(5)，所述陀螺仪本体(5)靠近蓄电箱(2)的一侧，所述蓄电箱(2)的一侧固定连接有摄像头(3)，所述管道爬行器主体(1)的前后两侧均转动连接有爬行轮(4)，所述陀螺仪本体(5)的外壁设置有安装套(6)，所述安装套(6)的内壁固定连接有垫圈(7)，所述安装套(6)的内部开设有空槽(8)与轴孔，所述空槽(8)与轴孔一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的顶部固定连接有把手(10)，所述转轴(9)的外壁键连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿条(12)啮合，所述空槽(8)的内部固定连接有第一导向条(13)与第二导向条(14)，所述齿条(12)位于第一导向条(13)与第二导向条(14)之间，所述齿条(12)的一端固定连接有锁紧销(15)，所述陀螺仪本体(5)的外壁上开设有与锁紧销(15)相匹配的销孔(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自带陀螺仪的管道爬行器，其特征在于：所述管道爬行器主体(1)的内部固定安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的输出端固定连接有u型套(18)，所述u型套(18)的内部通过连接轴转动连接有辅助轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种自带陀螺仪的管道爬行器，其特征在于：所述电动伸缩杆(17)、u型套(18)与辅助轮(19)的数量均为两个。

4.根据权利要求1所述的一种自带陀螺仪的管道爬行器，其特征在于：所述摄像头(3)的外壁固定安装有补光灯(20)，所述补光灯(20)的内部嵌入有多个灯珠。

5.根据权利要求1所述的一种自带陀螺仪的管道爬行器，其特征在于：所述管道爬行器主体(1)的前后两侧均固定连接有防撞球(21)，所述防撞球(21)的数量为多个。

技术总结本技术涉及管道爬行器技术领域，且公开了一种自带陀螺仪的管道爬行器，包括管道爬行器主体，所述管道爬行器主体的顶部固定安装有蓄电箱与陀螺仪本体，所述陀螺仪本体靠近蓄电箱的一侧，所述蓄电箱的一侧固定连接有摄像头，所述管道爬行器主体的前后两侧均转动连接有爬行轮，所述陀螺仪本体的外壁设置有安装套，所述安装套的内壁固定连接有垫圈，所述安装套的内部开设有空槽与轴孔，所述空槽与轴孔一体成型，所述轴孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有把手，所述转轴的外壁键连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，通过设置的拆卸组件，更方便操作人员对陀螺仪进行拆卸与检修，有效地提高了操作人员的便捷性。技术研发人员：兰玉明,李晓平,徐德刚受保护的技术使用者：丹东吉时宇仪器有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/18