一种透气式谐波减速机的制作方法

本申请涉及减速机的，尤其是涉及一种透气式谐波减速机。

背景技术：

1、谐波减速机，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动装置。其具有传动速比大，承载能力高，传动精度高，传动效率高、运动平稳，结构简单、零件数少、安装方便，体积小、重量轻以及可向密闭空间传递运动等优点，且其在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面均得到日益广泛的应用。

2、但是，谐波减速机运行过程中经常出现发热量较大的问题，温度过高容易导致零件出现热疲劳，加剧零件磨损损坏，从而将影响谐波减速机的正常运行。

3、现如今，对谐波减速机的性能要求越来越高，其运行过程中发热量较大造成的不良影响也将愈发显著，现亟需一种能够有效降低运行时的内部温度的谐波减速机。

技术实现思路

1、本申请提供一种透气式谐波减速机，能够有效降低谐波减速机运行时的内部温度，提高其运行效率，延长其使用寿命。

2、本申请提供一种透气式谐波减速机，采用如下的技术方案：

3、一种透气式谐波减速机，包括波发生器、柔轮、刚轮,还包括密封组件，所述密封组件、所述波发生器、所述柔轮以及所述刚轮共同围合形成内腔，所述内腔中存有润滑脂；还包括若干透气阀，所述透气阀联通所述内腔与外部空间。

4、通过采用上述技术方案，谐波减速机使用的过程中，透气阀使谐波减速机的内部（即内腔）与外部能够进行气体交互，从而能够降低谐波减速机的内部的气压和温度，进而能够降低谐波减速机使用过程中发热量大的概率；同时，透气阀能够隔绝外部可能存在的液体和尘粒通过透气孔进入谐波减速机的内部，也能够降低谐波减速机的内部（即内腔）的润滑脂外泄的概率，使得谐波减速机内部的工作环境会得到显著的优化，润滑脂的质量得以保证，零件的磨损老化程度会明显减少，很大程度上将提高谐波减速机的耐用性、传动效率以及使用寿命。

5、可选的，所述密封组件包括两个端盖，两所述端盖分别位于所述内腔的两侧，所述端盖上开设有若干供所述透气阀安装的透气孔。

6、通过采用上述技术方案，端盖能够使谐波减速机内部的组件得到保护，进一步降低外部可能存在的液体和尘粒进入谐波减速机内部的概率，从而能够延长谐波减速机内部的组件的使用寿命；同时能够方便透气阀进行安装。

7、可选的，所述波发生器包括凸轮，所述端盖套设于所述凸轮上；

8、还包括若干轴承，所述轴承套设于所述凸轮上且位于所述凸轮与所述端盖之间。

9、通过采用上述技术方案，能够使凸轮相对于端盖转动的过程更加顺滑，从而能够减小凸轮转动过程中自身受到的磨损。

10、可选的，所述密封组件包括若干第一密封件，所述第一密封件套设于所述凸轮上且位于所述凸轮与所述端盖之间。

11、通过采用上述技术方案，能够降低外部可能存在的液体和尘粒通过凸轮与端盖之间的间隙进入谐波减速机内部的概率，使得谐波减速机内部的工作环境能够进一步得到优化。

12、可选的，所述透气阀与所述端盖之间设置有若干密封圈。

13、通过采用上述技术方案，能够进一步降低外部可能存在的液体和尘粒通过透气孔进入谐波减速机的内部的概率。

14、可选的，所述透气阀与所述透气孔螺纹配合。

15、通过采用上述技术方案，使透气阀与端盖之间具有较强的连接强度，同时能够使透气孔的密封性也较强。

16、可选的，所述端盖上还开设有若干用于隐藏所述透气阀的沉槽。

17、通过采用上述技术方案，透气阀于端盖上安装后，透气阀将隐藏于沉槽中，能够降低透气阀暴露在外受碰撞而损坏的概率，从而能够延长透气阀的使用寿命。

18、可选的，还包括轴承组件，所述轴承组件设置于所述柔轮与所述刚轮之间。

19、通过采用上述技术方案，轴承组件能够使刚轮以及柔轮二者的转动更加顺滑，从而能够减小刚轮转动过程中自身受到的磨损以及柔轮转动过程中自身受到的磨损。

20、可选的，所述轴承组件包括可拆卸的第二密封件，所述第二密封件能够密封所述轴承组件的内部。

21、通过采用上述技术方案，第二密封件拆下后，能够方便使用者对轴承组件进行润滑，使轴承组件能够保持对刚轮以及柔轮的转动起到顺滑效果；第二密封件安装后，能够有效抑制轴承组件内部的润滑脂外泄，也能够有效抑制外部可能存在的液体和尘粒进入轴承组件内部。

22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

23、1.使谐波减速机的内部（即内腔）与外部能够进行气体交互，从而能够降低谐波减速机的内部的气压和温度，进而能够降低谐波减速机使用过程中发热量大的概率；

24、2.能够隔绝外部可能存在的液体和尘粒通过透气孔进入谐波减速机的内部，使得谐波减速机内部的工作环境会得到显著的优化，润滑脂的质量得以保证，零件的磨损老化程度会明显减少，很大程度上将提高谐波减速机的耐用性、传动效率以及使用寿命；

25、3.能够使谐波减速机使用的过程中柔轮、刚轮以及波发生器的转动更加顺滑，从而减小柔轮、刚轮以及波发生器转动过程中自身受到的磨损，延长柔轮、刚轮以及波发生器的使用寿命；

26、4.能够提高透气阀使用的可靠性和安全性，延长透气阀的使用寿命。

技术特征：

1.一种透气式谐波减速机，包括波发生器（1）、柔轮（2）、刚轮（3）,其特征在于，还包括密封组件（4），所述密封组件（4）、所述波发生器（1）、所述柔轮（2）以及所述刚轮（3）共同围合形成内腔（8），所述内腔（8）中存有润滑脂；还包括若干透气阀（5），所述透气阀（5）联通所述内腔（8）与外部空间。

2.根据权利要求1所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述密封组件（4）包括两个端盖（41），两所述端盖（41）分别位于所述内腔（8）的两侧，所述端盖（41）上开设有若干供所述透气阀（5）安装的透气孔（411）。

3.根据权利要求2所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述波发生器（1）包括凸轮（11），所述端盖（41）套设于所述凸轮（11）上；

4.根据权利要求3所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述密封组件（4）包括若干第一密封件（42），所述第一密封件（42）套设于所述凸轮（11）上且位于所述凸轮（11）与所述端盖（41）之间。

5.根据权利要求2所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述透气阀（5）与所述端盖（41）之间设置有若干密封圈（9）。

6.根据权利要求2所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述透气阀（5）与所述透气孔（411）螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述端盖（41）上还开设有若干用于隐藏所述透气阀（5）的沉槽（412）。

8.根据权利要求1所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，还包括轴承组件（6），所述轴承组件（6）设置于所述柔轮（2）与所述刚轮（3）之间。

9.根据权利要求8所述的一种透气式谐波减速机，其特征在于，所述轴承组件（6）包括可拆卸的第二密封件（64），所述第二密封件（64）能够密封所述轴承组件（6）的内部。

技术总结本申请公开了一种透气式谐波减速机，涉及减速机的技术领域，包括波发生器、柔轮、刚轮,还包括密封组件，所述密封组件、所述波发生器、所述柔轮以及所述刚轮共同围合形成内腔，所述内腔中存有润滑脂；还包括若干透气阀，所述透气阀联通所述内腔与外部空间。本申请能够有效降低谐波减速机工作时的内部温度，提高其运行效率，延长其使用寿命。技术研发人员：朱华,沈晓龙,黄水平受保护的技术使用者：深圳市同川科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/18