手遥独立操控液压系统及工程车的制作方法

本技术涉及液压系统领域，具体涉及一种手遥独立操控液压系统及工程车。

背景技术：

1、目前，现有工程车的液压控制系统一般为手动控制方式，作业人员需在工程车的操作台处控制作业进程。但是，工程车经常需要进行野外作业，工作环境相对恶劣且危险，路况不好，经常会导致视线不好，给作业人员的操作带来困难，手动控制作业安全性不高，增加事故发生的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种手遥独立操控液压系统及工程车，以解决手遥独立操控液压系统手动控制作业安全性不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的手遥独立操控液压系统包括行走主阀、先导阀组、脚踏阀组、遥控阀组，所述行走主阀与进油管路相连通，所述行走主阀用于控制所述工程车行走；所述先导阀组与所述进油管路相连通，所述先导阀组包括并联设置的第一阀组和第二阀组；所述脚踏阀组的进油端与所述第一阀组相连通，所述脚踏阀组的出油端与所述行走主阀相连通；所述遥控阀组的进油端与所述第二阀组相连通，所述遥控阀组的出油端与所述行走主阀相连通。

3、可选地，所述行走主阀包括并联设置的左行走阀组和右行走阀组，所述左行走阀组与所述右行走阀组分别通过两个行走支路与所述进油管路相连通，所述左行走阀组包括左前进口和左后退口，所述右行走阀组包括右前进口和右后退口；

4、所述手遥独立操控液压系统还包括左行走马达和右行走马达，所述左前进口或所述左后退口与所述左行走马达连通以驱动所述左行走马达正向旋转或反向旋转，所述右前进口或所述右后退口与所述右行走马达连通以驱动所述右行走马达正向旋转或反向旋转。

5、可选地，所述手遥独立操控液压系统包括对应设置的连通接口和第一梭阀，所述连通接口为所述左前进口、所述左后退口、所述右前进口、所述右后退口中的任意一个，所述第一梭阀包括第一进油口、第二进油口和出油口，所述出油口与所述连通接口相连通，所述第一进油口与所述脚踏阀组的出油端相连通，所述第二进油口与所述遥控阀组的出油端相连通。

6、可选地，各所述行走支路上均串设有压力补偿阀。

7、可选地，所述脚踏阀组包括并联设置的两个控制阀组，各所述控制阀组均包括并联设置的前进阀和后退阀，各所述控制阀组中的所述前进阀与所述后退阀之间串联设置有第二梭阀。

8、可选地，所述进油管路包括第一进油支路和第二进油支路，

9、所述第一进油支路与所述行走主阀相连通，所述第一进油支路上串联有第一泵体；

10、所述第二进油支路与所述先导阀组相连通，所述第二进油支路上串联有第二泵体。

11、可选地，所述行走主阀还包括溢流阀组，所述手遥独立操控液压系统还包括回油回路，所述溢流阀组的进油端与所述第一泵体相连通，所述溢流阀组的出油端与所述回油回路相连通。

12、可选地，所述第二进油支路还包括串联在所述第二泵体与所述先导阀组之间的过滤器。

13、可选地，所述先导阀组还包括溢流阀，所述溢流阀与所述第一阀组和第二阀组并联设置。

14、另外，本实用新型还提供一种工程车，工程车包括如上所述的手遥独立操控液压系统。

15、本实用新型技术方案中，行走主阀用于控制工程车行走，即控制工程车前进、后退、转向和停止等操作。行走主阀与进油管路相连通，油源通过进油管路进入行走主阀，为行走主阀提供动力，使得行走主阀能够控制工程车行走。先导阀组与进油管路相连通，使得油源能够通过进油管路进入先导阀组。先导阀组包括第一阀组和第二阀组，第一阀组与第二阀组并联设置。脚踏阀组的进油端与第一阀组相连通，脚踏阀组的出油端与行走主阀相连通。遥控阀组的进油端与第二阀组相连通，遥控阀组的出油端与行走主阀相连通。

16、当需要通过脚踏控制工程车行走时，油源可以通过进油管路进入先导阀组中的第一阀组，然后通过脚踏阀组进入行走阀组，从而实现脚踏控制工程车行走。当需要远程遥控控制工程车行走时，油源可以通过进油管路进入先导阀组中的第二阀组，然后经过遥控阀组进入行走阀组，从而实现远程遥控控制工程车行走。并且，遥控阀组和脚踏阀组互不影响，能够防止误操作，保持手遥独立操控液压系统的压力稳定。

17、本实用新型中的手遥独立操控液压系统，通过设置先导阀组中的第一阀组与脚踏阀组相连通，设置先导阀组中的第二阀组与遥控阀组相连通，实现手遥独立操控液压系统能够切换遥控和脚踏操作，提高了作业安全性。并且，遥控阀组和脚踏阀组互不影响，能够防止误操作，保持手遥独立操控液压系统的压力稳定。

技术特征：

1.一种手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述手遥独立操控液压系统包括：

2.如权利要求1所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述行走主阀(10)包括并联设置的左行走阀组(11)和右行走阀组(12)，所述左行走阀组(11)与所述右行走阀组(12)分别通过两个行走支路(13)与所述进油管路(50)相连通，所述左行走阀组(11)包括左前进口(111)和左后退口(112)，所述右行走阀组(12)包括右前进口(121)和右后退口(122)；

3.如权利要求2所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述手遥独立操控液压系统(100)包括对应设置的连通接口和第一梭阀(80)，所述连通接口为所述左前进口(111)、所述左后退口(112)、所述右前进口(121)、所述右后退口(122)中的任意一个，所述第一梭阀(80)包括第一进油口(81)、第二进油口(82)和出油口(83)，所述出油口(83)与所述连通接口相连通，所述第一进油口(81)与所述脚踏阀组(30)的出油端相连通，所述第二进油口(82)与所述遥控阀组(40)的出油端相连通。

4.如权利要求2所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，各所述行走支路(13)上均串设有压力补偿阀(131)。

5.如权利要求1所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述脚踏阀组(30)包括并联设置的两个控制阀组(31)，各所述控制阀组(31)均包括并联设置的前进阀(311)和后退阀(312)，各所述控制阀组(31)中的所述前进阀(311)与所述后退阀(312)之间串联设置有第二梭阀(313)。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述进油管路(50)包括第一进油支路(51)和第二进油支路(52)，

7.如权利要求6所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述行走主阀(10)还包括溢流阀组(14)，所述手遥独立操控液压系统(100)还包括回油回路(90)，所述溢流阀组(14)的进油端与所述第一泵体(511)相连通，所述溢流阀组(14)的出油端与所述回油回路(90)相连通。

8.如权利要求6所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述第二进油支路(52)还包括串联在所述第二泵体(521)与所述先导阀组(20)之间的过滤器(522)。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的手遥独立操控液压系统，其特征在于，所述先导阀组(20)还包括溢流阀(23)，所述溢流阀(23)与所述第一阀组(21)和第二阀组(22)并联设置。

10.一种工程车，其特征在于，所述工程车包括如权利要求1至9中任意一项所述的手遥独立操控液压系统。

技术总结本技术公开一种手遥独立操控液压系统及工程车，手遥独立操控液压系统包括行走主阀、先导阀组、脚踏阀组、遥控阀组，行走主阀与进油管路相连通，行走主阀用于控制工程车行走；先导阀组与进油管路相连通，先导阀组包括并联设置的第一阀组和第二阀组；脚踏阀组的进油端与第一阀组相连通，脚踏阀组的出油端与行走主阀相连通；遥控阀组的进油端与第二阀组相连通，遥控阀组的出油端与行走主阀相连通。本技术的通过设置先导阀组中的第一阀组与脚踏阀组相连通，设置先导阀组中的第二阀组与遥控阀组相连通，实现能够切换遥控和脚踏操作，提高了作业安全性，且遥控阀组和脚踏阀组互不影响，能够防止误操作，保持手遥独立操控液压系统的压力稳定。技术研发人员：修全威,范道平受保护的技术使用者：三一能源装备有限公司技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/4