用于验证产业机械的动作的装置及方法与流程

本公开涉及一种用于验证产业机械的动作的装置及方法。

背景技术：

1、以往，已知一种用于在基于传感器(例如视觉传感器)的检测数据被控制动作的产业机械中验证是否适当地检测出该检测数据的技术(例如专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平5-12409号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、寻求一种能够更容易地验证上述这样的产业机械的动作的技术。

3、用于解决问题的方案

4、在本公开的一个方式中，用于验证基于传感器的检测数据被控制动作的产业机械的该动作的装置具备：检测数据获取部，其获取在执行包含使产业机械执行多个动作中的各个动作的多个命令的动作程序时由传感器检测出的检测数据；以及关联生成部，其将被执行了的命令与在控制该命令使之执行的动作时使用了的检测数据相互建立关联。

5、在本公开的其它方式中，用于验证基于传感器的检测数据被控制动作的产业机械的该动作的方法使处理器进行以下处理：获取在执行包含使产业机械执行多个动作中的各个动作的多个命令的动作程序时由传感器检测出的检测数据；以及将被执行了的命令与在控制该命令使之执行的动作时使用了的检测数据相互建立关联。

6、发明的效果

7、根据本公开，操作员能够从使得执行发生了问题的动作的命令中检索在控制该动作时使用了的检测数据。其结果，能够使通过确认检测数据是否未被误检测来验证产业机械的动作的问题的原因的作业容易化。

技术特征：

1.一种装置，用于验证基于传感器的检测数据被控制动作的产业机械的该动作，所述装置具备：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的装置，其中，

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的装置，还具备：

7.根据权利要求6所述的装置，其中，

8.根据权利要求7所述的装置，其中，

9.一种产业机械，具备根据权利要求1～8中的任一项所述的装置。

10.一种方法，用于验证基于传感器的检测数据被控制动作的产业机械的该动作，在所述方法中，

技术总结寻求一种能够更容易地验证产业机械的动作的技术。一种装置(60)，用于验证基于传感器(14)的检测数据被控制动作的产业机械(10)的该动作，该装置(60)具备：检测数据获取部(44)，其获取在执行包含使产业机械(10)执行多个动作中的各个动作的多个命令的动作程序时由传感器(14)检测出的检测数据；以及关联生成部(46)，其将被执行了的命令与在控制该命令使之执行的动作时使用了的检测数据相互建立关联。技术研发人员：安藤俊之受保护的技术使用者：发那科株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/18