直线皮带跟随灌装旋盖机组的制作方法

本发明涉及灌装机，具体为直线皮带跟随灌装旋盖机组。

背景技术：

1、灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现，现有旋盖机都配有理盖机和送盖器，理盖机将瓶盖理顺后经送盖器送到瓶口上，再由旋盖机进行旋盖。

2、现有的旋盖方式有带式旋盖和固定式机械三爪旋转头，主要通过多轴机械机械臂或机械手进行送盖器端头的瓶盖抓取并对向间歇停止中的瓶体瓶口接合并旋盖，该种操作方式，需要利用间歇式传送带或传送盘进行理瓶操作，保证祥林灌装瓶之间的等距分布，并由机械手进行一一旋盖操作，机械臂在执行高频率的瓶盖抓取和旋紧任务时，需要具有高度的可靠性和耐用性。机械臂的部件和关键机构可能会因频繁使用而磨损或故障，导致生产中断。此外，各个旋盖操作中需要输送结构进行逐一间歇运动，工作效率低下，且机械臂的控制精度要求较高稳定性差，存在一定缺陷。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供直线皮带跟随灌装旋盖机组，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：直线皮带跟随灌装旋盖机组，包括：旋盖机柜、旋盖组件、往复驱动组件和旋盖夹爪，所述旋盖机柜表面固定安装有皮带输送线和震荡供料机，所述往复驱动组件固定安装于旋盖机柜表面，所述往复驱动组件与皮带输送线平行布置且用于驱动旋盖组件的往复直线运动，所述震荡供料机的出料端连接有理料轨，所述理料轨的端口设有弹性夹耳，所述理料轨的表面固定安装有位于出料端的伯努利吸管；

3、所述旋盖组件包括立杆、升降驱动箱和旋盖动座，所述立杆的内侧滑动套接有运动杆，所述旋盖动座固定安装于运动杆的顶端且表面设有旋盖驱动电机，所述旋盖动座的表面转动安装有与旋盖夹爪顶端固定连接的旋轴，所述旋盖驱动电机用于驱动旋轴自转运动，所述升降驱动箱的内侧固定安装有驱动电机，且升降驱动箱内侧转动安装有与驱动电机输出端连接的轴杆和凸轮盘，所述凸轮盘表面开设有偏心滑槽，且运动杆的底端设有与偏心滑槽内侧相抵接的导销。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述震荡供料机的出料端呈弧线弯曲状且位于皮带输送线的正上方，弯曲弧度呈180度，且所述伯努利吸管呈水平方向布置。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性夹耳的数量为两个且呈相对方向均匀布置于理料轨的两侧，所述伯努利吸管为三通管状结构且底面设有水平对向的吸盘孔， 所述伯努利吸管的一端连通有用于输送高速气流的气泵。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述震荡供料机为滑道结构且内侧设有用于瓶盖通过的滑槽，所述震荡供料机为斜向下方向布置，且伯努利吸管位于震荡供料机的最低点端口。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述往复驱动组件包括固定架、横移轨架和固定于立杆表面的运动台，所述固定架的表面设有于固定架底面滑动贴合的导轨，所述横移轨架为气动滑轨结构且用于运动台的往复滑动。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述凸轮盘固定套接于轴杆表面，所述升降驱动箱的内侧设由用于引导导销上下滑动的直线滑槽，所述凸轮盘表面偏心滑槽的圆心偏离轴杆的轴心。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋盖夹爪包括气缸、联动块和若干夹爪，所述气缸的内侧滑动安装有活塞杆，且活塞杆的一端贯穿吃气缸的外侧并与联动块表面固定连接，所述夹爪呈圆周方向均匀布置于气缸的底面，所述联动块与夹爪的表面活动连接用于带动夹爪偏转运动。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪的端部可拆装连接有螺盖夹块，所述螺盖夹块的内侧设有与瓶盖表面适配的弧形槽。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，采用凸轮式旋盖运动结构，在驱动电机驱动下进行旋盖动座的整体升降往复运动，配合旋盖驱动电机驱动旋盖夹爪自转旋转运动，进行瓶盖的旋紧工作，凸轮驱动具有限定往复行程长度的效果，且可通过简单调控驱动电机的转动配合横移轨架的横向驱动进行二轴移动控制，控制指令简单化，工作稳定且高效。

13、2.本发明中，设置跟随式灌装旋盖结构，在皮带输送线进行罐装瓶体平移输送过程中，利用往复驱动组件驱动旋盖组件和旋盖夹爪进行往复运动，对准瓶口旋盖并跟随瓶体移动旋盖运动，实现瓶体的连续无停顿式输送工作，并通过加快旋盖组件的往复运动配合瓶体运动进行逐一旋盖操作，提高工作效率。

14、3.本发明中，通过设置理料轨进行瓶盖输送上料，罐装瓶通过皮带输送线表面传送中利用伯努利吸管的间歇通入气流，伯努利原理进行瓶盖吸附和释放，对向瓶口精准投盖，进行自动化上料无需机械臂运动取料通过。

技术特征：

1.直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，包括：旋盖机柜（100）、旋盖组件（200）、往复驱动组件（300）和旋盖夹爪（400），所述旋盖机柜（100）表面固定安装有皮带输送线（110）和震荡供料机（120），所述往复驱动组件（300）固定安装于旋盖机柜（100）表面，所述往复驱动组件（300）与皮带输送线（110）平行布置且用于驱动旋盖组件（200）的往复直线运动，所述震荡供料机（120）的出料端连接有理料轨（121），所述理料轨（121）的端口设有弹性夹耳（122），所述理料轨（121）的表面固定安装有位于出料端的伯努利吸管（130）；

2.根据权利要求1所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述震荡供料机（120）的出料端呈弧线弯曲状且位于皮带输送线（110）的正上方，弯曲弧度呈180度，且所述伯努利吸管（130）呈水平方向布置。

3.根据权利要求1所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述弹性夹耳（122）的数量为两个且呈相对方向均匀布置于理料轨（121）的两侧，所述伯努利吸管（130）为三通管状结构且底面设有水平对向的吸盘孔， 所述伯努利吸管（130）的一端连通有用于输送高速气流的气泵。

4.根据权利要求1所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述震荡供料机（120）为滑道结构且内侧设有用于瓶盖通过的滑槽，所述震荡供料机（120）为斜向下方向布置，且伯努利吸管（130）位于震荡供料机（120）的最低点端口。

5.根据权利要求1所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述往复驱动组件（300）包括固定架（310）、横移轨架（320）和固定于立杆（210）表面的运动台（330），所述固定架（310）的表面设有于固定架（310）底面滑动贴合的导轨（311），所述横移轨架（320）为气动滑轨结构且用于运动台（330）的往复滑动。

6.根据权利要求1所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述凸轮盘（223）固定套接于轴杆（222）表面，所述升降驱动箱（220）的内侧设由用于引导导销（224）上下滑动的直线滑槽，所述凸轮盘（223）表面偏心滑槽的圆心偏离轴杆（222）的轴心。

7.根据权利要求1所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述旋盖夹爪（400）包括气缸（410）、联动块（420）和若干夹爪（430），所述气缸（410）的内侧滑动安装有活塞杆（411），且活塞杆（411）的一端贯穿吃气缸（410）的外侧并与联动块（420）表面固定连接，所述夹爪（430）呈圆周方向均匀布置于气缸（410）的底面，所述联动块（420）与夹爪（430）的表面活动连接用于带动夹爪（430）偏转运动。

8.根据权利要求7所述的直线皮带跟随灌装旋盖机组，其特征在于，所述夹爪（430）的端部可拆装连接有螺盖夹块（431），所述螺盖夹块（431）的内侧设有与瓶盖表面适配的弧形槽。

技术总结本发明公开了直线皮带跟随灌装旋盖机组，包括：旋盖机柜、旋盖组件、往复驱动组件和旋盖夹爪，旋盖机柜表面固定安装有皮带输送线和震荡供料机，往复驱动组件固定安装于旋盖机柜表面，往复驱动组件与皮带输送线平行布置且用于驱动旋盖组件的往复直线运动，震荡供料机的出料端连接有理料轨，理料轨的端口设有弹性夹耳。本发明中，采用凸轮式旋盖运动结构，在驱动电机驱动下进行旋盖动座的整体升降往复运动，配合旋盖驱动电机驱动旋盖夹爪自转旋转运动，进行瓶盖的旋紧工作，凸轮驱动具有限定往复行程长度的效果，且可通过简单调控驱动电机的转动配合横移轨架的横向驱动进行二轴移动控制，控制指令简单化，工作稳定且高效。技术研发人员：马成翔,杨波,吴鑫,莫碧波受保护的技术使用者：众格智能科技（无锡）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29