气瓶自动充装专用剪叉式连接器的制作方法

本技术涉及气瓶充装，更具体地说是气瓶自动充装专用剪叉式连接器。

背景技术：

1、随着气体行业的发展，气瓶充装技术日益成熟，已经从原来的落后人工手动给气瓶上卡具充装，发展成先进的自动充装设备对气瓶进行自动充装的模式。现我司已经完成相关气体自动充装设备的研发，并且已经投入使用。由于在全自动气瓶充装中，瓶阀周围的空间相对狭小，气动卡具装置又占据了大部分空间，如果想让气动卡具前后移动，动力源的安装位置和大小，都受到很大的局限性。

技术实现思路

1、为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了气瓶自动充装专用剪叉式连接器，包括框架、驱动部、移动部和自动充装卡具；

2、驱动部位于框架内部，移动部位于框架的下部并与驱动部连接，自动充装卡具安装在移动部的内部，通过驱动部对移动部产生驱动力并使自动充装卡具在水平方向做往复运动。

3、进一步的，框架包括上固定板、下固定板和若干支撑轴，上固定板和下固定板通过若干支撑轴连接并形成框架结构。

4、进一步的，上固定板和下固定板相互平行。

5、进一步的，驱动部包括固定连接在上固定板下部的支撑座，支撑座的下端铰接有气缸，气缸的下端铰接有两个第一连杆，两个第一连杆的下端分别铰接有第二连杆，两个第二连杆相互交叉设置并在中心点出通过铰接方式连接，其中一根第二连杆的下端与下固定板的上端铰接形成稳定段，另外一根第二连杆的下端与移动部铰接形成运动端。

6、进一步的，移动部包括底板和若干连接柱，底板通过若干连接柱与下固定板的下端固定连接；下固定板的下端固定设置有上滑轨，底板的上端固定设置有上滑轨；

7、移动部还包括横移座，横移座的上下两端均固定设置有滑座，两个滑座分别以可滑动的方式与上滑轨和下滑轨连接；

8、横移座的上端与运动端的第二连杆铰接，并受第二连杆的驱动进行横向移动。

9、进一步的，自动充装卡具固定安装有横移座上。

10、进一步的，两根第一连杆的长度相同，两根第二连杆的长度相同。

11、进一步的，还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴和固定销轴；

12、两个第一连杆均通过同一个第一销轴与气缸铰接，第一连杆和第二连杆通过第二销轴铰接，两个第二连杆通过第三销轴铰接，第二连杆与下固定板通过固定销轴铰接。

13、进一步的，还包括第四销轴，横移座与第二连杆通过第四销轴铰接。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型提供的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，该装置应用于自动充装的自动连接卡具装置中，能够较好的实现瓶阀卡具可靠连接，进而实现自动连接卡具，为下一步的自动充装提供保障，省去了人工上下卡具，实现了真正意义上的自动充装，由于结构相对紧凑，体积较小，可以满足散装格内气瓶不移出的情况下，就能同时进行多瓶位卡具自动连接的功能，大大缩短操作时间，提高生产效率。

技术特征：

1.气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：包括框架、驱动部、移动部和自动充装卡具；

2.根据权利要求1所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：所述框架包括上固定板、下固定板和若干支撑轴，所述上固定板和下固定板通过若干支撑轴连接并形成框架结构。

3.根据权利要求2所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：所述上固定板和下固定板相互平行。

4.根据权利要求2所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：所述驱动部包括固定连接在上固定板下部的支撑座，所述支撑座的下端铰接有气缸，所述气缸的下端铰接有两个第一连杆，两个所述第一连杆的下端分别铰接有第二连杆，两个所述第二连杆相互交叉设置并在中心点出通过铰接方式连接，其中一根第二连杆的下端与下固定板的上端铰接形成稳定段，另外一根第二连杆的下端与移动部铰接形成运动端。

5.根据权利要求1或4任一项所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：所述移动部包括底板和若干连接柱，所述底板通过若干连接柱与下固定板的下端固定连接；所述下固定板的下端固定设置有上滑轨，所述底板的上端固定设置有上滑轨；

6.根据权利要求5所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：所述自动充装卡具固定安装有横移座上。

7.根据权利要求4所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：两根所述第一连杆的长度相同，两根所述第二连杆的长度相同。

8.根据权利要求4所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴和固定销轴；

9.根据权利要求5所述的气瓶自动充装专用剪叉式连接器，其特征在于：还包括第四销轴，所述横移座与第二连杆通过第四销轴铰接。

技术总结气瓶自动充装专用剪叉式连接器，包括框架、驱动部、移动部和自动重装卡具；驱动部位于框架内部，移动部位于框架的下部并与驱动部连接，自动重装卡具安装在移动部的内部，通过驱动部对移动部产生驱动力并使自动重装卡具在水平方向做往复运动；该装置应用于自动充装的自动连接卡具装置中，能够较好的实现瓶阀卡具可靠连接，进而实现自动连接卡具，为下一步的自动充装提供保障，省去了人工上下卡具，实现了真正意义上的自动充装，由于结构相对紧凑，体积较小，可以满足散装格内气瓶不移出的情况下，就能同时进行多瓶位卡具自动连接的功能，大大缩短操作时间，提高生产效率。技术研发人员：徐勇,张迪航,张惠惠受保护的技术使用者：济宁协创气体有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/6/13