一种飞行设备的电磁弹射方法、装置、电子装置及存储介质与流程

本技术涉及电磁动力，尤其涉及一种飞行设备的电磁弹射方法、装置、电子装置及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，无人机的应用越来越广泛。无论是在军事侦察、边境监控，还是在民用领域，例如，农业监测、交通管理和灾害救援中，无人机都发挥着不可替代的作用。无人机能够进入人类难以或者不能到达的区域，执行各种任务，从而节省时间、降低成本并减少人员风险。因此，无人机的重要性日益凸显。

2、在相关技术中，无人机通常被放置在一个安装有弹簧装置或者气动装置等机械组件的弹射设备上，该弹射设备通过弹簧装置或者气动装置为无人机提供弹簧势能或者气动压力能，进而在发射无人机时，快速地将弹簧势能或者气动压力能转换为无人机的动能，以使无人机从静止状态加速至足以飞行的速度，并从弹射设备上发射出去。

3、然而，采用上述的方式弹射无人机，随着时间的推移以及弹簧装置或气动装置的重复使用，弹簧装置或气动装置等机械组件会受到磨损，可能会导致性能特性发生变化，例如，弹簧可能会失去弹性（即弹性疲劳），气动装置的密封件可能会老化，可能会导致发射无人机时的弹簧装置或气动装置能量输出的稳定，从而无法精确控制无人机加速过程，进而导致相关技术中飞行设备加速过程的控制精确性较差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种飞行设备的电磁弹射方法、装置、电子装置及存储介质，用于提升飞行设备加速过程的控制精确性。

2、第一方面，本技术提供了一种飞行设备的电磁弹射方法，该方法包括：在确定目标磁体支架处于目标初始位置的情况下，激活多段电磁轨道的目标电磁，其中，该目标磁体支架为永磁体移动支架，该目标磁体支架的上方承载有目标飞行设备；获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，其中，目标引力为该多段电磁轨道与该目标磁体支架之间的吸引力；在确定该目标磁体支架按照该目标加速度行驶至该目标尾端前的，与该目标尾端之间相距第一预设距离处的目标位置的情况下，对该目标磁体支架的当前行驶速度进行第一检测，以得到第一检测结果；在该第一检测结果显示该当前行驶速度大于或等于预设速度阈值的情况下，对该目标飞行设备执行目标弹射操作。

3、通过采用上述技术方案，确认永磁体移动支架（即目标磁体支架）和永磁体移动支架上方承载的目标飞行设备处于预定的初始位置（即目标初始位置），确保了发射过程的初始条件一致，进一步地确保了重复发射的精确性和可预测性。激活多段电磁轨道上的目标电磁，以使多段电磁轨道生成目标引力，获取该目标引力，并利用该目标引力吸引永磁体移动支架，使其按照预定的加速度（即目标加速度）移动，即通过精确控制电磁力，可以按照所需的目标加速度精确控制永磁体移动支架的移动，进而实现对飞行设备加速过程的精细控制，同时减少了机械磨损。在永磁体移动支架移动到接近轨道尾端（即目标尾端）的特定位置（即目标位置）时，对永磁体移动支架的当前行驶速度进行第一检测，即可以对目标飞行设备的发射过程进行实时监控，确保目标飞行设备能以正确的速度离开电磁轨道，若速度不正确，可以实时调整电磁力以确保安全和精确地发射目标飞行设备。一旦检测到永磁体移动支架的速度大于或等于预设速度阈值，对目标飞行设备进行弹射操作，确保了目标飞行设备能以足够的速度和正确的轨迹发射。通过精确控制电磁力来实现对目标飞行设备发射过程的精确控制。解决了相关技术中飞行设备加速过程的控制精确性较差的技术问题，达到了提升飞行设备加速过程的控制精确性的技术效果。

4、可选的，该在确定目标磁体支架处于目标初始位置的情况下，激活该多段电磁轨道的目标电磁，具体包括：在确定该目标磁体支架处于该目标初始位置后，对该目标磁体支架的第一首端和该多段电磁轨道进行第二检测，以得到第二检测结果；在该第二检测结果显示该目标磁体支架的第一首端与第一电磁轨道的第一入口端对齐的情况下，激活该第一电磁轨道的第一电磁，其中，该第一首端为该目标磁体支架中面向该第一入口端的一端的前端，该第一电磁轨道为该多段电磁轨道中的首段电磁轨道，该目标电磁包括该第一电磁。

5、通过采用上述技术方案，确保目标磁体支架正确地放置在初始位置。然后进行第二检测，通常是为了确认目标磁体支架的第一首端是否正确地对齐于第一电磁轨道的第一入口端，精确对齐确保了磁体支架和轨道之间正确的相互作用，以实现平稳加速，进一步地防止电磁轨道或目标飞行设备损坏。在确认目标磁体支架与第一入口端对齐后，激活第一电磁轨道的第一电磁，确保了电磁力最佳施加位置，进而提高发射过程的效率和精确度。即确保在开始发射过程之前，目标磁体支架已经正确地放置并对准第一电磁轨道，从而在激活电磁轨道时，能够以最佳的方式对目标飞行设备施加电磁力，保证目标飞行设备能够按照预期的轨迹和速度进行加速。

6、可选的，该获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，具体包括：获取该第一入口端根据该第一电磁所生成的第一引力，其中，该目标引力包括该第一引力，该第一引力为该第一入口端与该目标磁体支架之间的吸引力；利用该第一引力吸引该目标磁体支架的该第一首端，以使该目标磁体支架按照第一加速度向该多段电磁轨道的该目标尾端进行行驶，其中，该目标加速度包括该第一加速度。

7、通过采用上述技术方案，获取第一电磁轨道的第一入口端与目标磁体支架之间的第一引力，该第一引力是由第一入口端根据第一电磁所生成的，能够确定初始吸引力（即第一引力）的大小，可以精确控制必要的启动加速度以及确保磁体支架顺利移动。利用第一引力吸引目标磁体支架的第一首端，从而使目标磁体支架向多段电磁轨道的目标尾端移动，对目标磁体支架的加速度进行精确控制，以便目标磁体支架能够以均匀、可控的方式加速，极大地减少了加速过程中的机械应力，提高了发射的稳定性和精确性。

8、可选的，获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，具体包括：在确定该目标磁体支架按照第一加速度从该第一入口端行驶进该第一电磁轨道的情况下，对该第一首端和该第一入口端进行第三检测，以得到第三检测结果；在第三检测结果显示该第一首端与该第一入口端之间相距第二预设距离的情况下，将该第一电磁轨道的该第一电磁调整为第二电磁，以使该目标磁体支架保持该第一加速度在该第一电磁轨道中继续行驶，其中，该目标电磁包括该第二电磁；在确定该目标磁体支架继续行驶至该第一电磁轨道的第一中端位置的情况下，将该第一电磁轨道的该第二电磁调整为第三电磁，并激活第二电磁轨道的第四电磁，其中，该第一中端位置为该第一电磁轨道的中间位置，该第二电磁轨道为该多段电磁轨道中的第二段电磁轨道，该第二电磁轨道的第二入口端位于该第一电磁轨道的第一尾端后面且与该第一尾端相连，该目标电磁包括该第三电磁和第四电磁；获取该第一尾端根据该第三电磁生成的第二引力和该第二入口端根据该第四电磁生成的第三引力，并利用该第二引力和该第三引力吸引该第一首端，以使该目标磁体支架按照第二加速度从该第一中端位置向该多段电磁轨道的该目标尾端进行行驶，其中，目标引力包括第二引力和第三引力，该目标加速度包括该第二加速度，该第二引力为该第一尾端与该目标磁体支架之间的吸引力，该第三引力为该第二入口端与该目标磁体支架之间的吸引力。

9、通过采用上述技术方案，当目标磁体支架以第一加速度从第一入口端行驶进第一电磁轨道时，对第一首端和第一入口端进行第三检测，该第三检测确保目标磁体支架正确进入第一电磁轨道，并在第二预设距离内保持正确的加速度，可以有效避免目标磁体支架与第一电磁轨道发生碰撞或目标磁体支架失控。如果第三检测结果显示第一首端与第一入口端相距第二预设距离，则将第一电磁轨道的第一电磁调整为第二电磁，通过调整电磁的强度或位置，可以维持目标磁体支架的第一加速度，从而保持稳定的加速度曲线，进而确保整个发射过程的平稳性和可预测性。当目标磁体支架继续行驶至第一电磁轨道的中间位置时，将第一电磁轨道的第二电磁调整为第三电磁，并激活第二电磁轨道的第四电磁，可以为目标磁体支架提供额外的加速力，确保目标磁体支架能够在进入后续段落的电磁轨道时保持或增加加速度。利用第一尾端根据第三电磁生成的第二引力和第二入口端根据第四电磁生成的第三引力来吸引第一首端，以便目标磁体支架以第二加速度从第一中端位置向多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，通过组合的引力可以提供更加平滑和连续的加速过程，减少了加速中可能出现的冲击和振动，同时提高了加速的效率，达到了保持目标磁体支架稳定并优化其路径的目的。

10、可选的，该获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，具体包括：在确定该目标磁体支架按照该第一加速度从该第二入口端行驶进该第二电磁轨道的情况下，对该第一首端和该第二入口端进行第四检测，以得到第四检测结果；在该第四检测结果显示该第一首端与该第二入口端之间相距第三预设距离的情况下，将该第二电磁轨道的该第四电磁调整为第五电磁，以使该目标磁体支架保持该第二加速度在该第二电磁轨道中继续行驶，其中，该目标电磁包括该第五电磁；在确定该目标磁体支架继续行驶至该第二电磁轨道的第二中端位置的情况下，将该第二电磁轨道的该第五电磁调整为第六电磁，并激活第三电磁轨道的第七电磁，其中，该第二中端位置为该第二电磁轨道的中间位置，该第三电磁轨道为该多段电磁轨道中的尾段电磁轨道，该第三电磁轨道的第三入口端位于该第二电磁轨道的第二尾端后面且与该第二尾端相连，该目标电磁包括该第六电磁和第七电磁；获取该第二尾端根据该第六电磁生成的第四引力和该第三入口端根据该第七电磁生成的第五引力，并利用该第四引力和该第五引力吸引该第一首端，以使该目标磁体支架按照第三加速度从该第二中端位置向该多段电磁轨道的该目标尾端进行行驶，其中，目标引力包括第四引力和第五引力，该目标加速度包括该第三加速度，该第四引力为该第二尾端与该目标磁体支架之间的吸引力，该第五引力为该第三入口端与该目标磁体支架之间的吸引力。

11、通过采用上述技术方案，在目标磁体支架以第一加速度从第二入口端进入第二电磁轨道后，对第一首端和第二入口端进行第四检测，通过该第四检测可以确保目标磁体支架以正确的速度和位置进入第二电磁轨道，保障加速过程的精确度和安全性。当第四检测结果显示目标磁体支架与第二入口端相距第三预设距离时，则将第二电磁轨道的第四电磁调整为第五电磁，通过调整电磁力，可以确保目标磁体支架在第二电磁轨道上保持第二加速度继续行驶，从而维持稳定的加速度和提高行驶效率。当目标磁体支架继续行驶至第二电磁轨道的中间位置时，将第二电磁轨道的第五电磁调整为第六电磁，并激活第三电磁轨道的第七电磁，通过调整电磁力，使得目标磁体支架可以在接近第二电磁轨道末端时获得适当的加速力，以便在转入第三电磁轨道时能够实现平滑的过渡并继续加速。获取第二尾端根据第六电磁生成的第四引力和第三入口端根据第七电磁生成的第五引力来吸引目标磁体支架的第一首端，以使目标磁体支架以第三加速度从第二中端位置向多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，通过组合的引力可以在整个第二轨道的后半段提供持续的加速力，确保目标磁体支架能够达到更高的速度，同时减少加速过程中的波动和不稳定性。

12、可选的，获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，具体包括：在确定该目标磁体支架按照该第三加速度从该第三入口端行驶进该第三电磁轨道的情况下，对该第一首端和该第三入口端进行第五检测，以得到第五检测结果；在该第五检测结果显示该第一首端与该第三入口端之间相距第四预设距离的情况下，将该第三电磁轨道的该第七电磁调整为第八电磁，以使该目标磁体支架保持该第三加速度在该第三电磁轨道中继续行驶，其中，该目标电磁包括该第八电磁；在确定该目标磁体支架继续行驶至该第三电磁轨道的第三中端位置的情况下，将该第三电磁轨道的该第八电磁调整为第九电磁，其中，该第三中端位置为该第三电磁轨道的中间位置，该目标电磁包括该第九电磁；获取该目标尾端根据该第九电磁生成的第六引力，并利用该第六引力吸引该第一首端，以使该目标磁体支架按照第四加速度从该第二中端位置向该目标尾端进行行驶，其中，该目标尾端为该第三电磁轨道的尾端，目标引力包括第六引力，该目标加速度包括该第四加速度，该第六引力为该目标尾端与该目标磁体支架之间的吸引力。

13、通过采用上述技术方案，当目标磁体支架以第三加速度进入第三电磁轨道时，对第一首端和第三入口端进行第五检测，以确保目标磁体支架与第三入口端之间的距离符合第四预设距离，通过该第五检测可以确保目标磁体支架正确地进入第三电磁轨道，并且在轨道上的位置准确，从而保证了后续操作的精确性和可靠性。当第五检测结果显示第一首端与第三入口端相距第四预设距离时，则将第三电磁轨道的第七电磁调整为第八电磁，通过调整电磁力，使得目标磁体支架以第三加速度在第三电磁轨道上继续行驶，确保了目标磁体支架的稳定性。当目标磁体支架继续行驶并到达第三电磁轨道的中间位置时，将第三电磁轨道的第八电磁调整为第九电磁，通过调整电磁力，确保了目标磁体支架在通过第三电磁轨道的过程中能够维持或调整其加速度，为最终的加速和定向提供了适当的动力基础。在目标磁体支架到达第三电磁轨道的第三中端位置后，获取目标尾端根据第九电磁生成的第六引力来吸引磁体支架的第一首端，以使目标磁体支架以第四加速度向目标尾端进行行驶，第六引力为目标磁体支架提供了从第三电磁轨道的中端到目标尾端的加速力，确保目标磁体支架可以快速地到达目标位置，这种精确的控制有效减少能量消耗，可以更加精确地控制目标磁体支架的速度和位置。

14、可选的，在该获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶之后，该方法还包括：在确定该目标磁体支架按照该第四加速度行驶至该目标尾端前的，与该目标尾端之间相距第一预设距离处的目标位置的情况下，对该目标磁体支架的当前行驶速度进行第一检测，以得到第一检测结果；在该第一检测结果显示当前行驶速度大于或等于预设速度阈值，且该目标磁体支架已行驶至该目标尾端的情况下，对目标飞行设备执行目标弹射操作。

15、通过采用上述技术方案，当目标磁体支架按照第四加速度行驶并接近目标尾端，在与目标尾端之间相距第一预设距离处，对目标磁体支架的当前行驶速度进行第一检测，该第一检测可以确保目标磁体支架在接近弹射点时速度达到预设阈值，使得目标磁体支架有足够的动能来进行后续的弹射操作。在第一检测结果显示磁体支架的当前行驶速度大于或等于预设速度阈值，并且磁体支架已经行驶到目标尾端时，则对目标飞行设备执行目标弹射操作，当速度达到预设阈值，说明目标磁体支架具备了进行弹射所需的最低动力条件。在这个基础上执行弹射操作可以使飞行设备以正确的速度和方向离开轨道支架，从而提高弹射的准确性和安全性。

16、第二方面，本技术实施例提供了一种飞行设备的电磁弹射装置，该装置包括：激活模块，用于在确定目标磁体支架处于目标初始位置的情况下，激活多段电磁轨道的目标电磁，其中，该目标磁体支架为永磁体支架，该目标磁体支架的上方承载有目标飞行设备；行驶模块，用于获取该多段电磁轨道根据该目标电磁所生成的目标引力，并利用该目标引力吸引该目标磁体支架，以使该目标磁体支架按照目标加速度向该多段电磁轨道的目标尾端进行行驶，其中，目标引力为该多段电磁轨道与该目标磁体支架之间的吸引力；第一检测模块，用于在确定该目标磁体支架按照该目标加速度行驶至该目标尾端前的，与该目标尾端之间相距第一预设距离处的目标位置的情况下，对该目标磁体支架的当前行驶速度进行第一检测，以得到第一检测结果；第一执行模块，用于在该第一检测结果显示该当前行驶速度大于或等于预设速度阈值的情况下，对该目标飞行设备执行目标弹射操作。

17、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器和存储器；所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

18、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。

19、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、1、解决了相关技术中飞行设备加速过程的控制精确性较差的技术问题，达到了提升飞行设备加速过程的控制精确性的技术效果。

21、2、确保在开始发射过程之前，目标磁体支架已经正确地放置并对准第一电磁轨道，从而在激活电磁轨道时，能够以最佳的方式对目标飞行设备施加电磁力，保证目标飞行设备能够按照预期的轨迹和速度进行加速。

22、3、利用第一引力吸引目标磁体支架的第一首端，从而使目标磁体支架向多段电磁轨道的目标尾端移动，对目标磁体支架的加速度进行精确控制，以便目标磁体支架能够以均匀、可控的方式加速，极大地减少了加速过程中的机械应力，提高了发射的稳定性和精确性。