控制系统三态信号检测电路、方法、装置及控制系统与流程

本公开涉及电子，尤其涉及一种控制系统三态信号检测电路、方法、装置及控制系统。

背景技术：

1、一位数字信号通常只有0和1两种状态，当用n个数字信号只能表示2n种状态，无法表示大于2n种状态。使用信号三态输出的表示方法，输出有三种状态：一位数字信号可以有逻辑“1”、逻辑“0”和高阻抗三种状态。当输出端呈现高阻抗状态时，称为第三输出状态，或简称“三态输出”，这个状态通常用字母“z”表示。当输出端处于高阻状态时，输出端既没有供给电流能力，也没有吸收电流能力，这时可以把输出端与电源两端之间看成处于完全隔离状态。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制系统三态信号检测电路、方法、装置及控制系统。对系统内若干具有三态输出的待测模块部署控制系统三态信号检测电路，通过控制系统三态信号检测电路的第一输出端与第二输出端的输出信号，判断经由信号输入端接收到待测模块输出的状态，解决了三态信号检测准确性差的问题，实现了对具有三态输出的信号的准确检测，避免了由于检测错误导致的后续问题的出现。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制系统三态信号检测电路，包括：

3、信号输入端、电源端、第一输出端、第二输出端、接地端、高电平判断支路和低电平判断支路；

4、所述高电平判断支路包括串联的第一电阻、第一电容、第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关反向串联，

5、所述第一电阻的一端连接所述第一开关，另一端连接所述第一电容，

6、在所述第一电阻与所述第一开关之间存在第一节点，所述电源端接入所述第一节点，

7、在所述第一电阻与所述第一电容之间存在第二节点，所述信号输入端接入所述第二节点，

8、所述第一电容的一端连接所述第一电阻，另一端连接所述第二开关，

9、在所述第一电容与所述第二开关之间存在第三节点，所述接地端接入所述第三节点，

10、所述信号输入端接入所述第一开关和所述第二开关的基极，控制所述第一开关和/或所述第二开关导通或断开，

11、在所述第一开关和所述第二开关之间存在第四节点，所述第一输出端接入所述第四节点；

12、所述低电平判断支路包括串联的电阻电容电路、第三开关和第四开关，所述第三开关和所述第四开关反向串联，

13、所述电阻电容电路包括并联的第二电阻和第二电容，所述电阻电容电路的一端连接第三开关，另一端连接第四开关，

14、所述电阻电容电路与所述第三开关之间存在第五节点，所述信号输入端接入所述第五节点，

15、所述第三开关的一端接入所述电源端，另一端与所述第四开关连接，

16、所述第四开关的一端接入接地端，另一端与所述第三开关连接，

17、在所述第三开关和所述第四开关之间具有第六节点，所述第二输出端接入所述第六节点，

18、所述信号输入端接入所述第三开关和所述第四开关的基极，控制所述第三开关和/或所述第四开关导通或断开。

19、进一步的，所述第一开关或第二开关或第三开关或第四开关为mos管或三极管。

20、根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制系统，包括微控制单元（mcu）、动力单元和至少一个上述控制系统三态信号检测电路；

21、所述动力单元接入所述控制系统三态信号检测电路的电源端；

22、所述mcu与所述控制系统三态信号检测电路的电源端的第一输出端和第二输出端电连接，获取所述第一输出端和所述第二输出端输出的输出信号并根据所述输出信号判定所述信号输入端的输入信号；

23、所述控制系统三态信号检测电路的信号输入端连接到待测模块。

24、根据本公开实施例的第三方面，提供一种控制系统三态信号检测方法，适用于上述控制系统三态信号检测电路，所述方法包括：

25、采集第一输出端输出的第一输出信号和第二输出端输出的第二输出信号；

26、根据所述第一输出信号和所述第二输出信号，获取待测模块通过所述信号输出端输出的状态信息。

27、进一步的，所述状态信息包括以下信息中的任意一项：

28、数字信号0，数字信号1，高阻抗状态。

29、进一步的，所述第一输出信号或第二输出信号包括以下信号中的任一：

30、数字信号0，数字信号1。

31、进一步的，所述根据所述第一输出信号和所述第二输出信号，获取待测模块通过所述信号输出端输出的状态信息的步骤包括：

32、在所述第一输出信号为数字信号0，所述第二输出信号为数字信号0的情况下，判定所述待测模块输出的状态信息为数字信号1；

33、在所述第一输出信号为数字信号1，所述第二输出信号为数字信号1的情况下，判定所述待测模块输出的状态信息为数字信号0；

34、在所述第一输出信号为数字信号0，所述第二输出信号为数字信号1的情况下，判定所述待测模块输出的状态信息为高阻抗状态。

35、根据本公开实施例的第四方面，提供一种控制系统三态信号检测装置，适用于上述控制系统三态信号检测电路，所述装置包括：

36、信号采集模块，用于采集第一输出端输出的第一输出信号和第二输出端输出的第二输出信号；

37、状态判定模块，用于根据所述第一输出信号和所述第二输出信号，获取待测模块通过所述信号输出端输出的状态信息。

38、进一步的，所述状态信息包括以下信息中的任意一项：

39、数字信号0、数字信号1、高阻抗状态，

40、所述第一输出信号或第二输出信号包括以下信号中的任一：

41、数字信号0、数字信号1，

42、所述状态判定模块包括：

43、第一判定单元，用于在所述第一输出信号为数字信号0，所述第二输出信号为数字信号0的情况下，判定所述待测模块输出的状态信息为数字信号1；

44、第二判定单元，用于在所述第一输出信号为数字信号1，所述第二输出信号为数字信号1的情况下，判定所述待测模块输出的状态信息为数字信号0；

45、第三判定单元，用于在所述第一输出信号为数字信号0，所述第二输出信号为数字信号1的情况下，判定所述待测模块输出的状态信息为高阻抗状态。

46、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机装置，包括：

47、处理器；

48、用于存储处理器可执行指令的存储器；

49、其中，所述处理器被配置为：

50、采集第一输出端输出的第一输出信号和第二输出端输出的第二输出信号；

51、根据所述第一输出信号和所述第二输出信号，获取待测模块通过所述信号输出端输出的状态信息。

52、根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种控制系统三态信号检测方法，所述方法包括：

53、采集第一输出端输出的第一输出信号和第二输出端输出的第二输出信号；

54、根据所述第一输出信号和所述第二输出信号，获取待测模块通过所述信号输出端输出的状态信息。

55、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在系统上电初始化时，对系统内若干具有三态输出的待测模块部署控制系统三态信号检测电路，通过控制系统三态信号检测电路的第一输出端与第二输出端的输出信号，判断经由信号输入端接收到待测模块输出的状态，实现了对具有三态输出的信号的准确检测，避免了由于检测错误导致的后续问题的出现。

56、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。