追光晾晒控制方法、系统、存储介质及晾衣机与流程

本发明涉及衣物晾晒，具体而言，本发明涉及一种追光晾晒控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣机。

背景技术：

1、当今生活中，智能家居产品已经占据了家电的半壁江山，智能化、简单化已经让智能家居成为日常生活中不可缺少的产品，同样，作为晾晒产品，也逐渐实现智能化，目前的智能晾晒产品已经集成了烘干、消毒、风干、照明以及语音控制等功能，极大的拓展了功能，但是，作为晾晒产品，其晾晒功能方面的智能化程度仍较低，未能实现高效、智能的追光晾晒。

2、目前，市面上带有追光晾晒功能的晾衣机，一般是通过光照传感器检测光照，将晾杆移动到有光照的位置，该方法无法精准将衣物置于光照相对较强的位置，实现的追光效果欠佳。因此，亟需一种能够确保精准阳光追踪的追光晾晒控制方案。

技术实现思路

1、为至少能解决上述的技术缺陷之一，本发明提供了以下技术方案的追光晾晒控制方法及对应的系统、计算机可读存储介质和晾衣机。

2、本发明的实施例根据一个方面，提供了一种追光晾晒控制方法，应用于晾衣机，该方法包括：

3、响应于追光指令，启动如下追光操作：

4、控制晾衣机的晾杆从当前所在位置向行程下限位移动，在晾杆下降过程中采集第一光照强度；

5、当第一光照强度达到第一光强条件时，控制晾杆向行程上限位移动，在晾杆上升过程中采集第二光照强度；

6、当第二光照强度小于上述达到第一光强条件的第一光照强度时，控制晾杆停止移动。

7、在一个优选的实施例中，所述追光操作还包括：

8、当晾杆下降至行程下限位过程中，采集的第一光照强度均未达到第一光强条件，则控制晾杆向行程上限位移动，在晾杆上升过程中采集第二光照强度；

9、基于采集到的第二光照强度，判定是否达到第二光强条件，若是，则控制晾杆停止移动。

10、在一个优选的实施例中，所述基于采集到的第二光照强度，判定是否达到第二光强条件，包括：

11、当第一上升行程中采集到的第二光照强度达到第一光强条件，且在第一上升行程随后的第二上升行程中采集到的第二光照强度未达到第一光强条件，则判定达到第二光强条件；

12、所述第一光强条件为光照强度大于等于第一光强阈值。

13、在一个优选的实施例中，所述追光操作还包括：

14、当晾杆上升至行程上限位时，判断是否已生成光强标志；所述光强标志在第一光照强度或第二光照强度达到第一光强条件时生成；

15、若是，生成全段光照标志，将晾杆上升至行程上限位时对应的时间信息、光照强度、位置信息和全段光照标志上报至大数据平台，所述全段光照标志用于表征本次追光操作过程中自首个达到第一光强条件的光照强度起，所采集的光照强度均达到第一光强条件；

16、若否，生成全段无光标志，将晾杆上升至行程上限位时对应的时间信息、光照强度、位置信息和全段无光标志上报至大数据平台，所述全段无光标志用于表征本次追光操作过程中光照强度均未达到第一光强条件。

17、在一个优选的实施例中，该方法还包括：

18、监控预定时长内生成全段无光标志的次数；

19、若所述次数大于预定次数，生成持续无光标志并上报至大数据平台，并控制晾衣机当日停止响应追光指令及启动追光操作。

20、在一个优选的实施例中，所述追光操作还包括：

21、当晾杆停止移动时，将晾杆停止时对应的时间信息、光照强度和位置信息作为最佳晾晒位置数据上报至大数据平台。

22、在一个优选的实施例中，所述晾衣机包括感光组件，所述感光组件设置在晾杆上，所述感光组件包括太阳能发电单元和光照检测单元，所述太阳能发电单元与光照检测单元连接；

23、所述感光组件用于在达到采光条件时采集光照强度，在晾杆上升或下降过程中采集光照强度，包括：

24、在晾杆上升或下降过程中当太阳能发电单元将接收的太阳能转化成的电能满足光照检测单元的启动电能时，光照检测单元启动并采集光照强度。

25、此外，本发明的实施例根据另一个方面，提供了一种追光晾晒控制系统，包括控制器以及与控制器连接的感光组件；其中：

26、所述感光组件，用于采集光照强度并反馈至控制器；

27、所述控制器，用于执行上述的追光晾晒控制方法。

28、本发明的实施例根据又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的追光晾晒控制方法。

29、本发明的实施例根据再一个方面，提供了一种晾衣机，所述计算机包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于：执行上述的追光晾晒控制方法。

30、本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

31、本发明提供的追光晾晒控制方法、系统、计算机可读存储介质及晾衣机，通过控制晾杆在向下移动过程中采集光照强度，继而在光照强度达到满足衣物晾晒需求的第一光强条件时控制晾杆向上移动，在向上移动过程中采集的光照强度无法满足衣物晾晒需求时控制晾杆停止移动，使得位于晾杆下方的衣物所在区域必然存在光照且光照强度满足晾晒衣物需求，确保实现精准阳光追踪晾晒，且能够以最短的移动路径将衣物移动至足够光照的位置，提高追光晾晒效率，还使得衣物晾晒高度尽可能靠近行程上限位，以在衣物下方留下更多用户活动空间高度，降低衣物晾晒对用户的影响。

32、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种追光晾晒控制方法，其特征在于，应用于晾衣机，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的追光晾晒控制方法，其特征在于，所述追光操作还包括：

3.根据权利要求2所述的追光晾晒控制方法，其特征在于，所述基于采集到的第二光照强度，判定是否达到第二光强条件，包括：

4.根据权利要求2所述的追光晾晒控制方法，其特征在于，所述追光操作还包括：

5.根据权利要求4所述的追光晾晒控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的追光晾晒控制方法，其特征在于，所述追光操作还包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的追光晾晒控制方法，其特征在于，所述晾衣机包括感光组件，所述感光组件设置在晾杆上，所述感光组件包括太阳能发电单元和光照检测单元，所述太阳能发电单元与光照检测单元连接；

8.一种追光晾晒控制系统，其特征在于，包括控制器以及与控制器连接的感光组件；其中：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的追光晾晒控制方法。

10.一种晾衣机，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供一种追光晾晒控制方法、系统、存储介质及晾衣机，该方法包括：响应于追光指令，启动如下追光操作：控制晾衣机的晾杆从当前所在位置向行程下限位移动，在晾杆下降过程中采集第一光照强度；当第一光照强度达到第一光强条件时，控制晾杆向行程上限位移动，在晾杆上升过程中采集第二光照强度；当第二光照强度小于上述达到第一光强条件的第一光照强度时，控制晾杆停止移动。该方法使得位于晾杆下方的衣物所在区域必然存在光照且光照强度满足晾晒衣物需求，能够以最短的移动路径将衣物移动至足够光照的位置，提高追光晾晒效率，还使得衣物晾晒高度尽可能靠近行程上限位，以在衣物下方留下更多用户活动空间高度，降低衣物晾晒对用户的影响。技术研发人员：王妙玉,罗建伟,林晓锋,周亮,吴宁泉,赵志礼受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23