一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板的制作方法

本技术属于禽蛋蛋壳质量的检测领域，具体涉及一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板。

背景技术：

1、禽蛋在运输以及加工的过程中蛋壳容易产生裂纹，带有裂纹的禽蛋会极大地损坏禽蛋品质，降低企业的经济效益，危害消费者的身体健康。另外在我国特有的禽蛋腌制行业中，裂纹会导致腌制的失败。因此禽蛋的裂纹检测是禽蛋运输、加工、分级过程中极其重要的一环。

2、目前，检测禽蛋裂纹的检测方法优选采用声学特性检测，声学检测的方法是利用一个物体对禽蛋表面进行敲击，采集敲击禽蛋所产生的声音信号。由于裂纹蛋和完好蛋的刚度和阻尼是不一样的，导致蛋壳在受到敲击后，产生的声音信号不一样，通过对这个信号在时域和频域的分析来判断该禽蛋是否存在裂纹。

3、目前的敲击方法基本上采用敲击机构固定的方法，当禽蛋经过敲击机构下端时，进行敲击，该种方法的缺点是必须先检测禽蛋的位置，等到禽蛋运动到敲击点时触发敲击，需要考虑多种因素，如禽蛋运行速度、敲击棒下落时间等，无法准确地敲击禽蛋的预定位置，需要改进。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，能够对禽蛋进行精确、全面的敲击，确定敲击的位置，保证每次敲击都在预设位置。

2、为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

3、本实用新型实施例提供一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，所述控制板位于禽蛋托运的传输带上方，所述传输带两侧还设置有禽蛋裂纹检测敲头和采集声音的咪头，所述传输带包括机架、活动固定于所述机架的定位孔中的无缝钢管、套设于所述无缝钢管上的硅胶棍子；其中，所述控制板上设置有敲头控制接口(21)、咪头控制接口(22)、控制板电源座(23)、主控芯片(24)、降压模块(25)和金属探测器电源座(26)；

4、所述敲头控制接口(21)位于所述控制板的前后两侧边缘上，且所述控制板一侧的所述敲头控制接口(21)设置有22处接口，其中，22处接口中有两个ged接口，其他20个接口为控制接口；所述咪头控制接口(22)位于所述控制板的右侧边缘上，所述控制板电源座(23)、所述主控芯片(24)和所述金属探测器电源座(26)位于所述控制板的左侧边缘上，所述降压模块(25)的数量为5个，且5个所述降压模块(25)位于所述控制板的中间位置；

5、其中，所述控制板的金属探测器用于不断刷新以确定无缝钢管的位置信息，将上述位置信息发送给主控芯片(24)，主控芯片(24)根据无缝钢管的位置，在一定延迟后，控制敲头进行敲击，然后又在延迟40ms后控制咪头接收声音信息，自此完成敲击和声音采集工作；其中，金属探测探测器不断刷新探测的位置信息，更新无缝钢管的位置，然后根据传送带的速度，确定敲击的位置，以使每次敲击都在禽蛋的预设位置上。

6、根据本实用新型一可选实施例，所述主控芯片(24)的工作电压为5v，所述咪头的工作电压3.3v。

7、根据本实用新型一可选实施例，所述敲头包括敲头本体(1)、电磁铁(2)、消音棉垫片(3)、永磁铁(4)、空心硅胶棒(5)、铁芯(6)、敲头单元(7)、销轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、扭簧(11)和销轴螺母(12)；

8、敲头本体(1)与裂纹检测箱钣金紧固连接；电磁铁(2)通过螺栓与敲头本体(1)相连；消音棉垫片(3)采用自带胶水与电磁铁(2)粘结而成；永磁铁(4)与敲头单元(7)使用螺栓连接而成；空心硅胶棒(5)与敲头单元(7)套紧，采用轧带锁紧；铁芯(6)与空心硅胶棒(5)采用过盈配合，铁芯(6)顶端直到空心硅胶棒(5)端部；

9、敲头单元(7)与敲头本体(1)采用销轴(8)作为承载结构，轴承(10)作为滑动结构，套筒(9)作为敲头单元(7)的限位机构，保证敲头单元(7)在正中间；扭簧(11)保证敲头单元(7)的回弹；销轴螺母(12)为销轴(8)的固定螺栓。

10、根据本实用新型一可选实施例，主控芯片(24)会给电磁铁(2)一个短暂的通电脉冲状态，永磁铁(4)与电磁铁(2)通电时的磁极是相反的，敲头单元(7)会受到排斥力向下运动，以此来敲击禽蛋；电磁铁(2)断电，电磁铁(2)失去磁性，此时受到扭簧(11)相反的扭力，敲头单元(7)恢复到原来位置。

11、有益效果：本实用新型实施例提供一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，该控制板的金属探测器用于不断刷新确定无缝钢管的位置信息，将上述位置信息发送给主控芯片，主控芯片根据无缝钢管的位置，在一定延迟后，控制敲头进行敲击，然后又在延迟40ms后控制咪头接收声音信息，自此完成敲击和声音采集工作；其中，金属探测探测器不断刷新探测的位置信息，更新无缝钢管的位置，然后根据传送带的速度，确定敲击的位置，以使每次敲击都在禽蛋的预设位置上。

技术特征：

1.一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，所述控制板位于禽蛋托运的传输带上方，所述传输带两侧还设置有禽蛋裂纹检测敲头和采集声音的咪头，所述传输带包括机架、活动固定于所述机架的定位孔中的无缝钢管、套设于所述无缝钢管上的硅胶棍子；其特征在于，所述控制板上设置有敲头控制接口(21)、咪头控制接口(22)、控制板电源座(23)、主控芯片(24)、降压模块(25)和金属探测器电源座(26)；

2.根据权利要求1所述的一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，其特征在于，所述主控芯片(24)的工作电压为5v，所述咪头的工作电压3.3v。

3.根据权利要求1所述的一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，其特征在于，所述敲头包括敲头本体(1)、电磁铁(2)、消音棉垫片(3)、永磁铁(4)、空心硅胶棒(5)、铁芯(6)、敲头单元(7)、销轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、扭簧(11)和销轴螺母(12)；

技术总结本技术提供一种禽蛋裂纹检测敲头的控制板，该控制板的金属探测器用于不断刷新以确定无缝钢管的位置信息，将上述位置信息发送给主控芯片，主控芯片根据无缝钢管的位置，在一定延迟后，控制敲头进行敲击，然后又在延迟40ms后控制咪头接收声音信息，自此完成敲击和声音采集工作；其中，金属探测探测器不断刷新探测的位置信息，更新无缝钢管的位置，然后根据传送带的速度，确定敲击的位置，以使每次敲击都在禽蛋的预设位置上。技术研发人员：王亚腾,刘锐,张路,严进凯,赵诗童,余明桓,万桂方,黄杰,周健民,骆琳丽,赵鑫,韦梦瑶,林淳,王菲,曾雨嫣,梅雅婷受保护的技术使用者：武汉骏腾智拓科技有限公司技术研发日：20230705技术公布日：2024/6/26