一种辅助驾驶系统控制器的检测方法

本发明属于车载电子，涉及一种辅助驾驶系统控制器的检测方法。

背景技术：

1、随着汽车行业向智能化迅速发展，集成辅助驾驶系统已成为其重要组成部分。这种系统集成了多种主动安全功能，利用各种传感器采集汽车周围环境数据，进行物体识别、侦测和跟踪。通过与导航地图数据结合，系统进行计算和分析，做出行为决策，预先提醒驾驶者可能发生的危险，并在必要时控制车辆以避免碰撞。

2、集成辅助驾驶系统控制器整合了多种视觉感知功能，如360°全景影像系统等。利用视觉识别技术，为驾驶员提供安全辅助驾驶服务。然而，尽管这些功能提升了驾驶体验，但也存在一定风险。如果视觉识别技术出现错误率较高的问题，可能导致严重后果。传统技术中缺少专用的检测设备来检测车载视觉识别系统的正确率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，解决了通过提供不同的事件和不同质量的图片来自动测试辅助驾驶系统控制器中视觉识别系统的运行指标的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，包括如下步骤：

4、步骤1：建立数据终端和上位机，数据终端通过数据线与车载的辅助驾驶系统控制器连接，以获取辅助驾驶系统控制器的辅助驾驶数据，上位机通过网线与数据终端连接；

5、检测人员在上位机中录入用于检测的脚本文件，上位机将脚本文件发送给数据终端；

6、脚本文件包括用于测试的事件、事件对应的模拟场景的图像数据和事件对应的预期执行命令；

7、图像数据包括根据事件划分的多个事件图片集合，事件图片集合中的图片根据图片质量的特征变量，划分为多个图片组；

8、步骤2：数据终端接收到脚本文件后，构建以下数据集：

9、事件集：用于存储脚本文件中的事件；

10、命令集：用于存储预期执行命令；

11、原始图片集：用于存储图像数据；

12、步骤3：根据脚本文件中的对应关系，建立事件集、命令集和原始图片集之间的映射关系；

13、步骤4：数据终端从事件集中任意选定一个事件作为测试事件，调取测试事件对应的事件图片集合，选择一个特征变量作为测试变量，调取测试变量对应的图片组作为测试图片组，选择测试图片组中的一个图片作为测试图片，将测试图片发送给辅助驾驶系统控制器进行处理，辅助驾驶系统控制器输出相应的执行命令，即实际执行命令；

14、步骤5：数据终端读取实际执行命令，存储并建立实际执行命令集，建立实际执行命令集与原始图片集之间的映射关系；

15、将实际执行命令与测试事件对应的预期执行命令进行一致性对比，得到测试图片对应的一致性测试结果，一致性测试结果包括真或假；

16、步骤6：数据终端重复步骤4和步骤5的方法，得到测试图片组中所有测试图片的一致性测试结果，统计一致性测试结果，得到测试变量对应的一致性测试结果的正确率；

17、步骤7：保持测试事件不变，逐一更换选择其他的特征变量作为测试变量，根据步骤4到步骤6的方法，得到测试事件下，所有特征变量对应的一致性测试结果的正确率；

18、步骤8：将所有正确率进行加权求和计算，得到测试事件的总得分，并将测试事件的总得分、事件集、命令集和实际执行命令集构建成测试结果图表，数据终端将测试结果图表发送给上位机进行展示。

19、优选的，在执行步骤1时，所述特征变量包括清晰度、对比度、光照条件、噪声水平和失真程度；

20、图像数据中图片组中的图片的生成规则为：选择一个特征变量，设定该特征变量的阈值，在保持其他特征变量不变的情况下，根据阈值范围内的不同的取值，生成一组单特征变量变化的图片。

21、优选的，在执行步骤6时，具体通过以下公式计算正确率：

22、

23、其中，正确的测试结果的取值为一致性测试结果为真的总数，总测试结果数量取值为测试图片组中的测试图片的总数。

24、优选的，在执行步骤8时，将所有正确率进行加权求和计算，具体如下公式所示：

25、

26、其中，正确率i是第i个测试变量对应的一致性测试结果的正确率，wi是第i个测试变量的权重，用于反映该测试变量对整体测试结果的重要程度，n是测试事件中涉及的测试变量数量。

27、优选的，脚本文件中，事件包括事件名称和事件的编号，图像数据中的图片均包含图片编号、特征变量编号和特征变量取值编号，预期执行命令包括指令名称和指令编号。

28、本发明所述的一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，解决了通过提供不同的事件和不同质量的图片来自动测试辅助驾驶系统控制器中视觉识别系统的运行指标的技术问题，本发明通过建立测试事件的总得分和正确率，将测试结果量化，便于对不同场景和条件下的表现进行比较和评估，通过脚本文件和数据终端的自动化处理，能够高效地进行测试，减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和准确性，可以根据具体情况灵活调整测试事件、图像数据和测试变量，适用于不同类型和品牌的辅助驾驶系统控制器的测试需求。

技术特征：

1.一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于：在执行步骤1时，所述特征变量包括清晰度、对比度、光照条件、噪声水平和失真程度；

3.如权利要求1所述的一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于：在执行步骤6时，具体通过以下公式计算正确率：

4.如权利要求2所述的一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于：在执行步骤8时，将所有正确率进行加权求和计算，具体如下公式所示：

5.如权利要求1所述的一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，其特征在于：脚本文件中，事件包括事件名称和事件的编号，图像数据中的图片均包含图片编号、特征变量编号和特征变量取值编号，预期执行命令包括指令名称和指令编号。

技术总结本发明公开了一种辅助驾驶系统控制器的检测方法，属于车载电子技术领域，通过建立数据终端和上位机连接，录入脚本文件进行测试，选择测试事件、发送测试图片至控制器、比对实际执行命令与预期执行命令，计算一致性测试结果。最终，根据正确率进行加权求和计算，得到测试事件的总得分，解决了通过提供不同的事件和不同质量的图片来自动测试辅助驾驶系统控制器中视觉识别系统的运行指标的技术问题，本发明将测试结果量化，便于对不同场景和条件下的表现进行比较和评估，能够高效地进行测试，减少了人工操作的需求，提高了测试的效率和准确性，可以根据具体情况灵活调整测试事件、图像数据和测试变量。技术研发人员：马庆功,解凌,陈杰,郭晓,黄海卫受保护的技术使用者：常州大学怀德学院技术研发日：技术公布日：2024/7/18