用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置与流程

本申请涉及输电线路智能监测，尤其涉及一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置。

背景技术：

1、风偏舞动不仅会影响输电线路的正常运行，还可能引发一系列严重问题，例如，舞动会使杆塔产生很大的动荷载，危及杆塔及导线的安全，严重时可能导致塔身摇晃、耐张塔横担顺线摆动、扭曲变形等问题。为了有效应对风偏舞动带来的线路运行风险，通过对输电线路进行实时监测，准确捕捉风偏舞动的动态过程，及时发现线路舞动风险非常关键。

2、目前，现有输电线路通过数据传感的方式进行风偏预警，容易受到环境干扰，导致传感数据无法及时捕捉数据的变化，从而未能准确进行风偏预警，产生输电安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置，用以解决现有输电线路通过数据传感的方式进行风偏预警，容易受到环境干扰，导致传感数据无法及时捕捉数据的变化，从而未能准确进行风偏预警，产生输电安全隐患的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置。

3、第一方面，本申请提供了一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法，所述方法通过一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测报警装置实现，其中，所述方法包括：通过多目三维监测模块对输电线路进行图像采集，输出多目三维监测图像；获取所述多目三维监测模块的内外参数关系，以及所述多目三维监测模块与所述输电线路之间的空间关系，利用所述内外参数关系和所述空间关系获取多目测量畸变误差；以所述多目测量畸变误差对所述多目三维监测图像进行优化，输出优化后的一组点云数据；利用点云配准算法对优化后的所述一组点云数据在三维坐标系中进行点云配准，输出所述输电线路的三维点云模型；根据所述三维点云模型获取不同时间节点下各条导线的点云变化数据；建立风偏舞动报警模型，所述风偏舞动报警模型与所述三维点云模型连接，将各条导线的点云变化数据输入所述风偏舞动报警模型中进行监测预警。

4、第二方面，本申请还提供了一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测报警装置，用于执行如第一方面所述的一种用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法，其中，所述报警装置包括：图像采集模块，用于通过多目三维监测模块对输电线路进行图像采集，输出多目三维监测图像；多目测量畸变误差获取模块，用于获取所述多目三维监测模块的内外参数关系，以及所述多目三维监测模块与所述输电线路之间的空间关系，利用所述内外参数关系和所述空间关系获取多目测量畸变误差；一组点云数据输出模块，用于以所述多目测量畸变误差对所述多目三维监测图像进行优化，输出优化后的一组点云数据；三维点云模型输出模块，用于利用点云配准算法对优化后的所述一组点云数据在三维坐标系中进行点云配准，输出所述输电线路的三维点云模型；点云变化数据获取模块，用于根据所述三维点云模型获取不同时间节点下各条导线的点云变化数据；监测预警模块，用于建立风偏舞动报警模型，所述风偏舞动报警模型与所述三维点云模型连接，将各条导线的点云变化数据输入所述风偏舞动报警模型中进行监测预警。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、首先，通过多目三维监测模块对输电线路进行图像采集，输出多目三维监测图像；获取所述多目三维监测模块的内外参数关系，以及所述多目三维监测模块与所述输电线路之间的空间关系，利用所述内外参数关系和所述空间关系获取多目测量畸变误差；以所述多目测量畸变误差对所述多目三维监测图像进行优化，输出优化后的一组点云数据；利用点云配准算法对优化后的所述一组点云数据在三维坐标系中进行点云配准，输出所述输电线路的三维点云模型；根据所述三维点云模型获取不同时间节点下各条导线的点云变化数据；建立风偏舞动报警模型，所述风偏舞动报警模型与所述三维点云模型连接，将各条导线的点云变化数据输入所述风偏舞动报警模型中进行监测预警。通过上述方法可以自动识别监测输电线路风偏舞动状态，提高线路风偏舞动监测的精细化和智能化程度，实现线路风偏风险的精准预警和及时响应，确保输电线路的安全稳定运行。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述风偏舞动报警模型包括异常变化报警支路和交叉隐患报警支路；

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，训练异常变化报警支路，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取标识异常变化风险的标识信息，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据交叉隐患报警支路对所述点云变化数据进行舞动风险评估，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述输电线路的m个相邻导线组，包括：

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述交叉隐患报警支路对所述m个点云变化数据组进行报警，包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维点云模型获取不同时间节点下各条导线的点云变化数据，包括：

9.用于输电线路风偏舞动的三维测量监测报警装置，其特征在于，用于实施权利要求1至8中任意一项所述方法的步骤，所述装置包括：

技术总结本申请提供了用于输电线路风偏舞动的三维测量监测方法及报警装置，涉及输电线路智能监测技术领域，该方法包括：以多目测量畸变误差对多目三维监测图像进行优化，输出优化后的一组点云数据，利用点云配准算法对一组点云数据在三维坐标系中进行点云配准，输出三维点云模型；根据三维点云模型获取点云变化数据；将各条导线的点云变化数据输入风偏舞动报警模型中进行监测预警。通过本申请可以解决现有输电线路通过数据传感的方式进行风偏预警，容易受到环境干扰，导致传感数据无法及时捕捉数据的变化，未能准确进行风偏预警，产生输电安全隐患的技术问题，可以自动识别监测输电线路风偏舞动状态，实现线路风偏风险的精准预警和及时响应。技术研发人员：李学钧,戴相龙,王晓鹏,蒋勇,何成虎受保护的技术使用者：江苏濠汉信息技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25