一种无人机吊装辅助挂拆接地装置的制作方法

本发明涉及电力工程，尤其是指一种无人机吊装辅助挂拆接地装置。

背景技术：

1、输电线路铁塔是架空线路的支撑点，通常为高耸形钢架结构，每年在线路停电检修期间，为保证塔上作业人员安全，避免因雷电、感应电、变电站误操作等原因导致人身触电，威胁作业人员安全，需要在作业前在作业范围两端挂设接地线，挂设完成且可靠后，人员才能登塔作业。

2、原挂设接地线需要靠作业人员先行登塔将接地线携带至铁塔横担，靠近导线正上方，在与铁塔端连接后，通过接地线的辅助绳对准子导线后依靠重力下压的方式将接地线夹夹在导线上。该方法首先需要人员登塔，存在人员高坠及感应电触电风险，由于挂设过程是在高空完成，受现场天气影响，导致接地线夹摆动，很难一次性完成挂设，人员需要多次进行挂设。同时交流线路需要按照相同的步骤完成三相的挂设，直流线路需要完成两两极的挂设，一基的挂设时间一般需要2小时左右，拆除时工序相同。此类方法导致人员的体能消耗巨大、作业时间延长、重复性作业率较高，危险因素增加。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于降低人员作业安全风险、提高一次性装设成功率、方便拆除等问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机吊装辅助挂拆接地装置，包括：主体，其为整体支撑件，所述主体上设有主轴、滑轮一、滑轮二和支点轴；夹具，其通过主轴与主体转动连接，所述主轴上套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与主体和夹具相抵；滑轨，其设置在主体上；吊装连接件，其与无人机连接，并且吊装连接件与滑轨滑动连接，所述吊装连接件沿滑轨直线滑移以实现夹具的打开或者关闭；钢丝绳，其一端与吊装连接件连接，并且钢丝绳的另一端与夹具连接，所述钢丝绳缠绕过滑轮一和滑轮二；触发组件，其设置在主体上，并且触发组件通过支点轴和主体转动连接，所述触发组件触发时，夹具和主体闭合实现导线的抱紧；弹簧二，其设置在主体上，并且弹簧二与触发组件连接，所述弹簧二用于驱动触发组件复位。本发明所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，在不改变原线夹电气原理的基础上，实现了无人机安全、快捷挂拆，将一次性装设成功率提升至100％。有效解决了人员挂拆接地线人员的体能消耗巨大、作业时间延长、重复性作业率高的问题，具有方便挂拆、连接可靠、操作简单、一次性装拆成功率高等优势，有效缩短作业时间、节省劳动力、提高安全性的效果。

3、在本发明的一个实施例中，所述主体上设有主体盖板，所述主体盖板罩设住主体上的空腔，所述触发组件设置在空腔内。

4、在本发明的一个实施例中，所述主体盖板上连接有滑轨侧板，所述滑轨侧板与滑轨相对设置，并且滑轨侧板与滑轨之间构成滑移通道，所述吊装连接件可沿着滑移通道直线滑移，所述滑轨和滑轨侧板的上端部连接有滑轨盖板。

5、在本发明的一个实施例中，所述吊装连接件包括挂钩、滑动块和顶丝，所述滑动块设置在滑移通道内，并且滑动块沿滑轨直线滑移，所述挂钩的下端部贯穿滑轨盖板与滑动块连接，所述钢丝绳的一端通过顶丝和滑动块连接。

6、在本发明的一个实施例中，所述主体上设有导线限位槽一，所述夹具的一端上设有导线限位槽二，所述导线限位槽一和导线限位槽二的截面均为半圆形，并且导线限位槽一和导线限位槽二构成圆形截面的导线限位槽，所述导线置于导线限位槽一和导线限位槽二内。

7、在本发明的一个实施例中，所述夹具远离导线限位槽二的另一端内设有钢丝绳连接销，所述钢丝绳远离吊装连接件的另一端与钢丝绳连接销连接，所述钢丝绳连接销和导线限位槽二位于夹具与主轴连接点的两侧。

8、在本发明的一个实施例中，所述触发组件包括触动头和连杆，所述连杆的中间位置通过支点轴和主体转动连接，所述触动头和连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与弹簧二连接，并且弹簧二和触动头分别位于支点轴的两侧。

9、在本发明的一个实施例中，所述主体上设有通孔一，所述通孔一与导线限位槽一连通，并且通孔一沿导线限位槽一的径向设置，所述触动头远离连杆的一端能够穿过通孔一伸入导线限位槽一内。

10、在本发明的一个实施例中，所述夹具远离导线限位槽二的一端设有保险开关，所述连杆远离触动头的一端设有锁止槽，所述保险开关置于锁止槽内用于夹具处于打开状态。

11、在本发明的一个实施例中，所述弹簧一为扭簧，所述弹簧二为直弹簧。

12、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

13、1.用时较短，在挂设、拆除过程中只需要1个无人机操控手进行操作，操作人员投入少，实际测试中，对±800千伏铁塔两极挂设接地装置，所用时间不超过30分钟，较原工法节省1小时以上。

14、2.操作简单，挂设、拆除中只需要无人机进行对准下降、挂接提升两个步骤，就能实现新型接地装置的挂设与拆除工作，操作简单，无需借助额外能源，装置体积小、操作简单、可靠性高，后期基本无需维护。

15、3.成功率高，装置在不改变原线夹电气原理的基础上，实现了无人机安全、快捷挂拆，一次性装设成功率提升至100％。有效解决了人员挂拆接地线人员的体能消耗巨大、作业时间延长、重复性作业率高的问题。

技术特征：

1.一种无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述主体上设有主体盖板，所述主体盖板罩设住主体上的空腔，所述触发组件设置在空腔内。

3.根据权利要求2所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述主体盖板上连接有滑轨侧板，所述滑轨侧板与滑轨相对设置，并且滑轨侧板与滑轨之间构成滑移通道，所述吊装连接件可沿着滑移通道直线滑移，所述滑轨和滑轨侧板的上端部连接有滑轨盖板。

4.根据权利要求3所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述吊装连接件包括挂钩、滑动块和顶丝，所述滑动块设置在滑移通道内，并且滑动块沿滑轨直线滑移，所述挂钩的下端部贯穿滑轨盖板与滑动块连接，所述钢丝绳的一端通过顶丝和滑动块连接。

5.根据权利要求1所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述主体上设有导线限位槽一，所述夹具的一端上设有导线限位槽二，所述导线限位槽一和导线限位槽二的截面均为半圆形，并且导线限位槽一和导线限位槽二构成圆形截面的导线限位槽，所述导线置于导线限位槽一和导线限位槽二内。

6.根据权利要求5所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述夹具远离导线限位槽二的另一端内设有钢丝绳连接销，所述钢丝绳远离吊装连接件的另一端与钢丝绳连接销连接，所述钢丝绳连接销和导线限位槽二位于夹具与主轴连接点的两侧。

7.根据权利要求5所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述触发组件包括触动头和连杆，所述连杆的中间位置通过支点轴和主体转动连接，所述触动头和连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与弹簧二连接，并且弹簧二和触动头分别位于支点轴的两侧。

8.根据权利要求7所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述主体上设有通孔一，所述通孔一与导线限位槽一连通，并且通孔一沿导线限位槽一的径向设置，所述触动头远离连杆的一端能够穿过通孔一伸入导线限位槽一内。

9.根据权利要求8所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述夹具远离导线限位槽二的一端设有保险开关，所述连杆远离触动头的一端设有锁止槽，所述保险开关置于锁止槽内用于夹具处于打开状态。

10.根据权利要求1所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，其特征在于：所述弹簧一为扭簧，所述弹簧二为直弹簧。

技术总结本发明涉及一种无人机吊装辅助挂拆接地装置，包括：主体，其上设有主轴、滑轮一、滑轮二和支点轴；夹具，其上套设有弹簧一；滑轨；吊装连接件，其沿滑轨直线滑移以实现夹具的打开或者关闭；钢丝绳，其一端与吊装连接件连接，并且钢丝绳的另一端与夹具连接；触发组件，其触发时，夹具和主体闭合实现导线的抱紧；弹簧二，其用于驱动触发组件复位。本发明所述的无人机吊装辅助挂拆接地装置，涉及电力工程技术领域，实现了无人机安全、快捷挂拆，将一次性装设成功率提升至100％。有效解决了人员挂拆接地线人员的体能消耗巨大、作业时间延长、重复性作业率高的问题，一次性装拆成功率高等优势，有效缩短作业时间、节省劳动力、提高安全性的效果。技术研发人员：王新忠,王飞行,牛冠林,阎森,郜晔昌,欧阳军,尚镇,高磊,潘杰,马想想受保护的技术使用者：甘肃送变电工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29