一种基于SDN保障视障人士通过交通灯的方法、设备及介质与流程

本技术涉及辅助视障人士，尤其涉及一种基于sdn保障视障人士通过交通灯的方法、设备及介质。

背景技术：

1、视障人士由于生理上的缺陷，在日常出行时极为不便，尤其通过车流量大的交通路口时更加困难。目前较好的解决办法是使用导盲犬的帮助，但是导盲犬培养成本大，培养困难，因此衍生出来了电子导盲犬之类的产品，但是依旧存在造价过高，移动不便，技术尚未成熟完善等问题，同时电子导盲犬占用空间过大，很难通过人流量密集地区。而导盲耳机、导盲手套确实一定程度上规避了上述问题，但是对于交通信号灯的状态判断还存在着一定的局限，并且视障人士需要更多的通过路口的时间，因此需要在必要时延长交通信号灯的时间，对于检测到视障人士，然后对交通信号灯进行控制的技术。

2、目前常见的是使用相机采集图像来进行分析，进而变更交通信号灯的时间，导盲耳机、导盲手套一般利用超声波、红外线等方式检测周边道路信息，但是较难获知交通灯信息，并且缺少与上述交通灯控制系统联动获取数据的能力。交通信号灯控制系统采用图像分析的方法，在大雪、大雨、大雾等非常规天气存在获取数据难的问题。同时上述系统无法提前告知往来的车辆驾驶员，以及无法通知交通路口设立的志愿者、辅助人员等问题。

3、通过上述的分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

4、现有技术中的路口检测到视障人士后，不能对交通信号灯进行控制，在非常规天气获取视障人士的数据困难，并且无法提前告知往来的车辆驾驶员，以及无法通知交通路口设立的志愿者、辅助人员等问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种基于sdn保障视障人士通过交通灯的方法、设备及介质，用以解决现有技术中的路口检测到视障人士后，不能对交通信号灯进行控制、在非常规天气获取视障人士的数据困难，并且无法提前告知往来的车辆驾驶员和交通路口设立的志愿者的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种基于sdn保障视障人士通过交通灯的方法，方法包括：通过无线网络设备向十字路口发送无线讯号；在导盲设备识别到无线讯号的情况下，通过无线网络设备连接导盲设备，导盲设备内预装有无线网卡，并且预设有无线网络设备的认证信息；为导盲设备分配ip信息，并为ip信息配置时间戳信息；通过sdn控制器打开无线网络设备与对应的可控信号灯的互联接口，并比对对应的可控信号灯的时间信息与时间戳信息，以得知时间戳信息是否位于横穿路口的安全时间段内；在比对完成的情况下，向导盲设备发送对应可控信号灯的时间信息，并向辅助导盲设备发送信号，辅助导盲设备包括路口辅助设备和移动辅助设备。

3、在本技术的一种实现方式中，可控信号灯的时间信息包括绿灯时间信息和红灯时间信息；向导盲设备发送对应可控信号灯的时间信息，并向辅助导盲设备发送信号，具体包括：在时间戳信息位于绿灯的预设安全时间段内的情况下，延长绿灯的亮灯时长；向路口辅助设备和移动辅助设备发送此时路口存在视障人士的信号，信号的内容包括提前减慢车速。

4、在本技术的一种实现方式中，在向移动辅助设备发送此时路口存在视障人士的信号之前，方法还包括：将导盲设备的mac信息、ip信息和时间戳信息进行实时存储，得到视障人士横穿马路的实时信息；移动辅助设备包括gps定位系统，在gps定位显示与该路口的位置小于预设安全距离的情况下，将实时信息发送给移动辅助设备。

5、在本技术的一种实现方式中，方法还包括：在时间戳信息位于绿灯的预设安全时间段外的情况下，向导盲设备发送绿灯即将结束请等待的信号，并延长下次绿灯的亮灯时长；在时间戳信息位于红灯时间段内的情况下，向导盲设备发送红灯阶段请等待的信号，并延长下次绿灯的亮灯时长。

6、在本技术的一种实现方式中，在导盲设备识别到无线讯号的情况下，通过无线网络设备连接导盲设备，具体包括：根据无线网络设备无线信号的强弱程度，导盲设备选择一个最近的无线网络设备进行连接；在连接成功的情况下，获取导盲设备的mac信息，并向导盲设备发送询问，询问的内容包括选择南北向人行横道或者东西向人行横道；

7、基于路障人士的选择内容，选择对应的可控信号灯。

8、在本技术的一种实现方式中，在查询路口的导盲设备之前，方法还包括：为sdn控制器、无线网络设备和可控信号灯建立连接，sdn控制器纳管无线网络设备与可控信号灯；无线网络设备与可控信号灯的互联接口默认关闭，可控信号灯在脱网时自动周期性运转。

9、在本技术的一种实现方式中，方法还包括：根据当前的天气情况，预设绿灯的安全时间段；根据当前的路况信息，预设移动辅助设备的安全距离。

10、在本技术的一种实现方式中，导盲设备包括导盲耳机和导盲手套。

11、第二方面，本技术实施例还提供了一种基于sdn保障视障人士通过交通灯的设备，设备包括至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：通过无线网络设备向十字路口发送无线讯号；在导盲设备识别到无线讯号的情况下，通过无线网络设备连接导盲设备，导盲设备内预装有无线网卡，并且预设有无线网络设备的认证信息；为导盲设备分配ip信息，并为ip信息配置时间戳信息；通过sdn控制器打开无线网络设备与对应的可控信号灯的互联接口，并比对对应的可控信号灯的时间信息与时间戳信息，以得知时间戳信息是否位于横穿路口的安全时间段内；在比对完成的情况下，向导盲设备发送对应可控信号灯的时间信息，并向辅助导盲设备发送信号，辅助导盲设备包括路口辅助设备和移动辅助设备。

12、第三方面，本技术实施例还提供了一种基于sdn保障视障人士通过交通灯的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：通过无线网络设备向十字路口发送无线讯号；在导盲设备识别到无线讯号的情况下，通过无线网络设备连接导盲设备，导盲设备内预装有无线网卡，并且预设有无线网络设备的认证信息；为导盲设备分配ip信息，并为ip信息配置时间戳信息；通过sdn控制器打开无线网络设备与对应的可控信号灯的互联接口，并比对对应的可控信号灯的时间信息与时间戳信息，以得知时间戳信息是否位于横穿路口的安全时间段内；在比对完成的情况下，向导盲设备发送对应可控信号灯的时间信息，并向辅助导盲设备发送信号，辅助导盲设备包括路口辅助设备和移动辅助设备。

13、本技术实施例提供的一种基于sdn保障视障人士通过交通灯的方法、设备及介质，通过sdn控制器来纳管网络设备，通过控制网络设备来打通导盲耳机、手套等设备与交通控制系统的通讯，使得这些导盲辅助器材可以准确获知当前交通灯信息，甚至可以获知为视障人士变更后的交通信息。同时可以通过控制网络设备，来向周围即将到达路口、或在路口等待通行的车辆驾驶员告知本路口存在视障人士，有效避免交通意外，以及告知路口的志愿者、辅助人员，路口有视障人士通过。这样可以利用基于sdn其特点，未来可以进一步强化北向的可编程特点，对接交互更加友好的可视化界面，根据未来技术的发展，扩充新的功能。此外，基于网络通信信号来互联、分析、控制，不需基于图像处理的方式，可以规避恶劣天气对于图像处理的影响。