一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统的制作方法

本发明涉及公路交通安全，更具体地说，它涉及一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统。

背景技术：

1、随着社会经济的迅猛发展，交通运输在我国社会经济发展中的角色越来越重。高速公路因其运速快和效率高，在运输业中起到举足轻重的作用。

2、为了保证高速交通的安全行驶以及交通事故的处理效率，目前已经有不少智能交通检测系统持续对高速公路交通进行检测。但是目前的智能交通检测系统只能对车辆明显的驾驶异常行为进行检测，当检测出来后，车辆即将发生交通事故，往往已经难以控制，并不能向高速公路上的其余驾驶员预警安全异常信息。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，包括多个车辆摄录模块、安全检测模块、路段预警模块；

4、所述车辆摄录模块用于对目标车辆进行摄录处理，生成目标车辆视频，并以预设抽帧间隔对目标车辆视频进行抽帧处理，得到多个帧图片，当目标车辆行驶方向中的第一个车辆摄录模块生成该目标车辆的目标车辆视频时，以预设抽帧间隔对目标车辆视频进行抽帧处理，得到多个帧图片，并将帧图片上传至系统图片库中；

5、所述安全检测模块用于生成行为检测模型，将帧图片作为行为检测模型的输入数据，将行为检测模型输出数据的图像标签标记为行为偏差值，对行为偏差值进行进一步处理，得到目标车辆的安全检测值以及行驶检测值，根据目标车辆的安全检测值以及行驶检测值判断是否需要标记目标车辆以及目标车辆视频，当目标车辆未标记时，适应性调整对目标车辆视频进行抽帧处理的预设抽帧间隔；

6、所述路段预警模块用于对特标视频进行具体分析，并根据分析结果在高速公路上设定对应长度的安全预警路段，并将安全预警路段的范围数据进行上传处理。

7、进一步的，行为检测模型输出数据的图像标签数值越大，表示目标车辆的行驶行为与正常行驶行为相比偏差越大。

8、进一步的，当车辆进入车辆检测模块的检测范围内时，将该车辆标记为目标车辆，对目标车辆拍摄视频，当目标车辆离开检测范围后时，取消视频拍摄，生成该车辆检测模块的目标车辆视频。

9、进一步的，目标车辆的安全检测值通过下述步骤获取：设置行为偏差基值，当行为偏差值＞行为偏差基值时，将该行为偏差值标记为行为偏差离值，得到行为离基均值，获取行为偏差值标记为行为偏差离值的总数量，获取平均行偏间隔，将所有行为偏差值按照对应帧图片的时间先后顺序进行排序，将排序后相邻的后一个行为偏差值与前一个行为偏差值进行差值计算，得到偏差变值，当偏差变值＞0时，将该偏差变值标记为偏差增变值，将所有偏差增变值进行求和处理并取均值，得到偏差增变均值，获取偏差变值标记为偏差增变值的总数量，将行为离基均值、行为偏差离值的总数量、平均行偏间隔、偏差增变均值、偏差增变值的总数量进行归一化处理得到该目标车辆的安全检测值。

10、进一步的，行为离基均值通过下述步骤获取得到：将行为偏差离值与行为偏差基值进行差值计算，得到行为离基值，将所有行为离基值进行求和处理并取均值，得到行为离基均值。

11、进一步的，平均行偏间隔通过下述步骤获取得到：获取行为偏差离值对应帧图片的拍摄时间，将拍摄时间按照时间先后顺序进行排序，将排序后相邻两个拍摄时间进行时间差值计算，得到行驶偏差间隔，将所有行驶偏差间隔进行求和处理并取均值，得到平均行偏间隔。

12、进一步的，目标车辆的行驶检测值通过下述步骤获取得到：当车辆摄录模块生成该目标车辆的安全检测值时，获取该目标车辆在系统当前时间之前的所有安全检测值，得到平均检测差值，将所有安全检测值按照时间先后顺序进行排序，将排序后相邻的后一个安全检测值与前一个安全检测值进行差值计算，得到安全检测变值，当安全检测变值＞0时，将该安全检测变值标记为安全检测升值，将所有安全检测升值进行求和处理并取均值，得到平均检测升值，获取安全检测变值标记为安全检测升值的总数量，将平均检测差值、平均检测升值、安全检测升值的总数量进行归一化处理，得到行驶检测值，设置行驶检测阈值，当行驶检测值≥行驶检测阈值，将该目标车辆标记为安全预警车辆，并将当前车辆摄录模块生成的目标车辆视频标记为特标视频。

13、进一步的，平均检测差值通过下述步骤获取得到：将安全检测值与安全检测下值进行差值计算，得到安全检测差值，将所有安全检测差值进行求和处理并取均值，得到平均检测差值。

14、进一步的，设置安全检测上值与安全检测下值，当安全检测值≥安全检测上值时，将该目标车辆标记为安全预警车辆，并将当前车辆摄录模块生成的目标车辆视频标记为特标视频，当安全检测下值≤安全检测值＜安全检测上值时，在该目标车辆行驶方向中的下一个车辆摄录模块对该目标车辆拍摄并生成目标车辆视频后，缩短对该目标车辆视频进行抽帧处理的预设抽帧间隔，当安全检测值＜安全检测下值时，在该目标车辆行驶方向中的下一个车辆摄录模块对该目标车辆拍摄并生成目标车辆视频后，延长对该目标车辆视频进行抽帧处理的预设抽帧间隔。

15、进一步的，所述路段预警模块用于对特标视频进行具体分析，并根据分析结果在高速公路上设定对应长度的安全预警路段，具体为：获取特标视频中安全预警车辆的总数量，获取特标视频中除安全预警车辆外其余车辆的总数量，将安全预警车辆的总数量与其余车辆的总数量进行归一化处理，得到预警调整值，设置预警调整上值与预警调整下值，当预警调整值≥预警调整上值时，上调预设长度，并以上调后的预设长度在该车辆摄录模块之后的高速公路上标记安全预警路段，当预警调整下值≤预警调整值＜预警调整上值时，以预设长度在该车辆摄录模块之后的高速公路上标记安全预警路段，当预警调整值＜预警调整下值时，下调预设长度，并以下调后的预设长度在该车辆摄录模块之后的高速公路上标记安全预警路段。

16、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

17、1、设置车辆摄录模块与安全检测模块，可以间断式对高速公路上行驶的车辆进行车辆行为检测，通过车辆行为变化以及摄录视频区别对车辆以及视频进行标记，在保证对高速公路上每个车辆行为安全且充分检测的基础上，合理调整系统对于不同车辆的行为分析强度，进而合理分配分析资源的配比；

18、2、设置路段预警模块，可以对标记的摄录视频进行合理分析，根据分析结果设定安全预警路段的长度，并及时上传安全预警路段信息，方便高速公路上其余车辆的驾驶员的提前预警。

技术特征：

1.一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，包括多个车辆摄录模块、安全检测模块、路段预警模块；

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，行为检测模型输出数据的图像标签数值越大，表示目标车辆的行驶行为与正常行驶行为相比偏差越大。

3.根据权利要求2所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，当车辆进入车辆检测模块的检测范围内时，将该车辆标记为目标车辆，对目标车辆拍摄视频，当目标车辆离开检测范围后时，取消视频拍摄，生成该车辆检测模块的目标车辆视频。

4.根据权利要求3所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，目标车辆的安全检测值通过下述步骤获取：设置行为偏差基值，当行为偏差值＞行为偏差基值时，将该行为偏差值标记为行为偏差离值，得到行为离基均值，获取行为偏差值标记为行为偏差离值的总数量，获取平均行偏间隔，将所有行为偏差值按照对应帧图片的时间先后顺序进行排序，将排序后相邻的后一个行为偏差值与前一个行为偏差值进行差值计算，得到偏差变值，当偏差变值＞0时，将该偏差变值标记为偏差增变值，将所有偏差增变值进行求和处理并取均值，得到偏差增变均值，获取偏差变值标记为偏差增变值的总数量，将行为离基均值、行为偏差离值的总数量、平均行偏间隔、偏差增变均值、偏差增变值的总数量进行归一化处理得到该目标车辆的安全检测值。

5.根据权利要求4所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，行为离基均值通过下述步骤获取得到：将行为偏差离值与行为偏差基值进行差值计算，得到行为离基值，将所有行为离基值进行求和处理并取均值，得到行为离基均值。

6.根据权利要求5所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，平均行偏间隔通过下述步骤获取得到：获取行为偏差离值对应帧图片的拍摄时间，将拍摄时间按照时间先后顺序进行排序，将排序后相邻两个拍摄时间进行时间差值计算，得到行驶偏差间隔，将所有行驶偏差间隔进行求和处理并取均值，得到平均行偏间隔。

7.根据权利要求6所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，目标车辆的行驶检测值通过下述步骤获取得到：当车辆摄录模块生成该目标车辆的安全检测值时，获取该目标车辆在系统当前时间之前的所有安全检测值，得到平均检测差值，将所有安全检测值按照时间先后顺序进行排序，将排序后相邻的后一个安全检测值与前一个安全检测值进行差值计算，得到安全检测变值，当安全检测变值＞0时，将该安全检测变值标记为安全检测升值，将所有安全检测升值进行求和处理并取均值，得到平均检测升值，获取安全检测变值标记为安全检测升值的总数量，将平均检测差值、平均检测升值、安全检测升值的总数量进行归一化处理，得到行驶检测值，设置行驶检测阈值，当行驶检测值≥行驶检测阈值，将该目标车辆标记为安全预警车辆，并将当前车辆摄录模块生成的目标车辆视频标记为特标视频。

8.根据权利要求7所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，平均检测差值通过下述步骤获取得到：将安全检测值与安全检测下值进行差值计算，得到安全检测差值，将所有安全检测差值进行求和处理并取均值，得到平均检测差值。

9.根据权利要求8所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，设置安全检测上值与安全检测下值，当安全检测值≥安全检测上值时，将该目标车辆标记为安全预警车辆，并将当前车辆摄录模块生成的目标车辆视频标记为特标视频，当安全检测下值≤安全检测值＜安全检测上值时，在该目标车辆行驶方向中的下一个车辆摄录模块对该目标车辆拍摄并生成目标车辆视频后，缩短对该目标车辆视频进行抽帧处理的预设抽帧间隔，当安全检测值＜安全检测下值时，在该目标车辆行驶方向中的下一个车辆摄录模块对该目标车辆拍摄并生成目标车辆视频后，延长对该目标车辆视频进行抽帧处理的预设抽帧间隔。

10.根据权利要求9所述的一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，其特征在于，所述路段预警模块用于对特标视频进行具体分析，并根据分析结果在高速公路上设定对应长度的安全预警路段，具体为：获取特标视频中安全预警车辆的总数量，获取特标视频中除安全预警车辆外其余车辆的总数量，将安全预警车辆的总数量与其余车辆的总数量进行归一化处理，得到预警调整值，设置预警调整上值与预警调整下值，当预警调整值≥预警调整上值时，上调预设长度，并以上调后的预设长度在该车辆摄录模块之后的高速公路上标记安全预警路段，当预警调整下值≤预警调整值＜预警调整上值时，以预设长度在该车辆摄录模块之后的高速公路上标记安全预警路段，当预警调整值＜预警调整下值时，下调预设长度，并以下调后的预设长度在该车辆摄录模块之后的高速公路上标记安全预警路段。

技术总结本发明公开了一种基于车辆行为检测的高速交通安全检测系统，涉及公路交通安全技术领域，该系统公开了多个车辆摄录模块、安全检测模块、路段预警模块，通过设置车辆摄录模块与安全检测模块，可以间断式对高速公路上行驶的车辆进行车辆行为检测，通过车辆行为变化以及摄录视频区别对车辆以及视频进行标记，在保证对高速公路上每个车辆行为安全且充分检测的基础上，合理调整系统对于不同车辆的行为分析强度，进而合理分配分析资源的配比，设置路段预警模块，可以对标记的摄录视频进行合理分析，根据分析结果设定安全预警路段的长度，并及时上传安全预警路段信息，方便高速公路上其余车辆的驾驶员的提前预警。技术研发人员：谭章毅,刘俊杰,朱志标受保护的技术使用者：广东易贸通信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16