一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆与流程

本发明涉及车辆淹没预警，特别是涉及一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆。

背景技术：

1、目前，极端暴雨天气发生的情况越来越频繁，当遇到极端降雨时，很容易在城市中迅速形成危险蓄水区域。而驾驶人员无法实时获知将要通过的各路段是否存在较深的积水，而如果驾驶员驾驶车辆行驶至积水区时将很可能导致车辆被淹，从而损害人身财产安全。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种导航路线上车辆淹没预警的方法、系统及车辆，旨在提前对车辆中的用户进行车辆淹没预警并规划车辆新的避免被淹的导航路径。

2、本发明实施例第一方面提供一种导航路线上车辆淹没预警的方法，所述方法包括：

3、将导航路线划分为多个监测区域；

4、将各个监测区域与对应的气象信息进行关联，以获得各个监测区域的降雨量信息；

5、根据所述降雨量信息，确定存在降雨的目标监测区域，并获取所述目标监测区域的地势信息，以确定容易积水路段；

6、根据降雨时间、所述容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和所述容易积水路段的信息，确定所述容易积水路段的水位上涨高度；

7、获取历史的所述容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；

8、根据所述排水信息和所述降雨时间，确定所述容易积水路段的水位下降高度；

9、根据所述水位上涨高度和所述水位下降高度，确定自车到达所述容易积水路段的积水深度；

10、根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段。

11、可选地，所述根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段，包括：

12、在存在单条容易积水路段使自车无法安全通过时，在所述导航路线的所述单条容易积水路段处显示积水深度信息，并基于所述单条容易积水路段为自车生成新的导航路线；

13、在存在多条容易积水路段使自车无法安全通过时，确定所述多条容易积水路段中距离导航起点最近的目标容易积水路段，在所述目标容易积水路段之前为用户生成新的导航路线。

14、可选地，所述方法还包括：所述积水深度为预测积水深度和修正积水深度之和；预测积水深度表征通过相关数据预测获得的积水深度预测结果；修正积水深度表征基于预测积水深度获得的对应的积水深度的修正值。

15、可选地，所述方法还包括：在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认。

16、可选地，所述在自车能够安全通过容易积水路段时，根据其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，对自车能够安全通过容易积水路段的结果进行二次确认，包括：

17、在自车能够安全通过容易积水路段时，获取其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据；

18、根据获取的其他车辆在通过该容易积水路段时上传至车辆管理平台的数据，确定通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度；

19、在所述各个车辆的底盘高度均大于获得自车能够安全通过容易积水路段的预测结果所用到的积水深度时，确定自车无法安全通过该容易积水路段；

20、在所述各个车辆中包括车辆的底盘高度低于自车的底盘高度时，实时获取通过该容易积水路段的各个车辆的底盘高度，以进一步确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。

21、可选地，所述方法还包括：

22、在通过各个监测区域时，通过车辆的雨量感应器采集降雨量信息；

23、在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息偏差超过设定阈值时，将所述车辆的雨量感应器采集的该监测区域的降雨量信息上传至车辆管理平台。

24、可选地，所述方法还包括：在通过气象信息获得的监测区域的降雨量信息与通过车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息超过所述设定阈值时，将所述车辆管理平台获得的该监测区域的降雨量信息确定为该监测区域的降雨量信息。

25、可选地，所述方法还包括：在指定路段铺设实时蓄水监测设备；

26、通过实时蓄水监测设备获取所述指定路段所对应的监测区域的降雨量信息。

27、可选地，所述方法还包括：

28、自车向车辆管理平台上传自车的导航路线；

29、在所述导航路线经过包括实时蓄水监测设备的目标路段时，确定自车从当前位置到达包括实时蓄水监测设备的目标路段的目标时长；

30、将所述目标时长和所述目标路段的实时蓄水监测设备获取的降雨量信息发送至淹没数据模型，以计算获得自车到达所述目标路段时的积水深度及对应概率；

31、在车辆管理平台确定自车到达所述目标路段时的积水深度会超过自车的涉水安全阈值且积水深度对应的概率达到设定概率时，向用户进行告警，并反馈实时蓄水监测设备采集的路面影像、路面积水深度数据；

32、在实时蓄水监测设备采集的实时路面积水深度数据已经超过自车的涉水安全阈值时，向用户进行告警，并变更导航路线。

33、可选地，在自车到达导航路线的目的地后，所述方法还包括：

34、根据用户设定的停车时长，获取自车的停车地点、停车时长内所述停车地点的降雨预测数据、自车的车型数据，并将获取的相关数据上传至车辆管理平台；

35、车辆管理平台根据获取的所述相关数据，预测所述停车地点在停车时长内的积水深度，以及，确定该积水深度下自车是否有被淹风险的预测结果；

36、在预测结果表征自车有被淹风险时，向用户进行告警，提示用户更换停车位置。

37、本发明实施例包括以下优点：

38、本发明提供的一种导航路线上车辆淹没预警的方法，通过将自车的导航路线划分为多个监测区域；将每个监测区域都与各自对应的气象信息进行关联，从而获得各个监测区域的降雨量信息；根据获得的各个监测区域的降雨量信息，可确定到存在降雨的目标监测区域，然后再获取到这些目标监测区域的地势信息，从而确定到各个目标监测区域中存在的容易积水的路段，也就是容易积水路段；然后根据自车到达容易积水路段的时间得到对应的降雨时间；根据降雨时间、容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和容易积水路段的信息，确定容易积水路段的水位上涨高度；然后再获取历史的该容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；根据该排水信息和降雨时间，确定容易积水路段的水位下降高度；由该容易积水路段的水位上涨高度和水位下降高度，确定自车到达该容易积水路段的积水深度；根据自车的车型数据可以获得自车的底盘高度，然后根据获得的底盘高度和积水深度，确定自车是否能够安全通过该容易积水路段。在不能通过时就对自车进行告警，并规划其他导航路径，从而有效避免自车被淹。由此，可提前对车辆中的用户进行车辆淹没预警并提前为车辆规划新的避免被淹的导航路径。

39、本发明实施例第二方面提供一种导航路线上车辆淹没预警的系统，所述系统包括：

40、监测区域划分模块，用于将导航路线划分为多个监测区域；

41、降雨量信息获取模块，用于将各个监测区域与对应的气象信息进行关联，以获得各个监测区域的降雨量信息；

42、容易积水路段确定模块，用于根据所述降雨量信息，确定存在降雨的目标监测区域，并获取所述目标监测区域的地势信息，以确定容易积水路段；

43、水位上涨高度计算模块，用于根据降雨时间、所述容易积水路段对应的目标监测区域的降雨量信息和所述容易积水路段的信息，确定所述容易积水路段的水位上涨高度；

44、排水信息获取模块，用于获取历史的所述容易积水路段对应的目标监测区域的排水信息；

45、水位下降高度计算模块，用于根据所述排水信息和所述降雨时间，确定所述容易积水路段的水位下降高度；

46、积水深度计算模块，用于根据所述水位上涨高度和所述水位下降高度，确定自车到达所述容易积水路段的积水深度；

47、被淹风险确定模块，用于根据自车的车型数据和所述积水深度，确定自车是否能够安全通过所述容易积水路段。

48、本发明实施例第二方面提供一种车辆，所述车辆包括本发明第二方面所述的一种导航路线上车辆淹没预警的系统，用于执行第一方面所述的一种导航路线上车辆淹没预警的方法中的步骤。