立体车库车辆停车位检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种立体车库车辆停车位检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、为了解决停车这一难题，都是采用机械式停车库来向空间拓展，车库每个入口需要安装很多的光幕或光电进行车辆尺寸、定位等检测，这些检测光幕光电均需电缆联接，提供电源或反馈信号，而电缆需走桥架、布线等，使得施工时间较长，花费的人工也较多。

2、因此，亟需一种立体车库车辆停车位检测方法，能够有效提高车库的停车效率，并降低成本。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种立体车库车辆停车位检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中立体车库车辆停车位检测的效率低且花费成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种立体车库车辆停车位检测方法，所述方法包括以下步骤：

3、通过车库总入口处的摄像头获取待停车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号和车辆长宽高数据；

4、根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位；

5、根据所述待停车辆当前所在的位置信息以及所述目标车库入口和所述目标停车位，为所述待停车辆规划到达所述目标停车位的引导路线；

6、基于所述引导路线，将所述待停车辆途经的路边引导牌上显示所述目标车库入口和所述目标停车位的路线信息，以引导所述待停车辆入库停车。

7、可选地，所述根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位的步骤之前，还包括：

8、获取车库内摄像头拍摄的车位图像信息，并利用图像处理技术获取对应的车位图像；

9、利用svm分类器对各所述车位图像进行分类，确定各所述车位图像中是否存在空闲车位；

10、若存在空闲车位，则统计所述空闲车位数量、各所述空闲车位对应的位置信息和各所述空闲车位的车位尺寸信息；

11、将所述空闲车位数量、各所述空闲车位对应的位置信息和各所述空闲车位的车位尺寸信息作为当前空余车位信息。

12、可选地，所述利用svm分类器对各所述车位图像进行分类，确定各所述车位图像中是否存在空闲车位的步骤，包括：

13、将各所述车位图像进行裁剪并单独保存，并对所述车库内所有车位进行定位，获得车位定位表；

14、基于所述车位定位表和各所述车位图形，利用机器学习进行训练，获得车位图像-车位位置关系表；

15、将所述车位图像-车位位置关系表输入至svm分类器，通过所述svm分类器对各所述车位图像进行分类，获得分类结果；

16、基于所述分类结果，确定各所述车位图像中是否存在空闲车位。

17、可选地，所述获取车库内摄像头拍摄的车位图像信息，并利用图像处理技术获取对应的车位图像的步骤之前，还包括：

18、获取车位图像数据集，并对所述车位图像数据集进行预处理，获得预处理后的车位图像数据集；

19、通过所述预处理后的车位图像数据集对初始svm分类器进行训练，获得训练结果；

20、基于所述训练结果，对所述初始svm分类器进行参数优化，获得svm分类器。

21、可选地，所述根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位的步骤，包括：

22、将所述车辆信息在多种维度下的特征分别输入所述车位匹配模型，得到与所述车辆信息匹配的车位属性信息；

23、从所述当前空闲车位信息所指示的空闲车位中，选择符合所述匹配的车位属性信息的空闲车位；

24、将所述符合所述匹配的车位属性信息的空闲车位作为目标停车位，并基于所述目标停车位确定对应的目标车库入口。

25、可选地，所述将所述车辆信息在多种维度下的特征分别输入所述车位匹配模型，得到与所述车辆信息匹配的车位属性信息的步骤之前，还包括：

26、获取历史车辆信息以及与所述历史车辆信息匹配的车位属性信息；

27、将所述历史车辆信息和所述历史车辆信息匹配的车位属性信息输入至机器学习模型进行训练，获得车位匹配模型。

28、可选地，所述根据所述待停车辆当前所在的位置信息以及所述目标车库入口和所述目标停车位，为所述待停车辆规划到达所述目标停车位的引导路线的步骤之后，还包括：

29、若确定所述待停车辆的行车路线偏离所述引导路线，则根据所述车辆信息、所述当前空余车位信息、以及所述车位匹配模型，确定与所述车辆信息匹配的调整后的目标空闲车位；

30、根据所述调整后的目标空闲车位，确定所述调整后的目标空闲车位对应的新的目标车库入口；

31、基于所述新的目标车库入口和所述调整后的目标空闲车位为所述待停车辆提供调整后的引导路线。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种立体车库车辆停车位检测装置，所述装置包括：

33、信息获取模块，用于通过车库总入口处的摄像头获取待停车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号和车辆长宽高数据；

34、车位确定模块，用于根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位；

35、路线规划模块，用于根据所述待停车辆当前所在的位置信息以及所述目标车库入口和所述目标停车位，为所述待停车辆规划到达所述目标停车位的引导路线；

36、停车引导模块，用于基于所述引导路线，在所述待停车辆途经的路边引导牌上显示所述目标车库入口和所述目标停车位的路线信息，以引导所述待停车辆入库停车。

37、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种立体车库车辆停车位检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的立体车库车辆停车位检测程序，所述立体车库车辆停车位检测程序配置为实现如上文所述的立体车库车辆停车位检测方法的步骤。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有立体车库车辆停车位检测程序，所述立体车库车辆停车位检测程序被处理器执行时实现如上文所述的立体车库车辆停车位检测方法的步骤。

39、本发明通过车库总入口处的摄像头获取待停车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车牌号和车辆长宽高数据；根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位；根据所述待停车辆当前所在的位置信息以及所述目标车库入口和所述目标停车位，为所述待停车辆规划到达所述目标停车位的引导路线；基于所述引导路线，将所述待停车辆途经的路边引导牌上显示所述目标车库入口和所述目标停车位的路线信息，以引导所述待停车辆入库停车。由于本发明是通过车库总入口处的摄像头获取待停车辆的车辆信息，再根据车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位，然后根据待停车辆当前所在的位置信息以及目标车库入口和目标停车位，为待停车辆规划到达目标停车位的引导路线，相比于现有技术，本发明有效提高了车库的停车效率，并降低了成本。

技术特征：

1.一种立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述立体车库车辆停车位检测方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位的步骤之前，还包括：

3.如权利要求2所述的立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述利用svm分类器对各所述车位图像进行分类，确定各所述车位图像中是否存在空闲车位的步骤，包括：

4.如权利要求2所述的立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述获取车库内摄像头拍摄的车位图像信息，并利用图像处理技术获取对应的车位图像的步骤之前，还包括：

5.如权利要求2所述的立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述将所述车辆信息在多种维度下的特征分别输入所述车位匹配模型，得到与所述车辆信息匹配的车位属性信息的步骤之前，还包括：

7.如权利要求6所述的立体车库车辆停车位检测方法，其特征在于，所述根据所述待停车辆当前所在的位置信息以及所述目标车库入口和所述目标停车位，为所述待停车辆规划到达所述目标停车位的引导路线的步骤之后，还包括：

8.一种立体车库车辆停车位检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种立体车库车辆停车位检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的立体车库车辆停车位检测程序，所述立体车库车辆停车位检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的立体车库车辆停车位检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有立体车库车辆停车位检测程序，所述立体车库车辆停车位检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的立体车库车辆停车位检测方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种立体车库车辆停车位检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过车库总入口处的摄像头获取待停车辆的车辆信息；根据车辆信息和当前空余车位信息确定目标车库入口和目标停车位；根据待停车辆当前所在的位置信息以及目标车库入口和所述目标停车位，为待停车辆规划到达目标停车位的引导路线；基于引导路线，将待停车辆途经的路边引导牌上显示目标车库入口和目标停车位的路线信息，以引导待停车辆入库停车。由于本发明是通过车库总入口处的摄像头获取待停车辆的车辆信息，然后根据待停车辆当前所在的位置信息以及目标车库入口和目标停车位，规划到达目标停车位的引导路线，有效提高了车库的停车效率，并降低了成本。技术研发人员：邬浩然,易春明,刘江涛受保护的技术使用者：长园天弓智能停车系统（湖北）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29