一种基于V2X的高速公路安全事件预警及发布方法与流程

本发明属于交通管理，涉及一种基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，用于车路协同下对高速公路上各种突发事件进行安全预警以及针对性的多样化信息发布。

背景技术：

1、目前，车路协同技术已由研发测试阶段走向工程应用阶段，在智能路侧、智能车载、信息交互等关键设备及系统方面取得了重大进展。但是，由于高速公路环境的多样性、路况的复杂性以及车辆行驶速度快等特点，使高速管理部门在面对如车祸、拥堵、恶劣天气等突发事件时往往是后知后觉，一般是通过日常巡视、群众热线、部门联动等方式得知突发事件的发生，然后通过广播、可变情报板、导航app等进行信息的发布与处理。这种方式在“事件发生”与“事件了解”之间存在较大的时间差，从而导致在“事件了解”后进行的“事件发布”非常滞后，使高速上正在行驶的车辆无法快速、准确及、时地了解相关事件动态，继而容易造成二次相关突发事件和道路拥堵的发生。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提出一种基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，在车路协同系统相关技术与数据的支撑下，可以综合研判高速公路上的路网、行驶车辆、事件、环境等数据，从而实现安全事件的预判或及时了解，然后通过应急广播、路侧rsu、情报板、互联网以及车载专用终端等渠道进行发布。这样有效地缩短和提前了突发事件的了解处理环节时差，为突发事件处置和信息发布留出更充裕的时间。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，其特征在于：主要包括数据采集、安全预警模型的建立以及安全预警事件的识别与信息发布；

4、(1)数据采集：通过前端设备对交通流基本指标进行采集，采集源包括但不限于微波检测器的断面交通流检测系统数据、dsrc通信基站系统、车路协同系统车载终端采集的车、路两段的实时路网运行监测数据与交通流量调查数据、高速公路联网收费系统数据转换成的通行量数据、视频检测器采集的事件数据、气象数据、应急车辆gps数据以及第三方机构提供的突发事件预警数据。

5、(2)安全预警模型的构建：是在车路协同系统建设的前提下，获取路端的各种实时采集数据，然后关联安全预警模型，进行数据的综合研判分析，得出相应的数值和指标，最后得到一个状态值，然后依此来让系统判断突发事件的发生概率以及是否需要进行相应措施的处置；

6、(3)安全预警事件的识别与信息发布：对安全预警模型输出的各指标的值域数据，进行进一步的模拟验证，保证事件识别的准确性；根据事件判定结果，在预案库中自动关联相关的信息发布流程，通过应急广播、路侧rsu、情报板、闸道控制系统、互联网以及车载专用终端等渠道完成发布。

7、本发明可以综合计算高速公路车路协同系统下采集的各种数据，研判出一定时间内高速公路上各种突发事件的发生概率和及时发现已发生的事件，继而通过多种信息发布方式进行相应的处置措施，缩短了事件发生与了解处置之间的时间差，有效防止了突发事件后的二次事件和道路堵塞的发生。

技术特征：

1.一种基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，其特征在于：主要包括数据采集、安全预警模型的建立以及安全预警事件的识别与信息发布；

2.根据权利要求1所述的基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，其特征在于：所述安全预警模型分为基本模型和子模型两部分，基本模型是高速交通突发事件的通用模型，主要包括对于基本数据的清洗、筛选和迭代，综合考虑高速公路运行状况信息、高速公路结构化参数信息和高速公路外部环境参数信息等因素。

3.根据权利要求2所述的基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，其特征在于：所述基本模型主要考虑3个参数的影响，包括高速公路运行状况的影响、高速公路结构状况的影响、高速公路外部环境的影响；

4.根据权利要求2所述的基于v2x的高速公路安全事件预警及发布方法，其特征在于：所述安全预警子模型构建包括：

技术总结本发明涉及一种基于V2X的高速公路安全事件预警及发布方法，在车路协同系统相关技术与数据的支撑下，数据采集并综合研判高速公路上的路网、行驶车辆、事件、环境等数据，从而实现安全事件的预判或及时了解，然后通过应急广播、路侧RSU、情报板、互联网以及车载专用终端等渠道进行发布。这样有效地缩短和提前了突发事件的了解处理环节时差，为突发事件处置和信息发布留出更充裕的时间。技术研发人员：陆景鹏,钱彬,徐永帅受保护的技术使用者：北京航天长峰科技工业集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2