基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示方法、装置和设备与流程

本技术涉及交通和车辆，尤其涉及一种基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示方法、装置和设备。

背景技术：

1、在路口上都会设置交通灯设备，交通灯设备上设置有交通灯，交通灯为红灯或绿灯。进而通过交通灯指挥车辆进行交通运行。为了便于车辆进行行驶，在车辆抵达路口前，可以向车辆发出交通灯倒计时提示。

2、进而，在车辆抵达路口前，亟需一种可以准确有效、覆盖面广的向车辆发出交通灯倒计时提示的方案。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示方法、装置和设备，用以解决如何向车辆准确有效、覆盖面广的发出交通灯倒计时提示的问题。

2、第一方面，本技术提供一种基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

3、获取目标路口的目标进口方向的第一轨迹集合，其中，所述第一轨迹集合中包括多个第一轨迹，所述第一轨迹为位于当前时刻之前的预设时段内的轨迹；并获取目标路口的目标进口方向的交通灯周期；

4、根据所述第一轨迹，确定所述第一轨迹的时延，其中，所述时延表征第一轨迹对应的车辆的停启时刻与所获取到的红灯变绿灯时刻之间的时间差，所述停启时刻表征车辆在路口的进口方向表征地点上停止之后再启动的时刻；

5、根据所述第一轨迹、所述第一轨迹的时延以及所述交通灯周期，确定所述目标路口的目标进口方向对应的交通灯持续时长；

6、将所述交通灯持续时长和所述交通灯周期，发送给位于所述目标路口的目标进口方向上的终端设备；其中，所述交通灯持续时长和所述交通灯周期，用于确定所述目标路口的目标进口方向对应的交通灯倒计时信息以触发终端设备进行倒计时提示，其中，所述交通灯倒计时信息中的倒计时起始时刻为位于所述目标路口的目标进口方向上的终端设备的实时当前时刻。

7、第二方面，本技术提供一种基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

8、接收服务器发送的交通灯持续时长和交通灯周期；其中，所述交通灯持续时长包括红灯时间范围和绿灯时间范围，所述红灯时间范围表征路口的进口方向对应的交通灯设备中红灯的开始时刻和结束时刻，所述绿灯时间范围表征路口的进口方向对应的交通灯设备中绿灯的开始时刻和结束时刻；所述交通灯持续时长为基于第一轨迹、第一轨迹的时延以及所述交通灯周期所确定的；所述第一轨迹的时延为基于第一轨迹所确定的，所述时延表征第一轨迹对应的车辆的停启时刻与所获取到的红灯变绿灯时刻之间的时间差，所述停启时刻表征车辆在路口的进口方向表征地点上停止之后再启动的时刻；所述第一轨迹为目标路口的目标进口方向的第一轨迹集合中的轨迹，所述第一轨迹集合中包括多个第一轨迹，所述第一轨迹为位于当前时刻之前的预设时段内的轨迹；

9、根据所述交通灯持续时长和所述交通灯周期，确定目标路口的目标进口方向对应的交通灯倒计时信息；其中，所述交通灯倒计时信息中的倒计时起始时刻为位于所述目标路口的目标进口方向上的终端设备的实时当前时刻；

10、根据所述交通灯倒计时信息，触发终端设备进行倒计时提示。

11、第三方面，本技术提供一种基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：

12、第一获取单元，用于获取目标路口的目标进口方向的第一轨迹集合，其中，所述第一轨迹集合中包括多个第一轨迹，所述第一轨迹为位于当前时刻之前的预设时段内的轨迹；

13、第二获取单元，用于获取目标路口的目标进口方向的交通灯周期；

14、第一确定单元，用于根据所述第一轨迹，确定所述第一轨迹的时延，其中，所述时延表征第一轨迹对应的车辆的停启时刻与所获取到的红灯变绿灯时刻之间的时间差，所述停启时刻表征车辆在路口的进口方向表征地点上停止之后再启动的时刻；

15、第二确定单元，用于根据所述第一轨迹、所述第一轨迹的时延以及所述交通灯周期，确定所述目标路口的目标进口方向对应的交通灯持续时长；

16、发送单元，用于将所述交通灯持续时长和所述交通灯周期，发送给位于所述目标路口的目标进口方向上的终端设备；其中，所述交通灯持续时长和所述交通灯周期，用于确定所述目标路口的目标进口方向对应的交通灯倒计时信息以触发终端设备进行倒计时提示，其中，所述交通灯倒计时信息中的倒计时起始时刻为位于所述目标路口的目标进口方向上的终端设备的实时当前时刻。

17、第四方面，本技术提供一种基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示装置，所述装置应用于终端设备，所述装置包括：

18、接收单元，用于接收服务器发送的交通灯持续时长和交通灯周期；其中，所述交通灯持续时长为基于第一轨迹、第一轨迹的时延以及所述交通灯周期所确定的；所述第一轨迹的时延为基于第一轨迹所确定的，所述时延表征第一轨迹对应的车辆的停启时刻与所获取到的红灯变绿灯时刻之间的时间差，所述停启时刻表征车辆在路口的进口方向表征地点上停止之后再启动的时刻；所述第一轨迹为目标路口的目标进口方向的第一轨迹集合中的轨迹，所述第一轨迹集合中包括多个第一轨迹，所述第一轨迹为位于当前时刻之前的预设时段内的轨迹；

19、第六确定单元，用于根据所述交通灯持续时长和所述交通灯周期，确定目标路口的目标进口方向对应的交通灯倒计时信息；其中，所述交通灯倒计时信息中的倒计时起始时刻为位于所述目标路口的目标进口方向上的终端设备的实时当前时刻；

20、触发单元，用于根据所述交通灯倒计时信息，触发终端设备进行倒计时提示。

21、第五方面，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面或第一方面中任一实现方式，或者，以实现第二方面或第二方面中任一实现方式。其中，电子设备可以为上述服务器，或者为上述终端设备。

22、第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被服务器的处理器执行时用于实现第一方面或第一方面中任一实现方式，或者，所述计算机执行指令被终端设备的处理器执行时用于实现第二方面或第二方面中任一实现方式。

23、第七方面，本技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，服务器的至少一个处理器执行计算机程序使得服务器执行第一方面或第一方面中任一实现方式，终端设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，终端设备的至少一个处理器执行计算机程序使得服务器执行第二方面或第二方面中任一实现方式。

24、本技术提供的基于轨迹挖掘的交通灯倒计时提示方法、装置和设备，首先服务器获取到目标路口的目标进口方向的第一轨迹集合，其中，第一轨迹集合中包括多个第一轨迹，第一轨迹为位于当前时刻之前的预设时段内的轨迹。并获取到目标路口的目标进口方向的交通灯周期，其中，交通灯周期表征路口的进口方向上交通灯设备的红灯时长与绿灯时长之和。服务器根据第一轨迹，预测出第一轨迹的时延，其中，时延表征第一轨迹对应的车辆的停启时刻与所获取到的红灯变绿灯时刻之间的时间差。进而服务器再根据第一轨迹、第一轨迹的时延以及交通灯周期，预测出目标路口的目标进口方向对应的交通灯持续时长，其中，交通灯持续时长包括红灯时间范围和绿灯时间范围。在终端设备向服务器请求交通灯倒计时信息之后，服务器再将终端设备请求的目标路口的目标进口方向对应的交通灯持续时长和交通灯周期，发送给位于目标路口的目标进口方向上的终端设备。之后，终端设备再根据交通灯持续时长和交通灯周期，预测目标路口的目标进口方向对应的交通灯倒计时信息。之后，根据交通灯倒计时信息，触发终端设备进行倒计时提示。本技术通过将第一轨迹的时延加入到交通灯倒计时的预测中，可以实现在车辆抵达路口前，更准确有效的向车辆发出交通灯倒计时的提示。并且本技术通过基于轨迹挖掘的方式确定交通灯倒计时，且轨迹的覆盖率比较高，从而可以提高向车辆发出交通灯倒计时提示的路口覆盖率。