注意提醒系统以及注意提醒方法与流程

本发明涉及提醒车辆的驾驶员的注意的注意提醒系统以及注意提醒方法。

背景技术：

1、近年来，考虑到交通参与者中处于弱势立场的人的、提供可持续的运输系统的使用的研发变得活跃。面向该研发的实现，通过与预防安全技术有关的研究开发，致力于进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。

2、在专利文献1中记载有如下内容：利用摄像头检测驾驶员把持方向盘的手的位置，根据检测出的手的位置来校正方向盘的转向反作用力，从而减轻施加于驾驶员的手的负荷。

3、在专利文献2中记载了如下内容：基于转向角的变化来检测车辆的摇晃行驶状态，并且检测车室内的温度是否为对驾驶员而言不舒适的状态，基于这些检测结果来推定车辆摇晃的主要原因，对驾驶员进行与推定结果相应的报知。

4、[现有技术文献]

5、[专利文献]

6、专利文献1：日本特开2007-253640号公报

7、专利文献2：日本特开2012-252498号公报

技术实现思路

1、[发明所要解决的课题]

2、然而，在预防安全技术中存在如下课题：将由蛇行驾驶(行驶时的车辆摇晃)等引起的车道脱离等危险驾驶的征兆尽可能提前传达给驾驶员，使其反映于驾驶行为。

3、在将危险驾驶的征兆提前通知给驾驶员的情况下，在危险驾驶的风险还不太高的状况下进行通知，因此，为了进行上述通知而给予驾驶员的刺激(视觉上、听觉上以及/或者触觉上的刺激)抑制给予驾驶员的烦恼，并且驾驶员容易识别、容易接受也很重要。

4、为了解决该权衡，考虑结合驾驶员的注意状态、驾驶行为来切换所呈现的刺激的方式。然而，人对刺激的感觉(例如，接受容易度、不适感的程度)存在个人差异，不能说仅考虑驾驶员的注意状态、驾驶行为就已经充分考虑了对驾驶员的通知的可接受性的观点。

5、为了解决上述课题，本技术的目的在于，以对于该车辆的驾驶员来说容易接受的方式通知作为危险驾驶之一的脱离车道的风险。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

6、[用于解决课题的手段]

7、本发明的一种方式是一种注意提醒系统，该注意提醒系统具有：风险计算部，其计算表示脱离风险的风险指标，所述脱离风险是车辆从车道脱离的风险；以及通知部，其在计算出的所述风险指标的值进入到预定的值范围时，通过hmi装置对所述车辆的驾驶员进行预定的显著性等级的通知，其中，该注意提醒系统还具有：决定部，其决定通知参数集，该通知参数集包括规定所述通知的发出时机的参数和规定由所述hmi装置发出的所述通知的显著性等级的参数；行为记录部，在所述通知部根据所决定的所述通知参数集所表示的所述发出时机以及所述显著性等级进行了所述通知时，该行为记录部记录在所述驾驶员的驾驶行为中是否存在针对所述通知的反应行为；以及反应信息记录部，其针对不同的各个所述通知参数集，计算反应比率，并将所述通知参数集与所述反应比率关联而成的反应信息存储于存储装置，所述反应比率是所述驾驶员针对所述通知进行了所述反应行为的次数相对于所述通知的次数之比，所述决定部基于所述反应信息所表示的所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，计算并决定最优参数集，该最优参数集是被推定为所述反应比率为最大的所述通知参数集。

8、根据本发明的其他方式，所述决定部还决定更新期间和至少一个数据收集用参数集，所述更新期间是到下一次更新所决定的所述最优参数集为止的期间，所述至少一个数据收集用参数集是专门用于数据收集的所述通知参数集，所述决定部在所述更新期间，与所述通知部、所述行为记录部以及所述反应信息记录部协作，进行选择性地使用了所决定的所述最优参数集和数据收集用参数集的所述通知，取得关于所使用的所述最优参数集以及数据收集用参数集的所述反应信息。

9、根据本发明的其他方式，所述更新期间被决定为预定的时间长度的期间或者由所述通知部进行预定次数的所述通知的期间。

10、根据本发明的其他方式，所述决定部生成执行顺序信息，该执行顺序信息规定了所述通知部在所述更新期间内的多次所述通知中以怎样的顺序执行使用了所述最优参数集的所述通知和使用了所述数据收集用参数集的所述通知，所述通知部按照所述执行顺序信息选择并使用所述最优参数集和所述数据收集用参数集来进行所述通知。

11、根据本发明的其他方式，所述注意提醒系统具有学习部，该学习部基于所述反应信息，使驾驶员反应模型通过机器学习来学习所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，所述决定部使用所述驾驶员反应模型来决定被推定为所述反应比率为最大的所述最优参数集。

12、根据本发明的其他方式，所述风险指标是所述车辆与所述车辆行驶的道路的车道边界的间隔距离。

13、根据本发明的其他方式，所述间隔距离是基于所述车辆所具备的摄像头拍摄到的道路图像中的车道标线的位置、以及/或者根据gps信息掌握的所述车辆的当前位置和根据地图信息得到的所述车辆行驶的道路的车道边界的位置信息来计算的。

14、根据本发明的其他方式，所述反应行为的有无基于所述驾驶员对所述车辆的方向盘的把持力或者把持面积的增加、以及/或者通过所述方向盘实现的转向角的一定角度以上的变化的有无来判断。

15、根据本发明的其他方式，所述通知部以所述车辆的方向指示器未动作为条件，在表示所述脱离风险的所述风险指标的值进入了预定的值范围时，通过hmi装置对所述车辆的驾驶员进行所述通知。

16、根据本发明的其他方式，所述hmi装置包括触觉式hmi装置、听觉式hmi装置和/或视觉式hmi装置。

17、根据本发明的其他方式，包括与所述车辆以能够通信的方式连接的服务器装置，所述服务器装置具备所述决定部和所述反应信息记录部，所述车辆具备所述风险算出部和所述通知部。

18、根据本发明的其他方式，所述决定部、所述反应信息记录部、所述风险计算部以及所述通知部设置于所述车辆。

19、本发明的另一方式是一种注意提醒方法，该注意提醒方法由通过hmi装置对车辆的驾驶员进行通知的注意提醒系统的计算机执行，该注意提醒方法具有：风险计算步骤，计算表示脱离风险的风险指标，所述脱离风险是车辆从车道脱离的风险；以及通知步骤，在计算出的所述风险指标的值进入到预定的值范围时，通过hmi装置对所述车辆的驾驶员进行通知，其中，该注意提醒方法还具有：决定步骤，决定通知参数集，该通知参数集包括规定所述通知的发出时机的参数和规定由所述hmi装置发出的所述通知的显著性等级的参数；行为记录步骤，在根据所决定的所述通知参数集所表示的所述发出时机和所述显著性等级而在所述通知步骤中进行了所述通知时，记录在所述驾驶员的驾驶行为中是否存在针对所述通知的反应行为；以及反应信息记录步骤，针对不同的各个所述通知参数集，计算反应比率，并将所述通知参数集与所述反应比率关联而成的反应信息存储于存储装置，所述反应比率是所述驾驶员针对所述通知进行了所述反应行为的次数相对于所述通知的次数之比，在所述决定步骤中，根据各种所述通知参数集与所述反应比率之间的关系，计算并决定最优参数集，该最优参数集是被推定为所述反应比率为最大的所述通知参数集。

20、[发明效果]

21、根据本发明，能够以对该车辆的驾驶员来说容易接受的方式通知车辆行驶中的脱离车道的风险。