人机交互方法、电子设备、车辆以及存储介质与流程

本发明涉及智能网联汽车领域，更具体而言，涉及到一种人机交互方法、电子设备、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、在相关技术中，智慧停车系统的人机交互界面多采用多媒体屏显示车位信息。驾驶员需要转移视线看多媒体屏，视线不能集中在前方，存在驾驶安全隐患。另外，驾驶员还可能需要操作多媒体屏选取停车位，更加分散注意力，存在更大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供一种人机交互方法、电子设备、车辆以及存储介质。

2、本发明实施方式提供的人机交互方法，用于车辆。所述人机交互方法包括：投影车位信息图像到所述车辆的驾驶员的眼球视场区域；和根据交互信息更新所述车位信息图像，所述交互信息根据所述驾驶员的眼球动作确定。

3、人机交互方法应用于车辆，投影车位信息图像到车辆的驾驶员的眼球视场区域，使得车位信息图像直观投射到驾驶员的视线方向上。车位信息图像可以是智慧停车系统的人机交互界面，智慧停车系统的人机交互界面直观投射到驾驶员的视线方向上。

4、在驾驶员的眼球位置发生变动的时候，车位信息图像可以跟随驾驶员的眼球位置，并正对驾驶员的眼球位置显示。在驾驶员进行人机交互的时候，驾驶员的视野可以始终注视前方路况，极大地提高了驾驶安全性。

5、可以根据驾驶员的眼球动作判断驾驶员的操作意图，即驾驶员下发的交互信息。在驾驶员进行人机交互的时候，驾驶员不需要手动操作多媒体屏，驾驶员的精力能够集中在车辆驾驶上，降低了驾驶安全隐患。

6、在某些实施方式中，所述人机交互方法包括：获取所述车位信息图像，所述车位信息图像由智慧停车系统融合虚拟信息图像和地图信息图像生成。

7、车位信息图像可以是基于增强现实技术融合虚拟信息图像和地图信息图像得到的图像，车位信息图像具有特殊的动画渲染特效，驾驶员能够三维空间(3d)的观感直接看到车位信息图像，清晰将更新的交互图像反馈给驾驶员。

8、在某些实施方式中，所述虚拟信息图像包括路况信息和停车位信息，所述路况信息根据所述智慧停车系统管理的停车场的道路路况确定，所述停车位信息根据所述智慧停车系统管理的停车位确定。

9、智慧停车系统可以将识别的停车场的路况和停车场的停车位情况作为虚拟信息图像。用户通过观察车位信息图像，可以实时观察到的停车场路况和停车位情况。用户可以根据观察到的停车场的路况和停车位情况下发对应的交互信息。

10、在某些实施方式中，所述停车位信息包括停车位预约信息，所述停车位预约信息根据所述交互信息确定。

11、用户可以通过眼部动作，下发对应的交互信息预约对应的停车位。在确定停车位预约信息之后，对应的停车位可以开始执行停车位预约业务。

12、在某些实施方式中，所述人机交互方法包括：发送所述交互信息到所述智慧停车系统，所述智慧停车系统根据所述交互信息更新所述车位信息图像，以根据所述停车位预约信息确定预约停车位和根据所述预约停车位信息确定规划路径；所述车位信息图像包括所述预约停车位和所述规划路径，以引导所述车辆能够根据所述规划路径移动至所述预约停车位。

13、用户可以通过眼部动作和智慧停车系统的客户端下发预约停车位的交互信息。在确定停车位预约信息之后，可以将预约停车位的具体位置和车辆到预约停车位的规划路径反馈给驾驶员。驾驶员能够根据显示的规划路径引导车辆移动至预约停车位。

14、在某些实施方式中，所述投影车位信息图像到所述车辆的驾驶员的眼球视场区域包括：根据所述驾驶员的瞳孔位置和视觉角度确定在所述眼球视场区域内的投影位置；投影所述车位信息图像到所述投影位置。

15、根据眼球的位置和视觉方向可以确定投影位置，投影车位信息图像到投影位置，可以确保投影车位信息正对眼球显示。车位信息图像是设置在一个虚拟平面上的图像，驾驶员的瞳孔中心基于视觉方向在该虚拟平面上的投影就是驾驶员的瞳孔中心在虚拟平面上的正投影。

16、在某些实施方式中，所述根据所述驾驶员的瞳孔位置和视觉角度确定投影位置，包括：识别所述驾驶员的人脸图像；提取所述人脸图像的眼球位置区域，以得到眼球图像；根据所述眼球图像识别所述瞳孔位置和视觉角度。

17、可以通过识别驾驶员的人脸图像，对人脸图像的roi(兴趣点)区域进行切割得到特定的图像。在需要获取人眼图像的时候，可以基于人脸图像的眼球位置区域切割得到眼球图像。根据眼球图像就可以确定眼球的瞳孔位置和视觉角度。

18、在某些实施方式中，所述人机交互方法还包括：根据所述人脸图像识别是否授权所述驾驶员进行人机交互；在所述驾驶员未得到授权的情况下，结束更新所述车位信息图像。

19、在进行人脸识别的时候，需要判断人脸是否存在，在人脸不存在的时候，人机交互的工作流程结束。在识别到人脸的时候，需要进一步识别人脸是否具有权限，如果识别到的人脸不具有对应的操作权限，结束更新车位信息图像，人机交互的工作流程结束。

20、在某些实施方式中，所述人机交互方法包括：根据第一辅助交互信息更新所述车位信息图像，所述第一辅助交互信息根据所述驾驶员的面部动作确定。

21、驾驶员可以通过面部动作进行人机交互。识别驾驶员的面部动作作为第一辅助交互信息，根据第一辅助交互信息更新车位信息图像。

22、在某些实施方式中，所述人机交互方法包括：根据第二辅助交互信息更新所述车位信息图像，所述第二辅助交互信息根据所述驾驶员的语音指令确定。

23、驾驶员可以通过语音指令进行人机交互。识别驾驶员的语音指令作为第二辅助交互信息，根据第二辅助交互信息更新车位信息图像。

24、本发明实施方式提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现上述任意一种实施方式的人机交互方法。

25、本发明实施方式提供一种车辆，所述车辆包括上述任意一种实施方式的电子设备。

26、本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任意一种实施方式的人机交互方法。

27、本发明实施方式一种人机交互方法、电子设备、车辆以及存储介质。人机交互方法包括投影车位信息图像到车辆的驾驶员的眼球视场区域；根据交互信息更新车位信息图像，交互信息根据驾驶员的眼球动作确定。人机交互方法应用于车辆，投影车位信息图像到车辆的驾驶员的眼球视场区域，使得车位信息图像直观投射到驾驶员的视线方向上。车位信息图像可以是智慧停车系统的人机交互界面，智慧停车系统的人机交互界面直观投射到驾驶员的视线方向上。

28、在驾驶员的眼球位置发生变动的时候，车位信息图像的投影位置可以跟随驾驶员的眼球位置变动，并正对驾驶员的眼球位置显示。在驾驶员进行人机交互的时候，驾驶员的视野可以始终注视前方路况，极大地提高了驾驶安全性。

29、可以根据驾驶员的眼球动作判断驾驶员的操作意图，即驾驶员下发的交互信息。驾驶员可以执行注视、眼跳、眼动、向左看、向前看、向右看或眨眼等眼球动作下发不同的交互信息，车位信息图像可以根据交互信息更新。在驾驶员进行人机交互的时候，驾驶员不需要手动操作多媒体屏，驾驶员的精力能够集中在车辆驾驶上，降低了驾驶安全隐患。

30、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。