一种公交线路拥堵程度实时判定方法与流程

本发明属于路况拥堵实时监测，具体涉及一种公交线路拥堵程度实时判定方法。

背景技术：

1、随着城市化进行的加速，公共交通系统在城市中扮演着重要角色，为市民提供了快捷的出行方式，然而，随着城市人口增加和车辆增多，公交线路拥堵问题日益突出。现有的城市公较调度系统主要依赖于地图供应商提供固定信息监测交通状况，这种方法是基于社会车辆上传的位置、速度信息，来判断路段拥堵情况，由于快速公交专用道的设立，在实际运行过程中会出现相同路段，不同线路、不同车辆的拥堵情况不一样。因此地图供应商提供的数据只能反应社会车辆的拥堵情况，无法实时准确地反映公交线路的交通状况，从而导致公交运输无法及时做出调整，影响运输效率和准点率；并且还会出现乘客和公交车辆之间信息传递不畅，乘客难以获取实时的公交线路拥堵信息，从而影响乘客的出行体验和出行效率的问题。

2、基于此，本发明提出一种公交线路拥堵程度实时判定方法，旨在通过对公交线路的拥堵情况进行实时监测和判定，帮助公交管理部门和乘客更好的了解线路情况，为公交管理部门和乘客提供及时有效的信息支持。

技术实现思路

1、针对现有的公交运营中无法实时准确的反应线路交通状况的缺陷和问题，本发明提供一种公交线路拥堵程度实时判定方法，旨在提高公交运输系统的智能化管理和服务水平，为乘客提供更加便捷、高效的出行体验。

2、本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种公交线路拥堵程度实时判定方法，包括以下步骤：

3、s1、公交线路路段划分：通过车载调度终端实时获取公交线路基础数据信息，对不同公交行驶线路进行分类，并根据每个站点所经过的交叉路口数量，对站点进行划分，记为lij，其中i为公交线路站序，j为该站序到下一站点的交叉路口序号；

4、s2、公交线路参考速度计算：针对每条运营路线，将一天时间按设定的时间间隔进行等分，得到时间段的集合，并计算每天的每一时间段间隔内经过该路段的平均速度；将所有路段的平均速度从大到小进行排序，计算出排序后的前1/10的路段的平均速度，作为拥堵参考速度v1；

5、s3、计算公交车辆实时运行速度：总服务器从车载调度终端实时读取车辆的行驶速度信息，并计算公交车辆在线路上不同路段的实时平均行驶速度；将计算得到的所述实时平均行驶速度与s2中的拥堵参考速度v1进行对比，用以判定路段的拥堵程度，计算公式为：

6、

7、其中，vk-在指定lij路段内，时间间隔k内车辆平均行驶速度，单位为千米每小时(km/h)；

8、skj-在指定lij路段内，第i辆车在该路段上的行驶距离，单位为千米(km)；

9、tki-在指定lij路段内，第i辆车在该路段上的行驶时间，单位为小时(h)；

10、n-在指定lij路段内，观测行程时间的车次数；

11、lij-第i到i+1站点之间，第j个路段；

12、s4、线路拥堵等级划分：根据上述s3中实时平均行驶速度与拥堵参考速度v1的比对结果，将线路的拥堵运行状态进行等级划分；

13、s5、拥堵标记与动态管理：所述总服务器将公交线路数据与地图数据进行关联，并根据s4拥堵等级判断所属路段的拥堵程度并进行拥堵标记；同时根据实时拥堵情况预测公交车辆到达下一站的时间，并动态调整线路车辆的发车点。

14、进一步地，所述s1中根据不同公交所属线路、经过的道路等级以及是否为公交优先行驶线路，对公交线路进行分类，以路口停车线、公交站点为端点进行路段分段。

15、进一步地，所述s2中将一天的时间从4:00～24:00按15min的时间间隔进行等分得到时间段的集合，提取最近30天数据，根据公交线路、时间段和路段id对数据进行分组，得到每个时间段内每个路段上的车辆速度数据。

16、进一步地，所述s3中利用公交车上集成的gps模块实时获取车辆的位置信息，同时车载调度终端通过车辆仪表接口实时读取车辆的行驶速度信息；车载调度终端将收集到的位置、速度信息与公交车辆的线路信息整合后通过通信模块发送到总服务器。

17、进一步地，所述s4中根据比对结果将路段划分为畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵五个等级。

18、进一步地，所述s5中动态调整线路车辆的发车点是通过智能调度排班算法实现的，该算法根据实时交通数据、乘客出行需求以及车辆运行情况，自动调整发车计划，以优化公交运营效率和服务质量。

19、进一步地，所述s5中判断结果、预测时间以及发车点调整指令可以通过消费终端展示给乘客和管理人员，以便于做出合理的出行和调度决策。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、本发明提供的公交线路拥堵程度实时判定方法，基于现有公交大数据信息库、调度终端提供的信息，能够准确实时监测不同公交线路的交通状况，不增加公交硬件成本的情况下，优化公交线路的运行计划、运输效率和服务质量，提高公交车的智能化管理和运行效率，为乘客提供更加便捷高效的出行体验，同时还可以根据不同城市的交通特点和公交运营需求进行定制和优化，进一步提高公交运营效率和服务质量，为乘客和管理人员提供更加便捷、智能的出行和调度体验。

22、本发明通过实时收集公交车辆的位置、速度等信息，并结合拥堵参考速度进行对比，可以准确判断路段的拥堵程度，并在地图和模拟视图上进行实时展示，从而有助于乘客和管理人员及时了解路况，做出合理的出行和调度决策。

23、本发明方法通过对车辆到达下一站时间的预测，乘客可以提前规划出行时间，避免在车站长时间等待。同时，预测结果还可以为调度人员提供数据支持，帮助他们更好地安排车辆发车点，提高运营效率。

24、本发明方法结合智能调度排班算法，可以根据实时交通状况、乘客需求以及车辆运行情况等因素，动态调整线路车辆的发车点，有助于优化车辆运行效率，减少乘客等待时间，提高公交服务质量。

技术特征：

1.一种公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：所述s1中根据不同公交所属线路、经过的道路等级以及是否为公交优先行驶线路，对公交线路进行分类，以路口停车线、公交站点为端点进行路段分段。

3.根据权利要求1所述的公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：所述s2中将一天的时间从4:00～24:00按15min的时间间隔进行等分得到时间段的集合，提取最近30天数据，根据公交线路、时间段和路段id对数据进行分组，得到每个时间段内每个路段上的车辆速度数据。

4.根据权利要求1所述的公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：所述s3中利用公交车上集成的gps模块实时获取车辆的位置信息，同时车载调度终端通过车辆仪表接口实时读取车辆的行驶速度信息；车载调度终端将收集到的位置、速度信息与公交车辆的线路信息整合后通过通信模块发送到总服务器。

5.根据权利要求1所述的公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：所述s4中根据比对结果将路段划分为畅通、基本畅通、轻度拥堵、中度拥堵和严重拥堵五个等级。

6.根据权利要求1所述的公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：所述s5中动态调整线路车辆的发车点是通过智能调度排班算法实现的，该算法根据实时交通数据、乘客出行需求以及车辆运行情况，自动调整发车计划，以优化公交运营效率和服务质量。

7.根据权利要求1所述的公交线路拥堵程度实时判定方法，其特征在于：所述s5中判断结果、预测时间以及发车点调整指令可以通过消费终端展示给乘客和管理人员，以便于做出合理的出行和调度决策。

技术总结本发明公开了一种公交线路拥堵程度实时判定方法，涉及路况拥堵预测技术领域，包括公交线路路段划分、公交线路参考速度计算、计算公交车辆实时运行速度、根据实时平均行驶速度与拥堵参考速度的比对结果，将线路的拥堵运行状态进行等级划分、根据所述拥堵等级判断所属路段的拥堵程度并进行拥堵标记；同时根据实时拥堵情况预测公交车辆到达下一站的时间，并动态调整线路车辆的发车点。本发明基于现有公交大数据信息库、调度终端提供的信息，能够准确实时监测不同公交线路的交通状况，不增加公交硬件成本的情况下，优化公交线路的运行计划，提高公交车的运行效率和乘客的出行体验。技术研发人员：刘洪宇,李厚林,宋瑞卿,沃睿峰,张浩受保护的技术使用者：郑州天迈科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15