车辆及其记忆建图辅助方法和装置、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及地图构建，尤其涉及一种车辆的记忆建图辅助方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆的记忆建图辅助装置和一种车辆。

背景技术：

1、智能驾驶相关的汽车电子技术发展迅速，越来越多的车型搭载了自适应巡航控制(acc)、车道居中保持(lcc)及领航辅助驾驶(noa)等舒适性行车辅助驾驶功能。同时，部分车型还搭载了记忆行车/记忆通勤功能，用户在设定路线的起始点后先手动驾驶行驶一次或若干次，期间智能驾驶系统通过传感器感知的结果建立出地图数据，进而用户之后可以通过调取该路线的地图数据，实现在此路线上的领航辅助驾驶。而相关技术中，在车辆进行建图期间，若遇到车流量较大的情况，自车周边密集的车辆会遮挡自车传感器的视野，进而导致建图质量差，使用户无法使用这次建图的领航辅助驾驶，若要使用，则需要重新行驶至少一遍路线来建图，进而会极大的降低用户的体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的记忆建图辅助方法，通过获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息，并基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图，进而可以提高建图成功率，并提高用户的驾驶体验。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种车辆的记忆建图辅助装置。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的记忆建图辅助方法，其中，所述方法包括：获取所述车辆的起始地址和终点地址；根据所述起始地址和所述终点地址确定至少一条推荐行驶路线；获取所述至少一条推荐行驶路线的路况信息；根据所述路况信息从所述至少一条推荐行驶路线中确定所述车辆的目标行驶信息，所述目标行驶信息包括目标行驶路线和目标行驶时间；获取所述车辆基于所述目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息；基于所述交通信息对所述目标行驶路线进行记忆建图。

6、根据本发明实施例的车辆的记忆建图辅助方法，通过获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息，并基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图，进而可以提高建图成功率，并提高用户的驾驶体验。

7、另外，根据本发明上述实施例的车辆的记忆建图辅助方法，还可以包括如下的附加技术特征：

8、根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：获取所述目标行驶路线在云端的建图评估信息；根据所述建图评估信息对所述目标行驶路线进行车道推荐和车速推荐。

9、根据本发明的一个实施例，在获取所述目标行驶路线在云端的建图评估信息之前，所述方法还包括：确定接收到所述目标行驶路线的建图数据共享指令。

10、根据本发明的一个实施例，所述建图评估信息包括建图完整度和/或建图效率。

11、根据本发明的一个实施例，所述路况信息包括道路施工信息、道路场景复杂程度、交通管制信息和交通流量统计数据。

12、根据本发明的一个实施例，所述根据所述路况信息从所述至少一条推荐行驶路线中确定所述车辆的目标行驶信息，包括：根据道路施工信息、道路场景复杂程度和交通管制信息从所述至少一条推荐行驶路线中确定所述车辆的候选目标行驶路线；根据所述交通流量统计数据从所述候选目标行驶路线中确定目标行驶路线和所述目标行驶路线的目标行驶时间。

13、根据本发明的一个实施例，所述交通信息包括所述目标行驶路线的交通导向信息和交通安全设备信息。

14、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的记忆建图辅助程序，所述车辆的记忆建图辅助程序被处理器执行时实现前述本发明实施例的车辆的记忆建图辅助方法。

15、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行车辆的记忆建图辅助程序，通过获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息，并基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图，进而可以提高建图成功率，并提高用户的驾驶体验。

16、为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的记忆建图辅助装置，其中，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述车辆的起始地址和终点地址；第一确定模块，用于根据所述起始地址和所述终点地址确定至少一条推荐行驶路线；第二获取模块，用于获取所述至少一条推荐行驶路线的路况信息；第二确定模块，用于根据所述路况信息从所述至少一条推荐行驶路线中确定所述车辆的目标行驶信息，所述目标行驶信息包括目标行驶路线和目标行驶时间；第三获取模块，用于获取所述车辆基于所述目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息；处理模块，用于基于所述交通信息对所述目标行驶路线进行记忆建图。

17、根据本发明实施例的车辆的记忆建图辅助装置，通过第三获取模块获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息，并通过处理模块基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图，进而可以提高建图成功率，并提高用户的驾驶体验。

18、为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括前述本发明实施例的车辆的记忆建图辅助装置。

19、根据本发明实施例的车辆，通过采用本发明上述实施例的车辆的记忆建图辅助装置，通过获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息，并基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图，进而可以提高建图成功率，并提高用户的驾驶体验。

20、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，在获取所述目标行驶路线在云端的建图评估信息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述建图评估信息包括建图完整度和/或建图效率。

5.根据权利要求1所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述路况信息包括道路施工信息、道路场景复杂程度、交通管制信息和交通流量统计数据。

6.根据权利要求5所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述根据所述路况信息从所述至少一条推荐行驶路线中确定所述车辆的目标行驶信息，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述车辆的记忆建图辅助方法，其特征在于，所述交通信息包括所述目标行驶路线的交通导向信息和交通安全设备信息。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的记忆建图辅助程序，所述车辆的记忆建图辅助程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的记忆建图辅助方法。

9.一种车辆的记忆建图辅助装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆的记忆建图辅助装置。

技术总结本发明公开了一种车辆及其记忆建图辅助方法和装置、计算机可读存储介质，其中，车辆的记忆建图辅助方法包括：获取车辆的起始地址和终点地址；根据起始地址和终点地址确定至少一条推荐行驶路线；获取至少一条推荐行驶路线的路况信息；根据路况信息从至少一条推荐行驶路线中确定车辆的目标行驶信息，目标行驶信息包括目标行驶路线和目标行驶时间；获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息；基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图。由此，通过获取车辆基于目标行驶信息进行行驶的过程中所采集到的交通信息，并基于交通信息对目标行驶路线进行记忆建图，进而可以提高建图成功率，并提高用户的驾驶体验。技术研发人员：王恺睿,李茂青,万仁全,都大龙受保护的技术使用者：上海鉴智其迹科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29