冷冻食品自动售货机的制作方法

本申请涉及自动售货机，尤其涉及一种冷冻食品自动售货机。

背景技术：

1、目前，冷冻食品自动售货机因不受时间、天气、地点的限制，且能节省人力、方便交易等优点得到广泛应用。但是现有的冷冻食品自动售货机中的冷冻食品存储组件的冷冻存储柜柜门开启与关闭不灵活，以及冷冻食品自动售货机中的取料组件是通过在xyz三轴上直线运动来实现取料组件在三维空间中运动，取料组件同一时间只能在x或y或z任意一轴上运动，造成了冷冻食品存储组件的冷冻效果不佳以及取料组件在三维空间中运动的灵活性低的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了冷冻食品自动售货机，旨在解决现有技术方法中冷冻食品存储组件的冷冻效果不佳以及取料组件在三维空间中运动的灵活性低的问题。

2、第一方面，本申请公开了一种冷冻食品自动售货机，包括自动售货机机柜、冷冻食品存储组件、取料组件、出料口组件以及电控箱；所述自动售货机机柜上设有出料口固定槽，所述出料口组件一端与所述出料口固定槽连接，所述冷冻食品存储组件、所述取料组件以及所述电控箱均固定于所述自动售货机机柜内壁；

3、其中，所述冷冻食品存储组件用于存储待销售的冷冻食品以及接收所述电控箱的开启指令以打开冷冻食品存储组件中的冷冻存储柜柜门；所述取料组件用于接收所述电控箱的取料指令时运动至所述冷冻食品存储组件所处位置以取到冷冻食品，并将冷冻食品运输至所述出料口组件所处位置；

4、所述冷冻食品存储组件包括冷冻存储柜、推杆结构以及第一支撑杆；所述冷冻存储柜包括冷冻存储柜本体以及所述冷冻存储柜柜门，所述冷冻存储柜柜门与所述冷冻存储柜本体顶端活动连接；所述第一支撑杆固定于所述冷冻存储柜本体的一侧，所述冷冻存储柜本体的底端以及所述第一支撑杆的底端均与所述自动售货机机柜底部内壁连接，所述推杆结构一端与所述第一支撑杆顶端连接，所述推杆结构另一端的一侧与所述冷冻存储柜本体的外部侧壁连接、另一侧与所述冷冻存储柜柜门连接。

5、本申请公开了冷冻食品自动售货机，包括自动售货机机柜、冷冻食品存储组件、取料组件、出料口组件以及电控箱；所述自动售货机机柜上设有出料口固定槽，所述出料口组件一端与所述出料口固定槽连接，所述冷冻食品存储组件、所述取料组件以及所述电控箱均固定于所述自动售货机机柜内壁；其中，所述冷冻食品存储组件用于存储待销售的冷冻食品以及接收所述电控箱的开启指令以打开冷冻食品存储组件中的冷冻存储柜柜门；所述取料组件用于接收所述电控箱的取料指令时运动至所述冷冻食品存储组件所处位置以取到冷冻食品，并将冷冻食品运输至所述出料口组件所处位置；所述冷冻食品存储组件包括冷冻存储柜、推杆结构以及第一支撑杆；所述冷冻存储柜包括冷冻存储柜本体以及所述冷冻存储柜柜门，所述冷冻存储柜柜门与所述冷冻存储柜本体顶端活动连接；所述第一支撑杆固定于所述冷冻存储柜本体的一侧，所述冷冻存储柜本体的底端以及所述第一支撑杆的底端均与所述自动售货机机柜底部内壁连接，所述推杆结构一端与所述第一支撑杆顶端连接，所述推杆结构另一端的一侧与所述冷冻存储柜本体的外部侧壁连接、另一侧与所述冷冻存储柜柜门连接。实现了在使用冷冻食品自动售货机时，由电控箱控制冷冻食品存储组件开启冷冻存储柜柜门，并控制在取料组件从冷冻食品存储组件取到冷冻食品并运输至出料口组件，冷冻食品存储组件的冷冻存储柜柜门的开启与关闭可以自由控制，取料组件可以在xyz三轴上同时进行运动，提高了冷冻食品存储组件冷冻效果以及取料组件的灵活性。

技术特征：

1.一种冷冻食品自动售货机，其特征在于，包括自动售货机机柜、冷冻食品存储组件、取料组件、出料口组件以及电控箱；所述自动售货机机柜上设有出料口固定槽，所述出料口组件一端与所述出料口固定槽连接，所述冷冻食品存储组件、所述取料组件以及所述电控箱均固定于所述自动售货机机柜内壁；

2.根据权利要求1所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，还包括ups电源以及摄像头；所述ups电源固定于所述自动售货机机柜底部内壁，所述摄像头固定于所述自动售货机机柜顶部内壁，所述电控箱与所述冷冻食品存储组件、所述取料组件、所述ups电源以及所述摄像头均连接。

3.根据权利要求2所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述自动售货机机柜包括机柜本体以及机柜柜门，所述机柜本体的前端与所述机柜柜门的后端连接；所述机柜柜门包括显示屏幕以及所述出料口固定槽，所述显示屏幕设于所述机柜柜门上端，所述出料口固定槽位于所述显示屏幕下方。

4.根据权利要求3所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述推杆结构包括固定杆、伸缩杆、第一活动臂、第二活动臂、第一连接件、第二连接件以及第三连接件；所述固定杆内部设有伸缩杆活动槽，所述伸缩杆的一端设于所述伸缩杆活动槽内，所述伸缩杆远离所述固定杆的一端的一侧与所述第一活动臂的一端连接、另一侧与所述第二活动臂的一端连接；

5.根据权利要求4所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述伸缩杆远离所述固定杆的一端设有第一轴孔，所述第一轴孔上贯穿设置有第一转动轴；所述第一活动臂靠近所述第一轴孔的一端设有第二轴孔，所述第二活动臂靠近所述第一轴孔的一端设有第三轴孔，所述第一转动轴的一端还贯穿所述第二轴孔，所述第一转动轴的另一端还贯穿所述第三轴孔，以将所述伸缩杆远离所述固定杆的一端、所述第一活动臂靠近所述第一轴孔的一端以及所述第二活动臂靠近所述第一轴孔的一端活动连接。

6.根据权利要求5所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述固定杆远离所述伸缩杆的一端设有第四轴孔，所述第四轴孔上贯穿设置有第二转动轴；所述第一连接件靠近所述第四轴孔的一端设有第七轴孔以及第八轴孔，所述第二转动轴的一端还贯穿所述第七轴孔，所述第二转动轴的另一端还贯穿所述第八轴孔，以将所述固定杆远离所述伸缩杆的一端以及所述第一连接件靠近所述第四轴孔的一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述第一活动臂远离所述伸缩杆的一端设有第五轴孔，所述第五轴孔上贯穿设置有第三转动轴；所述第二连接件靠近所述第五轴孔的一端设有第九轴孔以及第十轴孔，所述第三转动轴的一端还贯穿所述第九轴孔，所述第三转动轴的另一端还贯穿所述第十轴孔，以将所述第一活动臂远离所述伸缩杆的一端以及所述第二连接件靠近所述第五轴孔的一端活动连接；

8.根据权利要求7所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述取料组件包括旋转轴以及第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端与所述机柜本体的内壁底端面连接，所述第二支撑杆的顶端与所述旋转轴的底端连接，所述旋转轴位于所述冷冻存储柜上方。

9.根据权利要求8所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述旋转轴包括升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件、第一旋转臂、第二旋转臂、伸缩臂组件以及吸盘；所述升降组件以及所述第一旋转臂的一端均与所述第一旋转组件连接，所述第一旋转臂的另一端以及所述第二旋转臂的一端均与所述第二旋转组件连接，所述第二旋转臂的另一端与所述伸缩臂组件的顶端连接，所述伸缩臂组件的底端与所述吸盘的顶端连接，

10.根据权利要求9所述的冷冻食品自动售货机，其特征在于，所述出料口组件包括出料口以及支撑板，所述支撑板固定于所述机柜柜门的内壁面，所述支撑板位于所述出料口固定槽正下方，所述出料口的前端卡接于所述出料口固定槽，所述出料口的底端与所述支撑板顶端连接。

技术总结本申请公开了冷冻食品自动售货机，包括自动售货机机柜、冷冻食品存储组件、取料组件、出料口组件以及电控箱；自动售货机机柜上设有出料口固定槽，出料口组件一端与出料口固定槽连接，冷冻食品存储组件、取料组件以及电控箱均固定于自动售货机机柜内壁。实现了在使用冷冻食品自动售货机时，由电控箱控制冷冻食品存储组件开启冷冻存储柜柜门，并控制在取料组件从冷冻食品存储组件取到冷冻食品并运输至出料口组件，冷冻食品存储组件的冷冻存储柜柜门的开启与关闭可以自由控制，取料组件可以在XYZ三轴上同时进行运动，提高了冷冻食品存储组件冷冻效果以及取料组件的灵活性。技术研发人员：程晓飞,陈凤华,石磊,高嵩,何宇受保护的技术使用者：深圳市道中创新科技有限公司技术研发日：20230822技术公布日：2024/3/31