一种基于5G网络的智能巡检方法以及系统与流程

本发明涉及工业巡检，尤其涉及一种基于5g网络的智能巡检方法以及系统。

背景技术：

1、巡检是化工运行的第一要务，对化工厂区设备及运行环境进行巡检分析，发现设备的异常情况，避免系统停车和事故的发生。化工生产的特点是高温、高压、易燃易爆的作业环境，具有连续性，装置长时间处于运行状态。巡检需要查看运行状况和仪表的状态显示(压力、温度、油位等)、运转噪声、运转振动以及设备的跑冒滴漏情况，有效发现工艺和设备存在的隐患，确保化工生产运行安全。

2、目前，传统的巡检模式采用人工巡检的方式，巡检人员到现场对作业环境和设备运行情况进行查看并记录相关数据，以及基于巡检模板填好报表，该巡检方式基本上对巡检数据不进行分析和管理，并且采用人工查看的巡检方式还存在漏检和数据造假的情况。

3、因此，亟需要一种能够有效提高巡检效率和减少人工巡检时存在的漏检的技术方案。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于5g网络的智能巡检方法以及系统，其解决了现场巡检数据上传不及时、无法及时分析现场安全风险以及巡检效率差的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本发明实施例提供一种基于5g网络的智能巡检方法，该方法应用于通过5g网络与多个巡检终端进行交互的巡检调度平台，其方法包括：

6、依据获取到的各巡检点的位置信息和巡检终端的位置信息，生成巡检终端的初始巡检路线；

7、在巡检终端从起始点出发之后，基于获取到的现场设备的状态信息结合巡检点选取算法求取下一个巡检点；

8、依据下一个巡检点的位置信息对初始巡检路线进行实时调整，得到普通巡检路线或紧急巡检路线；

9、通过调整后的巡检路线和预先设置的每一巡检点的巡检任务，控制巡检终端对每一巡检点进行巡检，并在完成巡检后对巡检内容进行管理。

10、可选地，在巡检终端从起始点出发之后，基于获取到的现场设备的状态信息结合巡检点选取算法求取下一个巡检点包括：

11、检终端从起始点出发之后，依据公式(1)求取巡检终端在候选巡检点的巡检速度vi：

12、vi＝ωvi-1+γrand(pi-xa) (1)

13、式中，i为候选巡检点，vi-1为第i-1个候选巡检点的巡检速度，γ为基于现场设备状态信息的约束常数，pi为巡检终端移动过程中与第i个候选巡检点最近的位置，rand为0-1内随机数，ω为基于现场设备状态信息的惯性系数，xa为巡检终端的位置；

14、通过公式(2)求取与候选候选巡检点的位置xi：

15、xi＝xi-1+γvi (2)

16、式中，xi-1为第i-1个候选巡检点的位置或起始点位置；

17、在候选巡检点的巡检速度和位置均满足设定的包含迭代次数限定的迭代终止条件时，确定该候选巡检点为下一个巡检点。

18、可选地，通过公式(3)求取基于现场设备状态信息的约束常数γ：

19、

20、式中，ti为第i个候选巡检点处现场设备的使用年限，hi为第i个候选巡检点处现场设备采集的数据；

21、通过公式(4)求取基于现场设备状态信息的惯性系数ω：

22、

23、式中，ti-1为第i-1个候选巡检点处现场设备的使用年限，hi-1为第i-1个候选巡检点处现场设备采集的数据，ti-1为第i-1个候选巡检点处现场设备的维护时间。

24、可选地，在依据下一个巡检点的位置信息对初始巡检路线进行实时调整，得到普通巡检路线或紧急巡检路线之前，还包括：

25、获取巡检区域的安全监控数据；

26、判断安全监控数据是否超过设定的数据阈值；

27、若安全监控数据是超过设定的数据阈值时，则发布停止巡检指令，并基于获取到的巡检区域的地图信息生成紧急撤离路线；

28、若安全监控数据是没有超过设定的数据阈值时，则依据下一个巡检点的位置信息进行巡检。

29、可选地，依据下一个巡检点的位置信息对初始巡检路线进行实时调整，得到普通巡检路线或紧急巡检路线包括：

30、通过巡检点选取算法求取得到的下一个巡检点，判断该巡检点是否与初始巡检路线中的下一个巡检点一致；

31、若该巡检点与初始巡检路线中的下一个巡检点一致时，则初始巡检路线不需要进行调整；

32、若该巡检点与初始巡检路线中的下一个巡检点不一致时，则依据该巡检点的位置信息对初始巡检路线进行调整，得到紧急巡检路线；

33、其中，初始巡检路线为普通巡检路线。

34、可选地，在完成巡检后对巡检内容进行管理包括：

35、依据获取到的巡检终端的移动轨迹与调整后的巡检线路进行对比，依据对比结果对巡检终端的移动轨迹进行监测管理；

36、依据获取到巡检终端的巡检时间与预设的巡检时间进行对比，依据对比结果对巡检超时或巡检停滞进行进行监测管理；

37、在巡检结果不满足设定的巡检标准时，发送该巡检项的复检指令到巡检终端。

38、第二方面，本发明实施例提供一种基于5g网络的智能巡检系统，包括：

39、巡检调度平台，用于执行以上所述的基于5g网络的智能巡检方法；

40、通过5g网络与巡检调度平台交互连接的巡检终端，用于接收巡检调度平台的巡检指令和发送巡检数据到巡检调度平台；

41、与巡检终端连接的检测传感组件，用于采集巡检点的包含设备运行数据和运行环境数据的巡检数据。

42、可选地，巡检终端和检测传感组件被配置在巡检载体中，巡检载体包括巡检工具包、巡检机器人以及巡检无人机中的一种。

43、可选地，检测传感组件包括：定位器、温度传感器、震动传感器以及气体传感器。

44、(三)有益效果

45、本发明的有益效果是：本发明提供的一种基于5g网络的智能巡检方法，由于采用在5g网络下实时更新的巡检终端的下一个巡检点来调整巡检路线，再根据调整后的巡检路线以及每一个巡检点设置的巡检任务控制巡检终端完后巡检以及对巡检内容进行管理的技术方案。相对于现有技术而言，其可以依据实时更新的最佳巡检路线提高巡检的效率。

46、同时，本发明通过实时选取下一个巡检点过程，能够及时分析现场安全风险，有效规避安全事故的发生。

47、还有，本发明通过对每一巡检点的巡检内容进行统一管理，提高了巡检数据准确性和解决了现场巡检数据上传不及时的技术问题。

技术特征：

1.一种基于5g网络的智能巡检方法，其特征在于，该方法应用于通过5g网络与多个巡检终端进行交互的巡检调度平台，其方法包括：

2.如权利要求1所述的基于5g网络的智能巡检方法，其特征在于，在巡检终端从起始点出发之后，基于获取到的现场设备的状态信息结合巡检点选取算法求取下一个巡检点包括：

3.如权利要求2所述的基于5g网络的智能巡检方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于5g网络的智能巡检方法，其特征在于，在依据下一个巡检点的位置信息对初始巡检路线进行实时调整，得到普通巡检路线或紧急巡检路线之前，还包括：

5.如权利要求1所述的基于5g网络的智能巡检方法，其特征在于，依据下一个巡检点的位置信息对初始巡检路线进行实时调整，得到普通巡检路线或紧急巡检路线包括：

6.如权利要求1所述的基于5g网络的智能巡检方法，其特征在于，在完成巡检后对巡检内容进行管理包括：

7.一种基于5g网络的智能巡检系统，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的基于5g网络的智能巡检系统，其特征在于，巡检终端和检测传感组件被配置在巡检载体中，巡检载体包括巡检工具包、巡检机器人以及巡检无人机中的一种。

9.如权利要求7所述的基于5g网络的智能巡检系统，其特征在于，检测传感组件包括：定位器、温度传感器、震动传感器以及气体传感器。

技术总结本发明涉及一种基于5G网络的智能巡检方法以及系统，该方法应用于通过5G网络与多个巡检终端进行交互的巡检调度平台，方法包括：依据巡检点的位置信息和巡检终端的位置信息，生成巡检终端的初始巡检路线；在巡检终端从起始点出发之后，基于现场设备的状态信息结合巡检点选取算法求取下一个巡检点；依据下一个巡检点的位置信息对初始巡检路线进行实时调整，得到普通巡检路线或紧急巡检路线；通过调整后的巡检路线和预先设置的每一巡检点的巡检任务，控制巡检终端对每一巡检点进行巡检，并对巡检内容进行管理。本发明提高了巡检效率，同时还解决了在巡检过程中现场巡检数据上传不及时和无法及时分析现场安全风险的技术问题。技术研发人员：武东升,韩丹涛,赵志建,赵艳领,蔡永宏,杨钧生,陆韬,元蓝天,陈娜,郑秋平,刘丹,张昊受保护的技术使用者：陕煤集团榆林化学有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17