适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具的制作方法

本发明涉及车辆测评装置，特别是涉及一种适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具。

背景技术：

1、由于驾驶性直接影响消费者的驾乘体验，也是影响车型产品竞争力的重要因素，如何提升驾驶性能是国内外汽车生产厂商追求的目标，也成为整车开发过程中的重要环节，特别是多源动力车型的驾驶性问题，由于问题多样且复杂，而且随着新能源汽车市场份额的逐渐加大，用户关注度不断提高，针对多源动力的驾驶性研究也越来越多的受到车企的重视。

2、近年来，国内的企业和研究机构针对驾驶性评价开展了诸多研究工作，各车企已逐渐组建各自的主观评价团队，主观评价体系也日渐成熟，客观评价因可重复性强、不受评价人员限制，对驾驶性开发有重要意义，车企的研发投入也在逐步攀升。然而驾驶性开发过程中可能存在的问题复杂多样，对采用哪些参数进行客观评价没有成熟统一的标准，尤其是针对构型复杂的多源动力车型，需要采集大量道路数据进行测试、评价和分析，数据量大且数据处理复杂度高、耗时长，给开发人员造成较大困扰，亟需开发一套标准统一的符合中国道路特征的客观化自动化驾驶性测评工具。

3、国外avl公司生产的avl-drive软件，建立了客观的评价体系，能够针对驾驶性进行客观评价，但是数据库车型基于欧美人群及国外道路环境开发，并不能完全适合中国人群及道路环境。

4、国内学者王伟等的专利《一种用于p2构型混合动力汽车驾驶性测试装置及方法》，通过设计电路和测试系统，完成了针对p2构型的混动汽车的驾驶性评价测试系统的构建，但公开申请材料中未涉及多源动力系统相关评价体系和装置功能界面设计的具体描述。

5、吉林大学孙坚等的《驾驶性评价及其仿真方法研究》，通过课题组驾驶模拟器和面向主观评价的动力学模型进行主观评价试验，进一步通过多元线性回归和神经网络方法建立各评价现象得分与特征指标间的相关模型，进而实现驾驶性的评价和仿真方法研究。但此方法仅实现了将驾驶性评价在产品开发早期阶段介入的前移，并未形成针对中国驾驶员及道路特征的客观评价工具及数据库。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，该系统具备驾驶性测试、评价和数据分析功能，涉及硬件、上位机软件、评分模型、评价软件和数据库模块的融合，具备离线、在线和远程的功能，适用于各种工作模式的中国驾驶员及道路特征数据库的自动化采集。

2、为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

3、一种适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，由数据采集硬件系统以及上位机构成，所述数据采集硬件系统与上位机无线通讯连接；所述数据采集硬件系统用于实现对多源动力车多路can总线信号与传感器高精度模拟信号的同步采集，包括基于多动力源多通道控制逻辑集成的数据采集设备、三向加速度传感器和振动传感器；集成的数采设备由大容量双核cpu控制器、双路高速can总线接口模块和高精度多通道模拟信号采集芯片搭建形成；所述上位机内设置有测试软件，用于根据数据采集硬件系统采集并通过网络传输来的实时数据进行工况识别、基于预先建立的主客观关联评价体系进行不同工况下评价指标评分计算、不同工况评分计算及整车评分计算的处理，最后输出显示。

4、其中，所述测试软件具有：

5、测试分析模块，用于基于同步采集的can总线及模拟量数据，通过嵌入的工况自动识别算法完成工况识别，以及通过嵌入的评分模型完成不同工况下评价指标的评分、不同工况的评分及整车的评分的计算处理。

6、其中，所述测试软件具有：

7、参数自学习模块，用于采集can总线及模拟量数据，基于采集的数据完成挡位识别、速比计算及加速度传感器标零。

8、其中，所述测试软件具有：

9、参数配置模块，用于导入车辆信号解析文件、新建或导入can配置文件和信号采集通道配置文件，

10、其中，所述测试软件具有：

11、功能选择模块，用于新建或导入以及保存、变更车辆参数配置，

12、其中，所述评分模型的评分规则整体采用层次分析法，将评分层级划分为评价指标评分、二级评价工况评分、一级评价工况评分、整车评分，各评分层级内部预设置有针对不同车辆风格的可调整或自定义的权重系数。

13、其中，针对不同车辆风格对车型进行划分，车辆风格划分的维度为平衡型、舒适型和运动型，并在测试软内设置推荐的车辆风格车型的权重比例或是系数，且车辆风格车型的权重比例能自适应变化调整或由用用户自定义。

14、其中，所述一级评价工况包括起步工况、加速工况、匀速工况、减速能量回收工况、tip in、tip out、换挡工况及工作模式切换工况；所述二级评价工况包括静态起步、动态起步、蠕行起步、坡道起步、恒油门加速工况、全油门加速工况、缓油门加速工况、匀速工况、滑行减速能量回收工况、制动减速能量回收工况、tip in、tip out、加速升挡、加速降挡、减速降挡、减速升挡、工作模式切换工况。

15、其中，所述评分模型是通过主客观关联方法建立的，通过将驾驶性主观评价专家库中专家评分与客观指标进行数学关联，并通过不断更新数据库对该评分模型关联进行迭代优化后得到。

16、其中，在进行评价指标的评价计算时，采用双曲线、对数函数和指数函数联合模拟仿真的方式，实现单数值且评分连续变化和单数值且评分分段变化的评分规则，以及采用平面、平方面和乘积面联合模拟仿真的方式，实现双数值变化的评分规则，完成各类型评价指标的评分。

17、本发明是针对构型复杂的多源动力车型所开发的适用于车型所有工作模式且符合中国驾驶员及道路特征的自动化驾驶性主客观关联测试评价工具，此工具可以进行驾驶性测试、评价和数据分析，具备离线、在线和远程的功能，有助于驾驶性开发人员提高工作效率、缩短开发周期，并基于此工具针对多源动力车型建立统一的驾驶性客观评价标准体系，可为产品性能提升提供标准一致的评价工具

技术特征：

1.适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，由数据采集硬件系统以及上位机构成，所述数据采集硬件系统与上位机无线通讯连接；所述数据采集硬件系统用于实现对多源动力车多路can总线信号与传感器高精度模拟信号的同步采集，包括基于多动力源多通道控制逻辑集成的数据采集设备、三向加速度传感器和振动传感器；集成的数采设备由大容量双核cpu控制器、双路高速can总线接口模块和高精度多通道模拟信号采集芯片搭建形成；所述上位机内设置有测试软件，用于根据数据采集硬件系统采集并通过网络传输来的实时数据进行工况识别、基于预先建立的主客观关联评价体系进行不同工况下评价指标评分计算、不同工况评分计算及整车评分计算的处理，最后输出显示。

2.根据权利要求1所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述测试软件具有：

3.根据权利要求2所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述测试软件具有：

4.根据权利要求3所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述测试软件具有：

5.根据权利要求4所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述测试软件具有：

6.根据权利要求5所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述评分模型的评分规则整体采用层次分析法，将评分层级划分为评价指标评分、二级评价工况评分、一级评价工况评分、整车评分，各评分层级内部设置权重系数。

7.根据权利要求6所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，针对不同车辆风格进行划分，车辆风格划分的维度为平衡型、舒适型和运动型，并在测试软内设置推荐的车辆风格车型的权重比例，且车辆风格车型的权重比例能自适应变化调整或由用用户自定义。

8.根据权利要求6所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述一级评价工况包括起步工况、加速工况、匀速工况、减速能量回收工况、tip in、tipout、换挡工况及工作模式切换工况；所述二级评价工况包括静态起步、动态起步、蠕行起步、坡道起步、恒油门加速工况、全油门加速工况、缓油门加速工况、匀速工况、滑行减速能量回收工况、制动减速能量回收工况、tipin、tip out、加速升挡、加速降挡、减速降挡、减速升挡、工作模式切换工况。

9.根据权利要求2所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，所述评分模型是通过主客观关联方法建立的，通过将驾驶性主观评价专家库中专家评分与客观指标进行数学关联，并通过不断更新数据库对该评分模型关联进行迭代优化后得到。

10.根据权利要求2所述适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，其特征在于，在进行评价指标的评价计算时，采用双曲线、对数函数和指数函数联合模拟仿真的方式，实现单数值且评分连续变化和单数值且评分分段变化的评分规则，以及采用平面、平方面和乘积面联合模拟仿真的方式，实现双数值变化的评分规则，完成各类型评价指标的评分。

技术总结本发明公开适合于多源动力整车的驾驶性主客观关联评价工具，由数据采集硬件系统以及上位机构成，数据采集硬件系统用于实现对多源动力车多路CAN总线信号与传感器高精度模拟信号的同步采集，包括基于多动力源多通道控制逻辑集成的数据采集设备、三向加速度传感器和振动传感器；数采设备由大容量双核CPU控制器、双路高速CAN总线接口模块和高精度多通道模拟信号采集芯片搭建形成；上位机内设置有测试软件，根据数据采集硬件系统采集并通过网络传输来的实时数据进行工况识别、不同工况下评价指标评分计算、不同工况评分计算及整车评分计算的处理，最后输出显示。本发明适用于各种工作模式的中国驾驶员及道路特征数据库的自动化采集。技术研发人员：郭文翠,聂国乐,张先锋,李菁元,杨正军,刘双喜,杨建军,白巴特尔,李萍,牛亚卓,张伟杰,王皓受保护的技术使用者：中汽研汽车检验中心（天津）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17