带有AI视觉识别功能的出货复核装置、智能设备及药品自动配发系统的制作方法

本技术涉及自动售货机的出货检测，尤其涉及一种带有ai视觉识别功能的出货复核装置、智能设备及药品自动配发系统。

背景技术：

1、自动售货机（又称自助售货机）由于实现了 24 小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利，而受到了人们的欢迎。自动售药机属于自动售货机的一种，其方便人们在不同时间及不同场所更便捷地购买到所需的药品。

2、为了提高自动售货机出货的准确性，现有技术中提供了具有出货检测功能或者出货校验功能的自动售货机，其通过对出货的货物进行复核/校验以保证自动出货的货物与用户所需货物的一致性。尤其地，考虑到药品的安全使用，药品复核/药品校验技术在自动售药机中的使用较为广泛。作为举例，比如中国专利zl201822140144.3公开的药品复核装置：包括设置于发药机机架上的固定板，固定板上设置分拣组件，分拣组件一侧为发药机的出药口，另一侧为发药机的回收口；分拣组件的上方设有用于对药品进行复核的复核摄像头，所述的复核摄像头以及分拣组件通过发药机的控制系统进行控制。发药机工作时，通过复核摄像头对药品进行拍照，再通过发药机的内部系统的处理并控制分拣组件将药品送至出药口或者回收口，实现了药品在取出时的自动复核和药品分拣（送至出药口或者回收口）。再比如，中国专利zl202021594812.0公开了自动药品出货机的药品自动识别机构，适用于自动售药机或自动药品分发装置内使用，包括：机壳、位于机壳内的药品传输带，药品通过药品传输带向前输送；药品传输带出料端的下方设有一药品扫描板，多个条码采集摄像头，药品扫描板通过安装于扫描板动力电机的输出轴上并可通过扫描板动力电机向前或向后翻转，药品扫描板前后方的下部分别设有正确药品出货仓、错误或未识别药品回收仓，药品通过药品传输带输送至药品扫描板上并通过条码采集摄像头对药品识别，识别后通过扫描板动力电机驱动药品扫描板前翻或后翻并促使药品进入正确药品出货仓或进入错误或未识别药品回收仓内。可以看出，上述现有的药品出货复核方案中，都设置了回收部（比如回收口/回收仓）来对错误出货的药品进行回收。然而，上述回收操作都是在药品进入出药口或出药仓之前进行的，无法满足药品进入出药口或出药仓之后的回收需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种带有ai视觉识别功能的出货复核装置、智能设备及药品自动配发系统。本实用新型提供的出货复核装置，包括货物识别区、用户取货区和回收区，所述货物识别区的货物能够传递至用户取货区中供用户取货或者传递至回收区进行货物的第一类回收；同时，用户取货区的货物还能够传递至所述回收区进行货物的第二类回收。本实用新型结构简单，在提高货物出货准确度的基础上，能够适用于更多场景下的货物回收，提升了用户体验。

2、为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种带有ai视觉识别功能的出货复核装置，用于对出货的货物进行复核；所述出货复核装置包括货物识别区，对应所述货物识别区设置有一个或多个ai视觉识别机构，其用于识别货物识别区中的货物以进行出货复核；

4、所述货物识别区能够连通用户取货区和回收区，使得所述货物识别区的货物能够传递至所述用户取货区中供用户取货或者传递至所述回收区进行货物的第一类回收；

5、以及，所述用户取货区与所述回收区能够连通，使得所述用户取货区的货物能够传递至所述回收区进行货物的第二类回收。

6、进一步，所述用户取货区设置在所述回收区的上方区域或上方部分区域；用户取货区和回收区之间安装有启闭隔板，所述启闭隔板与控制器控制连接，能够在控制器的控制下开启或关闭；

7、当启闭隔板开启时，用户取货区与下方的回收区连通，用户取货区中的货物掉落至所述回收区中；

8、当启闭隔板关闭时，用户取货区与下方的回收区隔离。

9、进一步，所述启闭隔板采用翻板结构，能够在控制器的控制下翻转以实现开启或关闭；

10、或者，所述启闭隔板采用平移板结构，能够在控制器的控制下平移以实现开启或关闭。

11、进一步，所述ai视觉识别机构包括摄像头和图像识别系统；

12、所述摄像头用于拍摄货物识别区中货物的图像数据，并将图像数据传输至前述图像识别系统；

13、所述图像识别系统用于识别前述图像数据中的货物，并将识别的货物信息与需要出货的货物信息进行比对以得到复核结果，并将所述复核结果发送至控制器；

14、前述控制器接收复核结果，当复核通过时将货物识别区中的货物传递到前述取货区；当复核不通过时将货物识别区中的货物传递到前述回收区。

15、进一步，所述ai视觉识别机构设置在货物识别区的上方、下方和/或侧方以识别货物识别区中的货物；

16、当ai视觉识别机构设置在货物识别区的下方时，所述货物识别区包括透明的载物台。

17、进一步，所述货物识别区通过竖向升降组件安装在出货复核装置中，通过所述竖向升降组件驱动所述货物识别区整体上下运动，使得货物识别区中的货物能够相对所述ai视觉识别机构上下运动；

18、和/或，所述货物识别区通过水平转动组件安装在出货复核装置中，通过所述水平转动组件驱动货物识别区整体在水平方向上转动，使得货物识别区中的货物能够相对所述ai视觉识别机构转动。

19、进一步，所述货物识别区设置有货物传递机构，所述货物传递机构用于将货物识别区中的货物传递至前述用户取货区或者回收区；

20、所述货物传递机构包括推拉板或推拉杆，所述推拉板或推拉杆能够在控制器的控制下推动或拉动货物识别区中的货物，使货物进入前述用户取货区或者回收区；或者，

21、所述货物传递机构包括机械手，所述机械手能够在控制器的控制下抓取货物识别区中的货物，将货物传递至前述用户取货区或者回收区。

22、进一步，所述货物识别区底部设置有货物传动结构，所述货物传动结构与控制器连接，通过控制器控制所述货物传动结构启动以驱动货物在货物识别区移动到预设位置，从而便于ai视觉识别机构识别该货物。

23、进一步，所述货物传动结构包括多个传动结构单元，所述多个传动结构单元至少呈两行设置，每行设置有至少两个传动结构单元，每个传动单元独立控制，能够在所述行的方向上前后运动；

24、通过控制器控制多个传动结构单元中的至少两个相邻的传动结构单元异步运动，以调整货物识别区中货物的摆放状态。

25、本实用新型还提供了一种智能设备，包括机柜和控制器，所述机柜包括至少一个药品柜，以及前述任一项所述的出货复核装置，所述出货复核装置用于对前述药品柜中出货的药品进行复核。

26、本实用新型还提供了一种药品自动配发系统，用于自动售药或发药，所述药品自动配发系统包括前述的智能设备，用户通过用户终端在所述智能设备上购药或取药；

27、对应所述回收区设置有回收提醒装置，所述回收提醒装置与控制器连接，在回收区具有货物和/或一个货物回收后的预设时间后，所述控制器控制所述回收提醒装置启动以发出提醒；

28、所述回收提醒装置为声和/或光提醒，或者回收提醒装置向关联的终端发送消息提醒。

29、进一步，前述智能设备和/或前述关联的终端上具有回收清零或回收重置的操作按键，药品被从回收区里清理回收后，触发前述操作按键进行回收提醒状态重置。

30、本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型提供的出货复核装置，包括货物识别区、用户取货区和回收区，所述货物识别区的货物能够传递至用户取货区中供用户取货或者传递至回收区进行货物的第一类回收；同时，用户取货区的货物还能够传递至所述回收区进行货物的第二类回收。本实用新型结构简单，在提高货物出货准确度的基础上，能够适用于更多场景下的货物回收，提升了用户体验。

31、另一方面，本实用新型的货物识别区可以设置有第一进货口和货物传递机构，售货柜中出货的货物经货物识别区的第一进货口进入货物识别区，经过识别复核后，根据识别复核结果控制所述货物传递机构的升降板升降到用户取货区的第二进货口或者回收区的第三进货口，当货物复核通过时，货物通过第二进货口进入用户取货区供用户取货，当货物复核不通过时，货物通过第三进货口进入回收区进行回收。同时，用户取货区与所述回收区之间安装有启闭隔板，所述启闭隔板与控制器控制连接，能够在控制器的控制下开启或关闭；当需要对用户取货区中的货物进行回收时，控制启闭隔板开启形成第四进货口，用户取货区中的货物通过第四进货口进入回收区中。

32、另一方面，所述货物识别区底部还可以设置有货物传动结构，所述货物传动结构与控制器连接，通过控制器控制所述货物传动结构启动以驱动货物在货物识别区移动到预设位置，从而便于ai视觉识别机构识别该货物。

33、所述货物传动结构包括多个传动结构单元，所述多个传动结构单元至少呈两行设置，每行设置有至少两个传动结构单元，每个传动单元独立控制，能够在所述行的方向上前后运动；通过控制器控制多个传动结构单元中的至少两个相邻的传动结构单元异步运动，以调整货物识别区中货物的摆放状态。