一种羽毛球自助售卖机

本技术涉及自助售卖机，更具体地说它涉及一种羽毛球自助售卖机。

背景技术：

1、羽毛球是体育活动中的一种易消耗品，这导致羽毛球的需求量非常大，经常需要去店内进行购买，较为麻烦；然而，现在市面上还没有相关的羽毛球贩卖机，而基于羽毛球较为脆弱的特殊性，若使用普通的贩卖机容易损伤到羽毛球，因此，有必要研发一种专门用于羽毛球的贩卖机。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种羽毛球自助售卖机，其优点在于通过设置球筒与夹取组件，实现了羽毛球的自助售卖，且羽毛球从存放到出货的过程中不易损坏，出货质量高。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种羽毛球自助售卖机，包括支架与主控箱，所述支架上竖直设置有用于存放羽毛球的球筒，羽毛球与所述球筒的内壁贴合，所述球筒的顶端与底端分别开设有进料口与出料口，所述支架位于出料口的下方设置有用于夹取羽毛球的夹取组件；

4、所述夹取组件包括固定于支架上的支撑杆，所述支撑杆上沿竖直方向滑动连接有滑动座，所述支撑杆的侧壁上沿竖直方向设置有齿条，所述滑动座上转动连接有与齿条啮合的主动齿轮，所述滑动座上安装有用于驱动主动齿轮转动的第一电机；

5、所述滑动座上转动连接有主动夹爪与从动夹爪，所述主动夹爪与从动夹爪均沿水平方向转动，所述主动夹爪与从动夹爪的固定端设置有相互啮合的齿圈，所述滑动座上安装有用于带动主动夹爪转动的第二电机，所述第一电机与第二电机均与主控箱连接。

6、本实用新型进一步设置为：所述主动夹爪与从动夹爪的活动端均设置有弧形夹块。

7、本实用新型进一步设置为：所述弧形夹块的内壁从上方朝向下方向内倾斜设置。

8、本实用新型进一步设置为：所述支架上竖直设置有转动轴，所述转动轴与主控箱连接，所述转动轴的周侧设置有若干球筒，若干所述球筒沿转动轴的周向等距排布。

9、本实用新型进一步设置为：所述球筒的出料口向内收缩。

10、本实用新型进一步设置为：所述支架位于夹取组件下方设置有取料斗。

11、本实用新型进一步设置为：所述支架位于夹取组件与取料斗之间设置有导向块。

12、与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

13、1、通过设置竖直的球筒，羽毛球可以依次重叠堆放在球筒内，通过第一电机带动滑动座靠近出料口处的羽毛球后，第二电机带动主动夹爪转动，通过相互啮合的齿圈，主动夹爪可以带动从动夹爪一起转动，从而夹住羽毛球，滑动座再向下移动将羽毛球从出料口处取出，实现了羽毛球的自助售卖，且羽毛球从存放到出货的过程中不易损坏，出货质量高。

14、2、通过设置弧形夹块，使夹爪可以更好地抓握羽毛球，羽毛球被夹爪挤压时不易损坏，并且弧形夹块的内壁倾斜设置，使其与羽毛球之间的接触面更加贴合羽毛球的侧壁，进一步提高抓握能力。

15、3、通过设置转动轴与若干球筒，当球筒内的羽毛球卖完后，主控箱会控制转动轴将下一个球筒转动至夹取组件上方，提高了自助售卖机内的羽毛球存量，减少工作人员的补货频率。

技术特征：

1.一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：包括支架与主控箱，所述支架上竖直设置有用于存放羽毛球的球筒，羽毛球与所述球筒的内壁贴合，所述球筒的顶端与底端分别开设有进料口与出料口，所述支架位于出料口的下方设置有用于夹取羽毛球的夹取组件；

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：所述主动夹爪与从动夹爪的活动端均设置有弧形夹块。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：所述弧形夹块的内壁从上方朝向下方向内倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：所述支架上竖直设置有转动轴，所述转动轴与主控箱连接，所述转动轴的周侧设置有若干球筒，若干所述球筒沿转动轴的周向等距排布。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：所述球筒的出料口向内收缩。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：所述支架位于夹取组件下方设置有取料斗。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球自助售卖机，其特征在于：所述支架位于夹取组件与取料斗之间设置有导向块。

技术总结本技术公开了一种羽毛球自助售卖机，属于自助售卖机技术领域，其技术方案要点包括支架与主控箱，支架上竖直设置有用于存放羽毛球的球筒，羽毛球与球筒的内壁贴合，球筒的顶端与底端分别开设有进料口与出料口，支架位于出料口的下方设置有用于夹取羽毛球的夹取组件；本技术的优点在于通过设置球筒与夹取组件，实现了羽毛球的自助售卖，且羽毛球从存放到出货的过程中不易损坏，出货质量高。技术研发人员：陈英杰,卢月红,陈庆海,吴世煌受保护的技术使用者：厦门华厦学院技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/5