一种自动出货的智能密集柜的制作方法

本发明属于智能密集柜领域，具体涉及一种自动出货的智能密集柜。

背景技术：

1、在医院药房、工厂库房等应用场景下有自动出货的智能柜，这类智能柜通常单排放置，智能柜的每个储物栏位存放同种物料，栏位内设推料机构将物料按需要进行逐一推出，由于这些储物栏位预先人工设定了存放物料的类型，当需要物料输出时，通过控制器推动所需的储物栏位内的物料，使得该储物栏位掉落设定数量的物料到底部物料出口处。

2、但是，单排方式的这类智能柜储物能力有限，当物料种类增多时，如果仍旧采用此种智能柜，只能通过增加柜体数量的方式来满足需要，由于这类柜体需要预留人员取放物料的空间，导致储物空间的利用率降低，存放成本增加。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动出货的智能密集柜，能够提高储物空间的利用率，降低物料的存放成本。

2、本发明采用的具体技术方案是：

3、一种自动出货的智能密集柜，包括设置在地面的柜外轨道及设置在柜外轨道上的一组柜体，所述柜体内设置有储物栏位，所述柜体下方设置有沿柜体长度方向的接收输送带，所述的柜体内增设有柜内轨道，所述柜内轨道在每个柜体内分段设置，一组柜体通过在柜外轨道上移动并相互拼合，使得每个柜体内分段设置的柜内轨道拼合形成为整体，所述柜内轨道与接收输送带的输送方向垂直，所述的柜内轨道上设置有与接收输送带输出端对接的滑车。

4、所述的接收输送带的两侧分别设置有导向板，所述导向板呈漏斗状设置在储物栏位的落料侧，用于接驳从储物栏位落下的物料并滑入到接收输送带上。

5、位于末端的柜体上设置有取料窗口，所述的柜内轨道延伸至取料窗口处，所述滑车借助柜内轨道与取料窗口衔接。

6、所述的柜体内还设置有轨道限位机构，轨道限位机构设置在柜内轨道的两端，所述的轨道限位机构包括拉动连杆、翻转连杆及翻转板，所述翻转连杆与柜体铰接，所述的翻转连杆呈l形结构，所述拉动连杆与翻转连杆的一端铰接，所述翻转板固定设置在翻转连杆的另一端，所述柜体与翻转连杆的铰接点位于翻转板一侧，借助翻转板的偏转使得相邻柜体内的柜内轨道衔接为整体。

7、所述的相邻柜体内的两个翻转连杆借助同一个拉动连杆形成连接，相邻的柜体移动打开时，拉动连杆牵拉相邻的柜体的翻转连杆同时翻转，翻转连杆带动翻转板竖立，形成对柜内轨道上滑车的阻拦限位。

8、所述的翻转连杆的铰接点设置为长圆孔，铰接轴穿过翻转连杆上的长圆孔与柜体形成固定连接。

9、本发明的有益效果是：

10、本发明通过将智能货架集成到密集柜内的方式，形成了高密度的物料储放装置，并且储物栏位自动下料至接收输送带并借助柜内轨道上的滑车承接来自接收输送带的物料，并通过滑车将物料送出，从而实现了对密集柜内物料的不开柜取出，提高了物料的取用效率，不需要预留专门的人员通道，降低了存放成本。

技术特征：

1.一种自动出货的智能密集柜，包括设置在地面的柜外轨道(1)及设置在柜外轨道(1)上的一组柜体(2)，所述柜体(2)内设置有储物栏位(3)，所述柜体(2)下方设置有沿柜体(2)长度方向的接收输送带(4)，其特征在于：所述的柜体(2)内增设有柜内轨道(5)，所述柜内轨道(5)在每个柜体(2)内分段设置，一组柜体(2)通过在柜外轨道(1)上移动并相互拼合，使得每个柜体(2)内分段设置的柜内轨道(5)拼合形成为整体，所述柜内轨道(5)与接收输送带(4)的输送方向垂直，所述的柜内轨道(5)上设置有与接收输送带(4)输出端对接的滑车(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动出货的智能密集柜，其特征在于：所述的接收输送带(4)的两侧分别设置有导向板(7)，所述导向板(7)呈漏斗状设置在储物栏位(3)的落料侧，用于接驳从储物栏位(3)落下的物料并滑入到接收输送带(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动出货的智能密集柜，其特征在于：位于末端的柜体(2)上设置有取料窗口，所述的柜内轨道(5)延伸至取料窗口处，所述滑车(6)借助柜内轨道(5)与取料窗口衔接。

4.根据权利要求1所述的一种自动出货的智能密集柜，其特征在于：所述的柜体(2)内还设置有轨道限位机构，轨道限位机构设置在柜内轨道(5)的两端，所述的轨道限位机构包括拉动连杆(8)、翻转连杆(9)及翻转板(10)，所述翻转连杆(9)与柜体(2)铰接，所述的翻转连杆(9)呈l形结构，所述拉动连杆(8)与翻转连杆(9)的一端铰接，所述翻转板(10)固定设置在翻转连杆(9)的另一端，所述柜体(2)与翻转连杆(9)的铰接点位于翻转板(10)一侧，借助翻转板(10)的偏转使得相邻柜体(2)内的柜内轨道(5)衔接为整体。

5.根据权利要求4所述的一种自动出货的智能密集柜，其特征在于：所述的相邻柜体(2)内的两个翻转连杆(9)借助同一个拉动连杆(8)形成连接，相邻的柜体(2)移动打开时，拉动连杆(8)牵拉相邻的柜体(2)的翻转连杆(9)同时翻转，翻转连杆(9)带动翻转板(10)竖立，形成对柜内轨道(5)上滑车(6)的阻拦限位。

6.根据权利要求4所述的一种自动出货的智能密集柜，其特征在于：所述的翻转连杆(9)的铰接点设置为长圆孔(11)，铰接轴穿过翻转连杆(9)上的长圆孔(11)与柜体(2)形成固定连接。

技术总结本发明属于智能密集柜领域，具体涉及一种自动出货的智能密集柜，包括设置在地面的柜外轨道及设置在柜外轨道上的一组柜体，所述柜体内设置有储物栏位，所述柜体下方设置有沿柜体长度方向的接收输送带，所述的柜体内增设有柜内轨道，一组柜体通过在柜外轨道上移动并相互拼合，使得每个柜体内分段设置的柜内轨道拼合形成为整体，所述柜内轨道与接收输送带的输送方向垂直，所述的柜内轨道上设置有与接收输送带输出端对接的滑车。储物栏位自动下料至接收输送带并借助柜内轨道上的滑车承接来自接收输送带的物料，并通过滑车将物料送出，从而实现了对密集柜内物料的不开柜取出，提高了物料的取用效率，不需要预留专门的人员通道，降低了存放成本。技术研发人员：肖泽佳受保护的技术使用者：河北德为智联科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13