用于智能储物柜的开闭控制方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明属于智能储物柜领域，涉及数据分析技术，具体是用于智能储物柜的开闭控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、智能储物柜安全性极高，结构牢固，门锁采用电磁锁门机构；对于智能储物柜，只有用户合法持卡才可以打开，高度确保用户的财产物品安全，并且当联网储物柜某单个柜子出现故障无法使用时，并不会影响其他格子的使用。

2、现有技术中的智能储物柜无法在用户取物时对储物柜的物品取出状态进行监测，用户在物品取出后忘记关门时会影响储物柜的正常使用，以及用户开门后没有及时取出物品但是通过失误操作将柜门关闭时，需要联系工作人员进行开柜，操作繁琐且效率低下。

3、针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供用于智能储物柜的开闭控制方法、装置、电子设备及介质，用于解决现有智能储物柜无法在用户取物时对储物柜的物品取出状态进行监测的问题；

2、本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以在用户取物时对储物柜的物品取出状态进行监测的智能储物柜的开闭控制方法。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、用于智能储物柜的开闭控制装置，包括处理器，所述处理器通信连接有认证模块、控制器、存物管理模块、取物管理模块、优化管理模块以及存储模块；

5、所述认证模块用于智能储物柜对用户进行身份认证；

6、所述存物管理模块用于在储物柜完成物品存储后对储物柜进行物品信息采集，在完成物品存储并关闭储物柜之后的l1秒获取储物柜的物品数据，物品数据包括存重数据与物品图像，存重数据是通过储物柜底部的重量传感器获取到的物品重量值，物品图像是通过储物柜内的摄像头对储物柜的存储空间进行图像拍摄得到的图像，将物品数据发送至处理器，处理器接收到物品数据将物品数据与储物柜相匹配并发送至存储模块中进行存储，然后通过控制器切断储物柜照明灯的供电线路；

7、所述取物管理模块用于在储物柜完成物品取出后对储物柜进行取物状态管理分析：在用户取物时，柜门开启l1秒后获取储物柜的开闭状态，若储物柜状态为开启，则进行忘关门分析；若储物柜状态为关闭，则进行误关门分析；

8、所述优化管理模块用于对储物柜的开闭控制进行优化管理分析。

9、作为本发明的一种优选实施方式，对用户进行身份认证的具体过程包括：用户使用智能储物柜进行物品存储时，首先通过认证模块进行身份信息扫描，身份信息扫描完成后通过存储模块调取优先序列，将优先序列中排序最靠前的空载储物柜标记为控制对象，通过控制器开启控制对象的柜门并接通控制对象照明灯的供电线路，将开启的控制对象与身份信息进行匹配；在用户需要将储物柜中的物品取出时，再次通过认证模块进行身份信息扫描，然后通过控制器开启身份信息对应储物柜的柜门并接通储物柜照明灯的供电线路。

10、作为本发明的一种优选实施方式，忘关门分析的具体过程包括：通过重量传感器获取当前储物柜的物品承载重量值并标记为承载数据cz，通过摄像机对储物柜的存储空间进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为分析图像，通过存储模块调取储物柜空载时的图像并标记为比对图像，将分析图像与比对图像进行灰度比对：将分析图像与比对图像放大为像素格图像并进行灰度变换，将放大后的分析图像与比对图像进行重合，将分析图像与比对图像中重合的像素格灰度值之差的绝对值标记为像素格的偏离值，对分析图像中所有像素格的偏离值进行求和取平均值得到偏离数据pl；通过对承载数据cz与偏离数据pl进行数值计算得到储物柜的空载系数kz；通过空载系数kz对用户取物过程是否完成进行判定。

11、作为本发明的一种优选实施方式，通过空载系数kz对用户取物过程是否完成进行判定的具体过程包括：通过存储模块获取到空载阈值kzmin，将储物柜的空载系数kz与空载阈值kzmin进行比较：若空载系数kz小于空载阈值kzmin，则判定用户取物完成且忘记关闭柜门，生成柜门关闭信号并将柜门关闭信号发送至处理器，处理器接收到柜门关闭信号后将柜门关比信号发送至控制器，控制器接收到柜门关闭信号后控制对应储物柜的柜门关闭，同时切断储物柜照明灯的供电线路；若空载系数kz大于等于空载阈值kzmin，则判定用户取物未完成，在l1秒之后再次获取储物柜的开闭状态。

12、作为本发明的一种优选实施方式，误关门分析的具体过程包括：通过重量传感器获取当前储物柜的物品承载重量值并标记为承载值，将承载值与存重数据差值的绝对值标记为重差数据zc，通过摄像机对储物柜的存储空间进行图像拍摄并将拍摄得到的图像标记为校验图像，将校验图像与物品图像放大为像素格图像并进行灰度变换，将放大后的校验图像与物品图像进行重合，将校验图像与物品图像中重合的像素格灰度值之差的绝对值标记为像素格的重合值，对校验图像中所有像素格的偏离值进行求和取平均值得到重合数据ch；通过对重差数据zc与重合数据ch进行数值计算得到取出系数qc；通过取出系数qc对物品是否取出进行判定。

13、作为本发明的一种优选实施方式，通过取出系数qc对物品是否取出进行判定的具体过程包括：通过存储模块获取到取出阈值qcmin，将取出系数qc与取出阈值qcmin进行比较：若取出系数qc小于取出阈值qcmin，则判定物品未取出且存在误关门现象，将对应储物柜标记为误关对象，生成开门信号并将开门信号发送至处理器，处理器接收到开门信号后将开门信号发送至控制器，控制器接收到开门信号后开启对应储物柜；若取出系数qc大于等于取出阈值qcmin，则判定物品取出，生成储物完成信号并将储物完成信号发送至处理器，处理器接收到储物完成信号后通过控制器切断储物柜照明灯的供电线路。

14、作为本发明的一种优选实施方式，优化管理模块对储物柜的开闭控制进行优化管理分析的具体过程包括：生成管理周期，获取管理周期内储物柜被标记为误关对象的次数并标记为储物柜的误关值，将储物柜按照误关值由小到大的顺序进行排列得到优先序列，将优先序列通过处理器发送至存储模块对上一管理周期的优先序列进行更新。

15、用于智能储物柜的开闭控制方法，包括以下步骤：

16、步骤一：对用户进行身份认证：用户使用智能储物柜进行物品存储时，首先通过认证模块进行身份信息扫描，身份信息扫描完成后通过控制器随机开启一个储物柜的柜门并接通储物柜照明灯的供电线路；

17、步骤二：在储物柜完成物品存储后对储物柜进行物品信息采集，在完成物品存储并关闭储物柜之后的l1秒获取储物柜的物品数据；

18、步骤三：在储物柜完成物品取出后对储物柜进行取物状态管理分析：在用户取物时，柜门开启l1秒后获取储物柜的开闭状态并通过储物柜的开闭状态进行忘关门分析或误关门分析；

19、步骤四：对储物柜的开闭控制进行优化管理分析：生成管理周期，获取管理周期内储物柜被标记为误关对象的次数并标记为储物柜的误关值，将储物柜按照误关值由小到大的顺序进行排列得到优先序列，将优先序列通过处理器发送至存储模块中进行存储。

20、用于智能储物柜的开闭控制电子设备，包括储物柜内部的重量传感器、摄像头以及照明灯，所述重量传感器、摄像头、照明灯均通过导线与控制器电性连接。

21、用于智能储物柜的开闭控制电子介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现用于智能储物柜的开闭控制方法。

22、本发明具备下述有益效果：

23、1、通过认证模块可以对用户进行身份认证，在存物时采集用户的身份信息，然后在取物时通过身份信息比对为用户进行自动开柜，保障物品存储安全性的同时提高物品存放、取出效率；

24、2、通过存物管理模块可以在储物柜完成物品存储后对储物柜进行物品信息采集，物品存放完成后对其重量、图像进行采集与存储，为误关门分析提供数据支撑；

25、3、通过忘关门分析过程对取物之后的忘关门现象进行检测，在监测到物品取出但是柜门未关时，通过控制器进行自动关门，避免忘关门现象影响储物柜的后续使用；

26、4、通过误关门分析过程对取物过程中的误关门现象进行检测，通过对储物柜的储物特征数据与物品数据进行比对与分析对柜门关闭时物品是否被取出进行判定，若因为失误操作将柜门关闭但是物品还未取出，通过控制器进行自动开门，提高误关门时的处理效率；

27、5、通过优化管理模块可以对储物柜的开闭控制进行优化管理分析，根据储物柜在管理周期内被标记为误关对象的次数进行优先级排序得到优先序列，降低下一管理周期的误关门概率。