取药机构、取药方法及自动售药机与流程

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种取药机构、取药方法及自动售药机。

背景技术：

1、目前，随着社会科学技术进步，医疗行业也得到了越来越快的发展，尤其是在药房发药机方面，各种自动化设备极大地提高了药房工作人员的工作效率，在发药准确率，药品管理系统等诸多方面都提供了巨大的帮助。

2、公开号cn113306940a的专利公开了一种智能化自助药房，其取药机构采用夹板进行夹取，在对圆形的药瓶进行抓取时，时常发生药瓶脱落的现象，再次抓取时，会导致药品抓取错误。

3、上述问题是目前亟待解决的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种取药机构、取药方法及自动售药机。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种取药机构，包括：

3、输送组件以及夹取组件；

4、所述夹取组件设置在所述输送组件上方；

5、所述夹取组件包括：第一夹取件、第二夹取件、横向驱动件；

6、所述横向驱动件适于驱动所述第一夹取件与所述第二夹取件相向或相背运动；

7、所述第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部；

8、所述抓取部适于在不同工作状态对不同形状的药瓶进行抓取。

9、进一步的，所述第一夹取件包括：第一夹板、第一齿条、第一固定板以及第一驱动电机；

10、所述第一齿条固定在所述第一夹板上；

11、所述第一夹板滑动设置在所述第一固定板上；

12、所述第一驱动电机固定设置在所述第一固定板上；

13、所述第一驱动电机的转子上套设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；

14、所述第一驱动电机适于在往复转动时带动所述第一夹板在所述第一固定板上进行往复运动。

15、进一步的，所述第一夹板包括第一方形管、第一输送带以及第一输送电机；

16、所述抓取部固定设置在所述第一方形管的两端；

17、所述第一输送带套设在所述第一方形管以及所述抓取部上；

18、所述第一输送电机适于驱动所述第一输送带往复运动。

19、进一步的，所述抓取部包括顶板、底板、链板、调节件以及多个转轴；

20、所述顶板与所述底板相对设置，且通过多个转轴进行连接；

21、所述链板设置所述顶板与所述底板之间；

22、所述调节件设置在所述顶板与所述底板之间；且适于调节所述链板的工作状态。

23、进一步的，所述链板包括多组铰接板；

24、所述顶板以及底板的侧边开设有多个适于铰接板转动以及滑动的连接孔；

25、所述铰接板的两侧分别设置在对应的连接孔内；

26、所述铰接板的铰接处连接在所述调节件上；

27、所述调节件适于调节铰接板的开合。

28、进一步的，所述铰接板包括第一铰接部、第二铰接部以及连接部；

29、所述第一铰接部以及第二铰接部相邻侧均转动连接在所述连接部上；

30、所述第一铰接部以及第二铰接部远离所述连接部的一端转动连接在所述连接孔上。

31、进一步的，所述调节件包括调节电机、调节板以及连接板；

32、所述调节电机固定设置在所述底板上；

33、所述调节板滑动设置在所述顶板以及所述底板上；

34、所述调节板与多个所述铰接板的连接部固定连接；

35、所述连接板的两端分别转动连接在所述调节电机以及所述调节板上；

36、所述调节电机适于在转动时，带动调节板滑动，从而控制铰接板的开合。

37、进一步的，所述调节件还包括张紧轴以及连接臂；

38、所述张紧轴转动连接在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端固定设置在所述调节电机上。

39、进一步的，所述连接部的顶端设置有深度相机；

40、所述第一夹板的第一输送带为黑色；

41、所述深度相机适于对夹取组件夹取的药品信息进行获取。

42、进一步的，所述工作状态包括第一工作状态以及第二工作状态；

43、所述抓取部适于在第一工作状态时，对方形药瓶进行抓取以及对所述第一夹取件以及第二夹取件进行清理；

44、所述抓取部适于在第二工作状态时，对圆形药瓶进行抓取。

45、进一步的，所述输送组件包括输送架、主输送带以及主输送电机；

46、所述主输送带套设在所述输送架上；

47、所述主输送电机适于驱动主所述输送带运转。

48、本发明还提供了一种如上述的取药机构的取药方法，所述方法包括：

49、获取药瓶的形状信息；

50、依据药品的形状信息获取抓取部的工作状态；

51、依据工作状态控制抓取部进行状态改变；

52、控制夹取组件对药瓶进行抓取；

53、将抓取后的药瓶放置在输送组件进行输送。

54、本发明还提供了一种自动售药机，包括：

55、箱体、两个立体式货架以及如上述的取药机构；

56、所述立体式货架并排设置在所述箱体内，且间隔预设距离；

57、所述取药机构设置在两个所述立体式货架之间。

58、本发明的有益效果是，本发明提供了一种取药机构、取药方法及自动售药机，其中，取药机构包括：输送组件以及夹取组件；所述夹取组件设置在所述输送组件上方；所述夹取组件包括：第一夹取件、第二夹取件、横向驱动件；所述横向驱动件适于驱动所述第一夹取件与所述第二夹取件相向或相背运动；所述第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部；所述抓取部适于在不同工作状态对不同形状的药瓶进行抓取。通过在第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部，在针对不同形态的药瓶进行抓取时，进行适应性的工作状态改变，从而满足不同类型的药瓶的抓取需求，避免药瓶在抓取时发生掉落。

技术特征：

1.一种取药机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的取药机构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的取药机构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的取药机构，其特征在于，

6.如权利要求3所述的取药机构，其特征在于，

7.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于，

8.如权利要求1所述的取药机构，其特征在于，

9.一种如权利要求1-8任一项所述的取药机构的取药方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种自动售药机，其特征在于，包括：

技术总结本发明提供了一种取药机构、取药方法及自动售药机，其中，取药机构包括：输送组件以及夹取组件；所述夹取组件设置在所述输送组件上方；所述夹取组件包括：第一夹取件、第二夹取件、横向驱动件；所述横向驱动件适于驱动所述第一夹取件与所述第二夹取件相向或相背运动；所述第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部；所述抓取部适于在不同工作状态对不同形状的药瓶进行抓取。通过在第一夹取件以及所述第二夹取件的两端均设置有抓取部，在针对不同形态的药瓶进行抓取时，进行适应性的工作状态改变，从而满足不同类型的药瓶的抓取需求，避免药瓶在抓取时发生掉落。技术研发人员：刘洪涛,陈燕受保护的技术使用者：苏州英特吉医疗设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23