一种自助药机发药装置及其发药方法与流程

本发明涉及发药机领域，尤其涉及一种自助药机发药装置以及用于发药装置的发药方法。

背景技术：

1、市面上现有的自助药机往往仅具备打印医嘱的功能，也即在发药后打印一张统一的医嘱给患者，而医生给病人开药时，为了避免患者丢失统一的医嘱，往往在每个药盒上标签纸上写上相应药的用法用量，从而避免患者用错药。市面上现有的自助药机为什么不在药盒上进行贴标呢？究其原因，由于药盒的尺寸各异，很难实现在统一的位置贴标，也即现有药机难以适配多规格药盒。

2、为了解决上述问题，中国专利文献cn219958307u公开了一种具有复核贴标功能的斜坡货道售药机及系统，所述斜坡货道售药机包括机柜，机柜包括储药部和电气控制部，斜坡货盘中的药品从货盘出货后进入药品传输装置，通过该药品传输装置传输至电气控制部中；药品传输装置和/或电气控制部中设置有药品复核装置以对药品进行出货复核；电气控制部中设置有机械臂和标签打印机，机械臂用于获取药品标签并将其粘贴至药品或者机械臂用于获取药品并将药品移动至药品标签处进行贴标，贴标药品能够被移动至取药口位置以供用户取药。上述专利通过机械臂来实现对药品标签进行贴标，在实际测试中，如果若让机械臂适配摆放无序的多规格药盒需要采用大量的传感器仅具备较为复杂的自由度，不仅准确率较低，而且成本十分高昂，现阶段很难商业化。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种自助药机发药装置，能够整理不同规格盒体的姿态，贴标准确且成本较低。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供的一种自助药机发药装置，包括取盒云台、姿态调整机构以及贴标机，所述取盒云台用于运动从仓储货道取出的盒体，所述姿态调整机构用于使得至少一个规格的盒体进行姿态调整并驱动盒体运动，姿态调整机构包括平躺有源通道及对边有源通道，所述平躺有源通道用于使得所述盒体平躺并驱动所述盒体运动，所述对边有源通道用于使得所述盒体的至少一个角对齐贴标区域并驱动所述盒体运动，所述平躺有源通道的入盒端靠近所述取盒云台，所述平躺有源通道的出盒端位于所述对边有源通道的入盒端的一侧，所述贴标区域位于所述对边有源通道的出盒端，所述贴标机用于对所述盒体进行贴标，位于所述贴标区域的底部，所述取盒云台从所述仓储货道的取出的某个所述盒体后，先经过所述平躺有源通道，在所述平躺有源通道整理下使得处于所述盒体平躺状态，再经过所述对边有源通道实现至少一对相互垂直的两侧边对齐所述贴标区域，在所述对边有源通道输送作用下，所述盒体被输送至所述贴标区域被所述贴标机进行贴标。

4、本发明进一步的技术方案在于，所述取盒云台上设置有云台输送带，所述平躺有源通道包括平躺输送带，当所述取盒云台运动到卸盒位置时，所述云台输送带的出盒端位于所述平躺输送带的入盒端的一侧，且所述云台输送带高于所述平躺输送带。

5、本发明进一步的技术方案在于，所述平躺输送带上方设设置有过渡带，所述过渡带位于所述平躺输送带的入盒端的上方，当所述取盒云台运动到卸盒位置时，所述云台输送带的出盒端位于所述过渡带的入盒端的一侧，所述过渡带的出盒端位于所述平躺输送带的入盒端的一侧，所述云台输送带高于所述过渡带，所述过渡带高于所述平躺输送带。

6、本发明进一步的技术方案在于，所述过渡带配置为输送带或者滑板中的一种。

7、本发明进一步的技术方案在于，当所述取盒云台运动到卸盒位置时，所述云台输送带与所述过渡带之间的高度为第一高度，所述过渡带与所述平躺输送带之间的高度为第二高度，所述第一高度用于适配第一类盒体倾倒，所述第二高度用于适配第二类盒体倾倒，所述第一高度不等于所述第二高度。

8、本发明进一步的技术方案在于，所述平躺有源通道还包括至少两块的第一限位板，至少两块的第一限位板分别设置在所述平躺输送带的两侧。

9、本发明进一步的技术方案在于，所述对边有源通道包括对边挡板及盒推板，所述对边挡板位于所述平躺有源通道的末端，所述盒推板位于所述平躺有源通道的一侧，且靠近所述对边挡板。

10、本发明进一步的技术方案在于，所述对边有源通道还包括贴标通道，所述对边挡板位于所述贴标通道的外侧，所述对边挡板上或一侧设置有沿所述对边挡板长度方向分布的滑槽，所述贴标区域位于所述贴标通道内，所述盒推板的一部分穿过所述滑槽与平动驱动器相连，所述平动驱动器驱动所述盒推板沿着所述对边挡板的长度方向往返运动，所述盒推板往返运动时可推动所述盒体从所述平躺有源通道横向滑出以及可推动所述盒体的一侧壁贴着所述对边挡板在所述贴标通道内水平运动，直至所述盒体运动至所述贴标区域，所述贴标机对齐所述盒体贴标。

11、本发明进一步的技术方案在于，在所述盒推板往返运动时或者所述盒推板往返运动之前，所述平躺输送带保持运动状态，所述盒推板推动所述盒体从所述平躺有源通道横向滑出时，在所述盒推板的推力以及所述平躺输送带的共同作用下，使得所述盒体的一侧壁贴着所述对边挡板沿所述对边挡板表面移动。

12、本发明还公开的一种自助药机用发药方法，用于上述的自助药机发药装置，按如下步骤实施：

13、s00：取盒云台从仓储货道取出的盒体。

14、s10：所述取盒云台运动至平躺有源通道。

15、s20：所述盒体经过所述平躺有源通道后被整理为平躺状态。

16、s30：所述盒体从所述平躺有源通道继续运动至所述对边有源通道。

17、s40：所述盒体经过对边有源通道后与贴标区域对齐。

18、s50：在所述对边有源通道的作用下所述盒体运动至所述贴标区域。

19、s60：贴标机对位于所述贴标区域的所述盒体进行贴标。

20、本发明的有益效果为：

21、本发明提供的自助药机发药装置，设置有由平躺有源通道及对边有源通道组成的姿态调整机构，姿态调整机构能够使得盒体平躺及对边，使得盒体在平躺的状态下对齐贴标区域，当盒体运送到贴标区域后在贴标机作用下实现贴标。由于绝大部分盒体为长方矩形体，通常只有四周的窄壁不好贴标，故需要先将盒体平躺，仅对于窄壁本身较厚的盒体，不平躺也能够贴标，上述自助药机发药装置由于实现了盒体平躺及对边，就使得每次贴标位置都基本在盒体某个角处，离这个角的两侧边可视为固定的预设距离，这样就避免了贴标机将标签纸贴到盒体的窄边处或者贴不到盒体上，从而很好解决了现有贴标药机难以适配不同规格盒体的问题。此外，相较于现有技术中采用机械臂的方案，本申请提供的自助药机发药装置，贴标更加准确且成本更低。

技术特征：

1.一种自助药机发药装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自助药机发药装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的自助药机发药装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的自助药机发药装置，其特征在于：

5.根据权利要求3或4所述的自助药机发药装置，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的自助药机发药装置，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的自助药机发药装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的自助药机发药装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的自助药机发药装置，其特征在于：

10.一种自助药机用发药方法，用于权利要求1至9任一项所述的自助药机发药装置，其特征在于，按如下步骤实施：

技术总结本发明公开了一种自助药机发药装置，属于发药机领域，自助药机发药装置包括取盒云台、姿态调整机构以及贴标机，所述取盒云台用于运动从仓储货道取出的盒体，所述姿态调整机构用于使得至少一个规格的盒体平躺并对其贴标机进行贴标操作，姿态调整机构包括平躺有源通道及对边有源通道，所述平躺有源通道用于使得所述盒体平躺，所述对边有源通道用于使得所述盒体的至少一个角对齐贴标区域。本发明公开的自助药机发药装置能够整理不同规格盒体的姿态，贴标准确且成本较低。技术研发人员：李学平受保护的技术使用者：广州沃轻松智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29