一种榴弹发射器装载支架的制作方法

本发明属于武器控制装置，具体涉及一种可通过特殊结构的支架来固定榴弹发射器的枪身，确保射击姿态的稳定性，对瞄具的观察可调节，能够拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，适用性强的榴弹发射器装载支架。

背景技术：

1、机械式武器站主要配备于各型军用突击车、运输车和多功能保障车，进而实现战斗人员在车内的观瞄、操作和射击，提高实战过程中战斗人员的生存机率；同时，武器站还预留有应急出舱射击功能，能够满足车上快速装卡、车下徒步战斗的作战使用要求。然而，04型榴弹发射器无法应用于现有的机械式武器站上，导致榴弹发射器枪身无法固定，射击姿态调节的稳定性差，且缺少瞄具观察的调节机构，影响武器在现代化军事作战战场上的应用。故有必要对现有榴弹发射器与机械式武器站之间的装载结构予以改进。

技术实现思路

1、本发明就是针对上述问题，提供一种可通过特殊结构的支架来固定榴弹发射器的枪身，确保射击姿态的稳定性，对瞄具的观察可调节，能够拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，适用性强的榴弹发射器装载支架。

2、本发明所采用的技术方案是：该榴弹发射器装载支架包括设置在滑动平台上的发射器前端支架，其特征在于：所述发射器前端支架的后方设置有发射器后端支架，发射器后端支架上设置有用于调节瞄准摄像头位置和角度的观瞄调节机构，并且，所述发射器后端支架与发射器前端支架之间还设置有击发联动机构，击发联动机构的驱动端与击发电磁铁相连，击发联动机构的击发端则与发射器枪身后部设置的扳机相连；所述发射器前端支架的侧部设置有用于安装发射器弹鼓的弹鼓支架。

3、所述发射器前端支架包括前端支架底座，前端支架底座的上侧设置有前端固定座承载板，前端固定座承载板前端的两侧分别设置有侧立板，两个侧立板之间设置有枪身连接轴，且前端固定座承载板中部的两侧还分别设置有用于与发射器前端固定座相卡接的固定座卡接槽；所述前端支架底座的后部设置有前端支架锁固机构。以将发射器枪身前端下部的发射器前端固定座定位放置在发射器前端支架的前端固定座承载板上，并利用两个侧立板之间的枪身连接轴与发射器枪身的前端固定相连，且通过前端支架锁固机构来锁固住发射器枪身的前端。

4、所述前端支架锁固机构包括前端锁钩，前端锁钩的一侧通过锁钩连杆与锁固推杆的一端相铰接，且锁固推杆的中部通过推杆铰接轴与固定设置在前端支架底座侧部的推杆安装板转动连接；所述前端锁钩的另一侧通过伸缩导杆与前端固定座承载板下方设置的导杆滑槽活动相连，伸缩导杆的外侧套设有锁钩弹簧，伸缩导杆的前端设置有弹簧限位端块，伸缩导杆的后端则通过导杆滑移避让孔与固定设置在导杆滑槽内的弹簧挡杆活动相连。以通过锁固推杆带动前端锁钩以及伸缩导杆沿着导杆滑槽往复移动，进而利用前端锁钩锁固住发射器枪身的前端部，并通过伸缩导杆外侧套设的锁钩弹簧来提供卡紧和复位的弹力。

5、所述发射器后端支架包括后端支架基座，后端支架基座的下部与滑动平台固定相连，后端支架基座的上部设置有枪身后端承载板。以将发射器枪身的后端部定位放置在发射器后端支架的枪身后端承载板上。

6、所述枪身后端承载板上设置有后端锁固扣，后端锁固扣的下侧通过锁扣转轴与枪身后端承载板转动相连，并且，所述锁扣转轴的下端还与后端锁紧手柄相连。以利用后端锁紧手柄带动后端锁固扣在枪身后端承载板的平面内旋转，从而通过后端锁固扣与发射器枪身后端部的锁固卡孔的配合卡接，来锁固住发射器枪身的后端。

7、所述击发联动机构包括竖向布置的击发摆杆，击发摆杆的中部与发射器后端支架上设置的摆杆铰接座相铰接，所述击发摆杆的上端设置有击发接触滚轮，击发摆杆的下端与横向布置的击发传动连杆的一端相铰接，所述击发传动连杆的另一端则与击发从动摆臂的上端相铰接；并且，所述击发从动摆臂的下端通过击发联动轴与并列布置的击发主动摆臂的下端相连，所述击发主动摆臂的上端设置有用于与击发电磁铁相连的电磁铁连接部。以通过滑动平台上设置的击发电磁铁驱动击发主动摆臂摆动，进而带动与其通过击发联动轴相连的击发从动摆臂同步摆动，从而，利用击发传动连杆来驱使击发摆杆绕着摆杆铰接座上的铰接点、往复摆动，并通过击发摆杆上端的击发接触滚轮来反复扣动发射器枪身后部的扳机，击发榴弹发射器发射子弹。

8、所述观瞄调节机构包括设置在发射器后端支架上的观瞄支架，观瞄支架上设置有瞄准镜随动转架，瞄准镜随动转架的一端通过俯仰角度固定偏心锁与观瞄支架的上部相连，且所述瞄准镜随动转架上还设置有摄像头限位滑座，摄像头限位滑座滑动设置在随动转架上的滑座调节滑槽内；所述摄像头限位滑座上设置有滑座锁紧螺栓，摄像头限位滑座上还设置有摄像头固定挂钩。以将瞄准摄像头安装在瞄准镜随动转架上，并利用摄像头限位滑座调整瞄准摄像头在瞄准镜随动转架上的位置，同时，通过瞄准镜随动转架在观瞄支架上的转动，来根据发射器瞄准镜的位置、调整瞄准摄像头的俯仰角度，且使用俯仰角度固定偏心锁锁固瞄准镜随动转架的转动位置。

9、所述俯仰角度固定偏心锁包括设置在观瞄支架上的偏心锁紧轴，偏心锁紧轴的一端通过偏心锁紧螺栓与瞄准镜随动转架的端部相连，并且，所述偏心锁紧螺栓与偏心锁紧轴之间，还设置有套设在偏心锁紧轴外部的偏心限位螺母，且所述偏心限位螺母与偏心锁把手相连。以通过偏心锁把手来带动偏心限位螺母在偏心锁紧轴与偏心锁紧螺栓之间、偏心转动，进而利用偏心结构的挤压锁紧力锁固住瞄准镜随动转架的转动位置，便于瞄准摄像头对发射器瞄准镜的稳定观瞄。

10、所述弹鼓支架包括弹鼓架连接底板，弹鼓架连接底板的上方设置有斜向布置的弹鼓安装板，弹鼓安装板与弹鼓架连接底板之间设置有中部支撑板，所述弹鼓安装板上设置有定位卡槽；并且，弹鼓安装板的侧部还设置有弹鼓锁柄，弹鼓锁柄的中部通过铰接转轴与弹鼓安装板上的锁柄铰接孔转动连接，且弹鼓锁柄的下端部位于弹鼓安装板下部的弹鼓卡固孔的位置。以利用弹鼓架连接底板将弹鼓支架固定连接在发射器前端支架的侧部，并把发射器弹鼓定位安装在弹鼓安装板上，且通过弹鼓锁柄卡固住位于弹鼓卡固孔内的发射器弹鼓的卡接部，从而对发射器弹鼓形成稳定的支撑和定位。

11、所述弹鼓安装板与弹鼓架连接底板之间的两侧分别设置有侧部支撑板，且侧部支撑板的上侧还设置有若干组加强筋。以通过侧部支撑板和加强筋来增加整个弹鼓支架的结构强度，提升结构的结构稳定性。

12、本发明的有益效果：由于本发明采用设置在滑动平台上的发射器前端支架，发射器前端支架的后方设置有发射器后端支架，发射器后端支架上设置有观瞄调节机构，发射器后端支架与发射器前端支架之间设置有击发联动机构，击发联动机构的驱动端与击发电磁铁相连，击发联动机构的击发端与发射器枪身后部的扳机相连，发射器前端支架侧部设置弹鼓支架的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，有效解决了榴弹发射器无法应用于武器站上的问题，通过特殊结构的支架来固定榴弹发射器的枪身，可确保射击姿态的稳定性，对瞄具的观察可调节，能够拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，适用性强。

技术特征：

1.一种榴弹发射器装载支架，包括设置在滑动平台（1）上的发射器前端支架（6），其特征在于：所述发射器前端支架（6）的后方设置有发射器后端支架（4），发射器后端支架（4）上设置有用于调节瞄准摄像头（14）位置和角度的观瞄调节机构（5），并且，所述发射器后端支架（4）与发射器前端支架（6）之间还设置有击发联动机构（2），击发联动机构（2）的驱动端与击发电磁铁（3）相连，击发联动机构（2）的击发端则与发射器枪身（8）后部设置的扳机相连；所述发射器前端支架（6）的侧部设置有用于安装发射器弹鼓（11）的弹鼓支架（7）。

2.根据权利要求1所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述发射器前端支架（6）包括前端支架底座（16），前端支架底座（16）的上侧设置有前端固定座承载板（17），前端固定座承载板（17）前端的两侧分别设置有侧立板（19），两个侧立板（19）之间设置有枪身连接轴（20），且前端固定座承载板（17）中部的两侧还分别设置有用于与发射器前端固定座（10）相卡接的固定座卡接槽（18）；所述前端支架底座（16）的后部设置有前端支架锁固机构（21）。

3.根据权利要求2所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述前端支架锁固机构（21）包括前端锁钩（24），前端锁钩（24）的一侧通过锁钩连杆（30）与锁固推杆（22）的一端相铰接，且锁固推杆（22）的中部通过推杆铰接轴（31）与固定设置在前端支架底座（16）侧部的推杆安装板（23）转动连接；所述前端锁钩（24）的另一侧通过伸缩导杆（25）与前端固定座承载板（17）下方设置的导杆滑槽（32）活动相连，伸缩导杆（25）的外侧套设有锁钩弹簧（26），伸缩导杆（25）的前端设置有弹簧限位端块（27），伸缩导杆（25）的后端则通过导杆滑移避让孔（29）与固定设置在导杆滑槽（32）内的弹簧挡杆（28）活动相连。

4.根据权利要求1所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述发射器后端支架（4）包括后端支架基座（33），后端支架基座（33）的下部与滑动平台（1）固定相连，后端支架基座（33）的上部设置有枪身后端承载板（34）。

5.根据权利要求4所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述枪身后端承载板（34）上设置有后端锁固扣（51），后端锁固扣（51）的下侧通过锁扣转轴（52）与枪身后端承载板（34）转动相连，并且，所述锁扣转轴（52）的下端还与后端锁紧手柄（35）相连。

6.根据权利要求1所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述击发联动机构（2）包括竖向布置的击发摆杆（37），击发摆杆（37）的中部与发射器后端支架（4）上设置的摆杆铰接座（36）相铰接，所述击发摆杆（37）的上端设置有击发接触滚轮（38），击发摆杆（37）的下端与横向布置的击发传动连杆（39）的一端相铰接，所述击发传动连杆（39）的另一端则与击发从动摆臂（41）的上端相铰接；并且，所述击发从动摆臂（41）的下端通过击发联动轴（42）与并列布置的击发主动摆臂（43）的下端相连，所述击发主动摆臂（43）的上端设置有用于与击发电磁铁（3）相连的电磁铁连接部（44）。

7.根据权利要求1所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述观瞄调节机构（5）包括设置在发射器后端支架（4）上的观瞄支架（45），观瞄支架（45）上设置有瞄准镜随动转架（46），瞄准镜随动转架（46）的一端通过俯仰角度固定偏心锁（47）与观瞄支架（45）的上部相连，且所述瞄准镜随动转架（46）上还设置有摄像头限位滑座（48），摄像头限位滑座（48）滑动设置在随动转架上的滑座调节滑槽（49）内；所述摄像头限位滑座（48）上设置有滑座锁紧螺栓（53），摄像头限位滑座（48）上还设置有摄像头固定挂钩（54）。

8.根据权利要求7所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述俯仰角度固定偏心锁（47）包括设置在观瞄支架（45）上的偏心锁紧轴（57），偏心锁紧轴（57）的一端通过偏心锁紧螺栓（56）与瞄准镜随动转架（46）的端部相连，并且，所述偏心锁紧螺栓（56）与偏心锁紧轴（57）之间，还设置有套设在偏心锁紧轴（57）外部的偏心限位螺母（55），且所述偏心限位螺母（55）与偏心锁把手（50）相连。

9.根据权利要求1所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述弹鼓支架（7）包括弹鼓架连接底板（58），弹鼓架连接底板（58）的上方设置有斜向布置的弹鼓安装板（60），弹鼓安装板（60）与弹鼓架连接底板（58）之间设置有中部支撑板（59），所述弹鼓安装板（60）上设置有定位卡槽（61）；并且，弹鼓安装板（60）的侧部还设置有弹鼓锁柄（62），弹鼓锁柄（62）的中部通过铰接转轴与弹鼓安装板（60）上的锁柄铰接孔（63）转动连接，且弹鼓锁柄（62）的下端部位于弹鼓安装板（60）下部的弹鼓卡固孔（64）的位置。

10.根据权利要求9所述的榴弹发射器装载支架，其特征在于：所述弹鼓安装板（60）与弹鼓架连接底板（58）之间的两侧分别设置有侧部支撑板（65），且侧部支撑板（65）的上侧还设置有若干组加强筋（66）。

技术总结一种榴弹发射器装载支架，属于武器控制装置技术领域，解决现有技术存在的榴弹发射器枪身无法固定，射击姿态调节稳定性差，影响武器在现代化军事作战中应用的问题。包括设置在滑动平台上的发射器前端支架，发射器前端支架后方设置有发射器后端支架，发射器后端支架上设置有观瞄调节机构，发射器后端支架与发射器前端支架之间设置有击发联动机构，击发联动机构的驱动端与击发电磁铁相连，击发联动机构的击发端与枪身后部的扳机相连，发射器前端支架侧部设置有弹鼓支架。其设计合理，结构紧凑，可通过特殊结构的支架来固定榴弹发射器的枪身，确保射击姿态的稳定性，对瞄具的观察可调节，能够拓展榴弹发射器在战场上的应用场景，适用性强。技术研发人员：陈思扬,王丛,王月,胡迪,高鹏,郭连凯受保护的技术使用者：沈阳陆胜机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11