核电厂反应堆水池用一体式辅助桥的制作方法

本技术涉及核电领域，更具体地说，涉及一种核电厂反应堆水池用一体式辅助桥。

背景技术：

1、相关技术中的核电厂每台机组平均间隔18个月就要进行大修，完成新旧燃料组件的替换，以某cpr1000机型核电厂为例，该机型反应堆堆芯由157组燃料组件排列而成，在大修期间要完成所有燃料组件的装卸操作（以下简称卸料、装料）。在卸料前要完成反应堆上部构件、控制棒驱动杆的脱开，在完成所有燃料组件的卸料时，要由工作人员对堆芯进行无异常检查，此时都需要用到辅助小桥b；在大修装料前的堆芯检查、大修装料时的鞋帮辅助操作、装完料后的堆芯照相等，都需要用到辅助小桥a用于辅助装料时的短鞋帮操作；在完成装料后要对反应堆上部构件、控制棒驱动杆进行联扣，此使需要用到辅助小桥b；

2、现有技术的不足：

3、反应堆水池现有的辅助小桥有：辅助小桥a、辅助小桥b。

4、辅助小桥a用于辅助大修装料时的短鞋帮操作、反应堆水池及堆芯的检查、堆芯照相，该小桥为分段单元形式。使用时需要多人搬运、多人配合拼接组合安装到反应堆水池上方，使用后也需要多人配合分解拆除并搬运移走；在反应堆装料鞋帮辅助操作使用时需要现场多名工作人员人工手动推动，造成使用时费时费力，延误大修期间关键路径时长；同时该小桥载荷太小，使用时限制人数；对现场工作增加了安全风险、异物风险、误碰风险。

5、辅助小桥b用于辅助工作人员完成反应堆上部构件及控制棒驱动杆脱联扣操作、水池及堆芯的检查等工作，该小桥是一体式的；该小桥本体重量太重，使用时需要使用环吊吊运并安装，使用后需要使用环吊吊运移走，大修期间在不同时间要多次使用到该小桥，因此要多次吊运，导致占用环吊的使用时间，延误了大修期间关键路径时长；由于该小桥比较笨重，以及小桥本身机械部件、运动部件的设计原因，该小桥在反应堆水池安装后使用时，需要六七人同时人力推动，才能使小桥运动；对现场工作增加了人员跌落风险、起重吊运风险。

6、核电厂每台机组按照18个月一次的大修循环，每年都有2到5个大修装料、卸料工作，期间对小桥的使用依赖性大，原有的辅助小桥a和辅助小桥b在一起用于反应堆水池期间，增加了大修期间的工作量，延误了大修期间关键路径工作完工时间，还存在人员跌落风险、误碰风险、异物风险、起重吊运风险；存在两个小桥使用繁琐、复杂、不便、无法统一等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种核电厂反应堆水池用一体式辅助桥。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，包括供人员行走和操作的桥梁、设置在所述桥梁两端的两个支撑座；

3、两所述支撑座上分别设有与两根轨道配合的滚轮、用于驱动滚轮转动的驱动装置，以及用于限定滚轮转动的刹车结构。

4、在一些实施例中，所述驱动装置包括电机和减速器，所述减速器分别与所述电机、滚轮配合。

5、在一些实施例中，所述驱动装置还包括控制所述减速器与滚轮之间的分离的离合器。

6、在一些实施例中，所述支撑座上还设有用于与轨道卡合、以保证位置固定的位置稳定机构。

7、在一些实施例中，所述位置稳定机构包括夹持在轨道两侧的两块导轨卡板，以及用于调节所述导轨卡板之间的间距的调节机构，以调节与轨道的卡紧程度。

8、在一些实施例中，所述支撑座上还设有为所述驱动装置供电的电源。

9、在一些实施例中，所述一体式辅助桥还包括对所述驱动装置的运行无线控制的无线控制系统。

10、在一些实施例中，所述无线控制系统包括无线接收器和无线控制器，所述无线接收器设置在所述支撑座上，与所述驱动装置通信连接，所述无线控制器与所述无线接收器通信连接，所述无线控制器上设有急停按钮。

11、在一些实施例中，所述桥梁上设有防止桥梁撞击的避障感应装置。

12、在一些实施例中，所述刹车结构包括刹车部、以及与所述刹车部连接的驱动部，所述驱动部螺接设置在所述支撑座上、以带动所述刹车部刹住或松开所述滚轮。

13、实施本实用新型的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，具有以下有益效果：一体式辅助桥可以在驱动装置的驱动下，沿特定的轨道移动，在移动到特定的位置后，可以利用刹车结构将一体式辅助桥的位置固定，桥梁上可以行走和放置物品，满足核电厂大修期间装料等操作的辅助、反应堆上部构件及控制棒驱动杆脱联操作、反应堆水池与堆芯检查的辅助、堆芯照相、以及相关工作的指挥等工作，甚至还可以在反应堆水池发生异物事件时，用于辅助工作人员完成反应堆水池异物打捞等工作，提高工作效率，降低作业风险，减少不必要的工作，节省大修关键路径工期，减少经济损失。

技术特征：

1.一种核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，包括供人员行走和操作的桥梁（1）、设置在所述桥梁（1）两端的两个支撑座（2）；

2.根据权利要求1所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述驱动装置（22）包括电机（221）和减速器（222），所述减速器（222）分别与所述电机（221）、滚轮（21）配合。

3.根据权利要求2所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述驱动装置（22）还包括控制所述减速器（222）与滚轮（21）之间的分离的离合器。

4.根据权利要求1所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述支撑座（2）上还设有用于与轨道卡合、以保证位置固定的位置稳定机构（24）。

5.根据权利要求4所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述位置稳定机构（24）包括夹持在轨道两侧的两块导轨卡板（241），以及用于调节所述导轨卡板（241）之间的间距的调节机构，以调节与轨道的卡紧程度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述支撑座（2）上还设有为所述驱动装置（22）供电的电源（25）。

7.根据权利要求1至5任一项所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述一体式辅助桥还包括对所述驱动装置（22）的运行无线控制的无线控制系统。

8.根据权利要求7所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述无线控制系统包括无线接收器和无线控制器，所述无线接收器设置在所述支撑座（2）上，与所述驱动装置（22）通信连接，所述无线控制器与所述无线接收器通信连接，所述无线控制器上设有急停按钮。

9.根据权利要求1至5任一项所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述桥梁（1）上设有防止桥梁（1）撞击的避障感应装置。

10.根据权利要求1至5任一项所述的核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，其特征在于，所述刹车结构（23）包括刹车部（231）、以及与所述刹车部（231）连接的驱动部（232），所述驱动部（232）螺接设置在所述支撑座（2）上、以带动所述刹车部（231）刹住或松开所述滚轮（21）。

技术总结本技术涉及一种核电厂反应堆水池用一体式辅助桥，包括供人员行走和操作的桥梁、设置在所述桥梁两端的两个支撑座；两所述支撑座上分别设有与两根轨道配合的滚轮、用于驱动滚轮转动的驱动装置，以及用于限定滚轮转动的刹车结构。一体式辅助桥可以沿特定的轨道移动，在移动到特定的位置后，可以利用刹车结构将一体式辅助桥的位置固定，桥梁上可以行走和放置物品，满足核电厂大修期间装料等操作的辅助、反应堆上部构件及控制棒驱动杆脱联操作、反应堆水池与堆芯检查的辅助、堆芯照相、以及相关工作的指挥工作，还可以在反应堆水池发生异物事件时，用于辅助工作人员完成反应堆水池异物打捞等工作，提高工作效率，降低作业风险，减少经济损失。技术研发人员：黄飞龙,柴攀攀,吴雄伟,罗浩亮,王亚雄,袁彦琳,雷亚龙,李志斌,熊启坤,郑人榛受保护的技术使用者：阳江核电有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/15