一种目标靶板的伺服转台的制作方法

本技术涉及目标靶板，具体涉及一种目标靶板的伺服转台。

背景技术：

1、目标靶板可用于模拟地面目标进行射击训练，一般安装在伺服转台上，可以通过伺服转台的方位和俯仰角度进行调节，从而实现靶板的任意指向。

2、一般情况下，伺服转台的方位角度调节范围为360°×n，俯仰角度调节范围为0°～180°，现有的伺服转台一般采用电子的方式控制靶板转动调节俯仰角度的范围，但是电子控制限位容易失效，电子控制限位失效时会导致靶板的限位失效。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种目标靶板的伺服转台，以确保靶板转动调节俯仰角度的限位更加安全可靠。

2、本实用新型提供了一种目标靶板的伺服转台，包括底座、转动架、第一驱动机构、第二驱动机构和机械限位机构；

3、所述转动架的底部通过竖向转轴转动安装于所述底座上，转动架的左右两侧设有向上延伸的立柱，两个所述立柱的上端分别设置有驱动外壳和限位外壳，所述驱动外壳和限位外壳的相对内侧同轴设置有水平转轴，两个所述水平转轴之间用于安装目标靶板；

4、所述第一驱动机构设于底座内，用于驱动所述竖向转轴旋转；

5、所述第二驱动机构设于所述驱动外壳内，用于驱动水平转轴旋转；

6、所述机械限位机构设于所述限位外壳内，机械限位机构包括两组限位件和固定套，两组所述限位件对称设于所述水平转轴两侧的下侧，所述限位件包括支撑柱、限位滑套和缓冲弹簧，所述支撑柱的下端固定在限位外壳的下侧，支撑柱的外周设有支撑台，所述限位滑套滑动套设于所述支撑柱的上端，所述缓冲弹簧套在所述支撑柱上并支撑在所述支撑台和限位滑套之间，所述固定套固定在所述水平转轴上，所述固定套的外壁上设有一能够分别抵在两侧的限位滑套上侧的限位凸起。

7、进一步地，所述限位外壳内的水平转轴的侧端设有连接段，所述连接段的外壁上沿轴向设有凸键，所述固定套的内壁上沿轴向设有键槽，固定套套装在所述连接段外，连接段的末端设有抵在所述固定套端部的锁环。

8、进一步地，所述限位滑套的内壁靠近下端设有内凸环，所述支撑柱的上端设有限位于所述内凸环的上侧并适配于该限位滑套内的外凸环。

9、进一步地，所述支撑柱的下部设有螺纹套和螺杆部，所述螺纹套固定在所述限位外壳上，所述螺杆部螺纹连接于螺纹套内。

10、进一步地，所述第一驱动机构包括固定在所述底座内的第一电机、安装在所述第一电机输出端的第一蜗杆以及同轴固定于所述竖向转轴下端并与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮。

11、进一步地，所述第二驱动机构包括固定在所述驱动外壳内的第二电机、安装在所述第二电机输出端的第二蜗杆以及同轴固定于所述水平转轴的侧端并与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮。

12、本实用新型的有益效果为：

13、本申请可以将目标靶板固定在两个水平转轴之间，驱动目标靶板以水平转轴为中心转动时，会带动固定在水平转轴一端的固定套转动，当水平转轴转动的角度超出一定范围时，固定套上的限位凸起与限位件上的限位滑套相撞，限位滑套沿支撑柱向下滑动并对缓冲弹簧进行压缩，限位滑套下移的过程中，能够对目标靶板的转动进行缓冲，使得目标靶板的转动速度逐渐下降，当缓冲弹簧压缩到极限时，即可实现对目标靶板转动调节俯仰角度进行限位，因此，本申请增加了机械限位机构，确保了靶板转动调节俯仰角度的限位更加安全可靠。

技术特征：

1.一种目标靶板的伺服转台，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的目标靶板的伺服转台，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的目标靶板的伺服转台，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的目标靶板的伺服转台，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的目标靶板的伺服转台，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的目标靶板的伺服转台，其特征在于：

技术总结本技术公开了一种目标靶板的伺服转台，包括底座、转动架、第一驱动机构、第二驱动机构和机械限位机构；转动架的底部通过竖向转轴转动安装于底座上，转动架的左右两侧设有向上延伸的立柱，两个立柱的上端分别设置有驱动外壳和限位外壳，驱动外壳和限位外壳的相对内侧同轴设置有水平转轴，两个水平转轴之间用于安装目标靶板；第一驱动机构设于底座内，用于驱动竖向转轴旋转；第二驱动机构设于驱动外壳内，用于驱动水平转轴旋转；机械限位机构设于限位外壳内，用于对水平转轴的转动角度进行限位。本技术能够确保靶板转动调节俯仰角度的限位更加安全可靠。技术研发人员：陈明亮,刘朋,胡维星,周松林,李东辉,刘玉章,王洋受保护的技术使用者：中国人民解放军63895部队技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/23