一种燃料球检测工作台的制作方法

本发明涉及燃料球检测的，尤其涉及一种燃料球检测工作台。

背景技术：

1、燃料球是高温气冷反应堆中使用的一种核燃料，每个燃料球直径6厘米，外层包覆石墨层，内部含有一万多个颗粒状的核燃料，燃料球作为核燃料的主要优点是高燃耗、高传热效率和高强度、塑性和耐蚀性良好；

2、燃料球进入高温气冷堆之前，为了避免燃料球表面因缺陷导致卡涩管道的风险，都会对燃料球表面进行检测；

3、目前检测方式仅仅通过人工识别的方式进行检验，然而人工检测通过手持燃料球肉眼观察，检查燃料球的表面缺陷，容易产生漏检、错检，并且通过肉眼观察识别的方式对燃料球的检测，需要通过人手翻转燃料球，以观察燃料球的各角度的表面质量，由于燃料球表面比较光滑，人手翻转燃料球时容易脱落，造成燃料球的损坏。

技术实现思路

1、鉴于上述现有燃料球检测工作台存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明目的是提供一种燃料球检测工作台。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种燃料球检测工作台，包括：

4、载体部分，包括底座以及设置于底座上方的旋转台板，所述底座与旋转台板之间的轴心处通过转杆连接，且底座的上表面安装有带动转杆定向角度旋转的角度旋转机构，所述底座的一侧固定有垂直向上的视觉检测件；

5、检测部分，包括燃料球旋转检测工位以及固定安装于底座上表面的定向对接式驱动机构，所述燃料球旋转检测工位不低于十个，呈环形阵列方式固定安装于旋转台板的上表面。

6、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述角度旋转机构包括固定套接安装于转杆外部的从动齿轮、转动安装于底座上表面的转轴以及固定安装于底座上表面的液压伸缩杆，所述转轴的顶端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合。

7、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述转轴的外部套接固定有柱块，所述柱块的外周面开设有首尾连通的凹槽，所述液压伸缩杆的伸缩端固定有固定板，所述固定板的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮于凹槽中滚动。

8、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述燃料球旋转检测工位包括安装于旋转台板上表面的开槽块以及安装于旋转台板底部的轴承座，所述开槽块的两侧均开设有条形通槽，所述开槽块的内侧转动连接有驱动杆，且开槽块的内侧位于驱动杆的一侧转动安装有从动杆，所述驱动杆与从动杆的表面均切削有v形段。

9、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述驱动杆的一端旋转轴贯穿开槽块并固定有皮带轮一，所述轴承座内安装有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带传动。

10、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述燃料球旋转检测工位还包括限制件，所述限制件安装于开槽块内侧，其包括限制块，所述限制块的一侧靠近两端处均固定有副杆，且限制块的一侧位于两根副杆之间处固定有主杆，所述副杆与主杆的另一端均贯穿开槽块设置，位于限制块与开槽块内侧之间的所述主杆上套接有弹簧。

11、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述定向对接式驱动机构包括固定于限制件一侧轴心处的对接管以及固定于底座上表面的安装座，所述安装座的上端固定安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端安装有连接板，所述连接板的一侧靠近上端位置处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴贯穿连接板并固定安装有插接管。

12、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述检测部分还包括换向机构，所述换向机构安装于底座上表面，其通过伸缩旋转动作将驱动杆和从动杆上的燃料球顶起调向。

13、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述换向机构包括固定安装于底座上表面的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端固定安装有顶起头，所述顶起头的上表面设置有旋转盘，且顶起头的内部开设有空腔，所述顶起头的内部垂直开设有连通腔。

14、作为本发明所述燃料球检测工作台的一种优选方案，其中：所述空腔的内部安装有步进电机，所述步进电机的旋转轴固定安装有连杆，所述连杆垂直向上从连通腔中穿过，且连杆的上端与旋转盘的底端固定连接，所述旋转盘的上表面固定有托盘。

15、本发明的有益效果：本发明燃料球旋转检测工位带动燃料球不停的滚动，利用视觉检测件实现自动检测，不需要人工操作，节省了人力成本，同时解决了人工操作容易因失误造成燃料球损坏的问题；

16、角度旋转机构带动旋转台板定向角度旋转，实现若干燃料球旋转检测工位不停的切换，提高了检测效率，同时角度旋转机构具有结构简单、转向角度准确的优点，且不会因电机负载导致旋转角度误差的问题；

17、换向机构可以调节燃料球的方向，配合燃料球旋转检测工位实现燃料球表面缺陷的全面检测，提高了检测精度，避免了漏检的可能，有效的解决了燃料球卡涩管道的问题。

技术特征：

1.一种燃料球检测工作台，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述角度旋转机构(104)包括固定套接安装于转杆(103)外部的从动齿轮(104a)、转动安装于底座(101)上表面的转轴(104b)以及固定安装于底座(101)上表面的液压伸缩杆(104c)，所述转轴(104b)的顶端安装有传动齿轮(104d)，所述传动齿轮(104d)与从动齿轮(104a)啮合。

3.如权利要求2所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述转轴(104b)的外部套接固定有柱块(104e)，所述柱块(104e)的外周面开设有首尾连通的凹槽(104f)，所述液压伸缩杆(104c)的伸缩端固定有固定板(104g)，所述固定板(104g)的另一端转动连接有滚轮(104h)，所述滚轮(104h)于凹槽(104f)中滚动。

4.如权利要求3所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述燃料球旋转检测工位(201)包括安装于旋转台板(102)上表面的开槽块(201a)以及安装于旋转台板(102)底部的轴承座(201b)，所述开槽块(201a)的两侧均开设有条形通槽(201c)，所述开槽块(201a)的内侧转动连接有驱动杆(201d)，且开槽块(201a)的内侧位于驱动杆(201d)的一侧转动安装有从动杆(201e)，所述驱动杆(201d)与从动杆(201e)的表面均切削有v形段(201f)。

5.如权利要求4所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述驱动杆(201d)的一端旋转轴贯穿开槽块(201a)并固定有皮带轮一(201g)，所述轴承座(201b)内安装有皮带轮二(201h)，所述皮带轮一(201g)与皮带轮二(201h)之间通过皮带(201i)传动。

6.如权利要求5所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述燃料球旋转检测工位(201)还包括限制件(201j)，所述限制件(201j)安装于开槽块(201a)内侧，其包括限制块(201j-1)，所述限制块(201j-1)的一侧靠近两端处均固定有副杆(201j-2)，且限制块(201j-1)的一侧位于两根副杆(201j-2)之间处固定有主杆(201j-3)，所述副杆(201j-2)与主杆(201j-3)的另一端均贯穿开槽块(201a)设置，位于限制块(201j-1)与开槽块(201a)内侧之间的所述主杆(201j-3)上套接有弹簧(201j-4)。

7.如权利要求4或6所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述定向对接式驱动机构(202)包括固定于限制件(201j)一侧轴心处的对接管(202a)以及固定于底座(101)上表面的安装座(202b)，所述安装座(202b)的上端固定安装有电动伸缩杆一(202c)，所述电动伸缩杆一(202c)的伸缩端安装有连接板(202d)，所述连接板(202d)的一侧靠近上端位置处固定安装有伺服电机(202e)，所述伺服电机(202e)的旋转轴贯穿连接板(202d)并固定安装有插接管(202f)。

8.如权利要求7所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述检测部分(200)还包括换向机构(203)，所述换向机构(203)安装于底座(101)上表面，其通过伸缩旋转动作将驱动杆(201d)和从动杆(201e)上的燃料球顶起调向。

9.如权利要求8所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述换向机构(203)包括固定安装于底座(101)上表面的电动伸缩杆二(203a)，所述电动伸缩杆二(203a)的伸缩端固定安装有顶起头(203b)，所述顶起头(203b)的上表面设置有旋转盘(203c)，且顶起头(203b)的内部开设有空腔(203d)，所述顶起头(203b)的内部垂直开设有连通腔(203e)。

10.如权利要求9所述的燃料球检测工作台，其特征在于：所述空腔(203d)的内部安装有步进电机(203f)，所述步进电机(203f)的旋转轴固定安装有连杆(203g)，所述连杆(203g)垂直向上从连通腔(203e)中穿过，且连杆(203g)的上端与旋转盘(203c)的底端固定连接，所述旋转盘(203c)的上表面固定有托盘(203h)。

技术总结本发明涉及燃料球检测的技术领域，尤其公开了一种燃料球检测工作台，包括：载体部分，包括底座以及设置于底座上方的旋转台板；检测部分，包括燃料球旋转检测工位以及固定安装于底座上表面的定向对接式驱动机构；本发明燃料球旋转检测工位带动燃料球不停的滚动，配合换向机构实现燃料球表面缺陷的全面检测，不需要人工操作，节省了人力成本，同时解决了人工操作容易因失误造成燃料球损坏的问题；角度旋转机构带动旋转台板定向角度旋转，实现若干燃料球旋转检测工位不停的切换，提高了检测效率，同时角度旋转机构具有结构简单、转向角度准确的优点，且不会因电机负载导致旋转角度误差的问题。技术研发人员：王翥,雷伟俊,史进,孟军磊,马明德,覃捷受保护的技术使用者：华能核能技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29