一种适用于红外光学镜头检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及光学镜头检测领域，尤其涉及一种适用于红外光学镜头检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、红外光学镜头是专为在红外光谱范围内（通常指波长大于可见光范围的700纳米至约14微米）工作而设计的光学组件。这类镜头用于捕获和聚焦红外辐射，以便在红外成像系统中生成清晰的红外图像。

2、现有技术公开了部分光学镜头检测方面的专利，公开号为cn217276803u的中国实用新型专利，公开了一种红外光学镜头检测装置，包括机体，所述机体的左侧安装有输送机一，所述机体的右侧安装有输送机二，所述机体的前侧设置有检测组件，所述机体的后侧设置有调节组件，所述调节组件的前侧设置有夹持组件。

3、但是上述检测设备在使用时仍具有一定的缺陷，当前，红外光学镜头生产完毕后，为确保其符合各项标准，通常需要进行全面的质量监测，这一过程中，常用的检测设备通常会集成摄像头等成像组件，通过拍摄图像并进行识别分析，以检测镜头是否存在表面瑕疵，然而，这种方法主要依赖于对所得图片数据的解析，一旦红外镜头表面沾染杂质，可能干扰识别判断，导致检测结果的准确性受到影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于红外光学镜头检测装置及其检测方法。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种适用于红外光学镜头检测装置，包括机架，所述机架的两侧分别安装有第一输送机与第二输送机，所述机架的底部固定安装有控制器，还包括：

3、两个侧板，对称固定安装于所述机架的顶部；

4、顶板，固定安装于两个所述侧板之间；

5、识别组件，设置于所述顶板上，用于对光学镜头进行识别分析；

6、顶持组件，设置于所述机架顶部，用于对光学镜头进行承接；

7、检测单元，用于获取距离信息；

8、两组夹持清洁单元，分别设置于两个侧板上；

9、其中，在所述检测单元获取到距离信息后，所述控制器用于控制两组夹持清洁单元对光学镜头上的污染物进行清除，以为所述识别组件精准识别工作创造洁净条件；

10、本发明首先控制两组夹持清洁组件对目标光学镜头执行预定位夹持操作，即在实施夹持前，引导镜头沿径向向中心位置平移，随后完成精确夹持；夹持完成后，控制器控制顶持组件执行垂直下降动作，以预留出空间，随后，控制器控制夹持清洁单元带动光学镜头翻转至竖直状态，此时，在重力的作用下，光学镜头会竖直向下移动，在移动的过程中夹持清洁单元会对光学镜头进行的表面污染物进行去除，以有利于后续识别组件对光学镜头进行拍照识别，以减少污染物影响图片的识别效果。

11、优选的：所述顶持组件包括：

12、第一电推杆，所述第一电推杆固定安装于所述机架的底部；

13、平板，固定安装于所述第一电推杆的伸缩端，且所述平板的初始高度与所述第一输送机、第二输送机的高度平齐；

14、两个侧槽，开设于所述平板的两侧，使得所述平板呈工字型；

15、第三输送机，设置于所述平板上。

16、优选的：所述夹持清洁单元包括第一清扫单元、第二清扫单元，还包括：

17、第二电推杆，固定安装于所述侧板的侧壁上；

18、连接板，固定安装于所述第二电推杆的伸缩端；

19、第一电机，固定安装于所述连接板远离所述第二电推杆的侧壁上；

20、卡板，固定安装于所述第一电机的输出轴端；

21、滑槽，开设于所述卡板远离所述第一电机的一侧；

22、滑块，滑动连接于所述滑槽的内部；

23、支杆，所述支杆与滑块转动连接；

24、夹板，与所述支杆的端部固定连接，所述检测单元设置于所述夹板上；

25、所述第一清扫单元与所述第二清扫单元结构相同，所述第一清扫单元包括：

26、竖柱，固定安装于所述卡板的侧壁上；

27、限位板，转动连接于所述竖柱的端部，且所述卡板与所述限位板之间套设有扭簧，所述扭簧套设于所述竖柱的外壁上；

28、清扫刷，转动连接于所述限位板朝向所述平板的一侧。

29、优选的：还包括：

30、第二电机，固定安装于所述限位板的端部，且所述第二电机的输出轴端与所述清扫刷固定连接；

31、其中，若是清扫刷旋转时对光学镜头施加的阻力过大，阻碍了其在重力作用下的正常下滑，可预先设定第二电机在运行一段时间后进行反转，使得光学镜片因清扫刷阻力导致镜头下滑受阻时，适时启动电机反转模式，如此一来，清扫刷在继续清理的同时，其反转产生的推动力将有助于克服阻力，辅助光学镜头恢复并维持适当的下滑速度，这一动态调整机制有助于确保了在清扫刷持续有效清除污染物的同时，镜头能够稳步下降，从而实现更为彻底的清理效果。

32、优选的：还包括：

33、两个摩擦件，固定安装于所述清扫刷的两侧，且两个所述摩擦件与清扫刷的刷毛接触。

34、优选的：还包括：

35、第三电推杆，固定安装于所述卡板远离所述滑槽的一侧；

36、推块，固定安装于所述第三电推杆的伸缩端；

37、轴杆，固定安装于所述限位板的端部；

38、配重块，固定安装于所述轴杆的端部。

39、优选的：还包括：

40、齿轮，固定安装于所述支杆的外壁上；

41、两个齿板，固定安装于所述滑槽的内部。

42、一种适用于红外光学镜头检测装置的检测方法，该检测方法包括以下步骤：

43、控制器接收由所述检测单元获取的距离信息；

44、控制器依据距离信息生成第一控制信息与第二控制信息；

45、控制器将第一控制信息发送至第二电推杆以控制第二电推杆启动推出，以使得夹板对光学镜头的侧壁进行夹持；

46、控制器将第二控制信息发送至第一电推杆以控制第一电推杆启动收缩，以带动平板向下让位。

47、优选的：还包括；

48、控制器在生成第二控制信息的同时还会生成第三控制信息；

49、控制器将第三控制信息发送至第一电机以控制第一电机启动工作，以驱动卡板翻转至竖直状态。

50、优选的：还包括：

51、控制器在生成第三控制信息的同时还会生成第四控制信息；

52、控制器将第四控制信息发送至第二电机以控制第二电机启动工作，以驱动清扫刷顺时针转动。

53、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

54、1、本发明通过夹持清洁单元的设置，首先控制两组夹持清洁组件对目标光学镜头执行预定位夹持操作，即在实施夹持前，引导镜头沿径向向中心位置平移，随后完成精确夹持；夹持完成后，控制器控制顶持组件执行垂直下降动作，以预留出空间，随后，控制器控制夹持清洁单元带动光学镜头翻转至竖直状态，此时，在重力的作用下，光学镜头会竖直向下移动，在移动的过程中夹持清洁单元会对光学镜头进行的表面污染物进行去除，以有利于后续识别组件对光学镜头进行拍照识别，以减少污染物影响图片的识别效果。

55、2、本发明通过第二电机的设置，通过第二电机驱动清扫刷顺时针转动，为确保清扫刷能对光学镜头表面污染物进行全面彻底的清理，该设计中巧妙利用清扫刷顺时针转动产生的反向推动力，以适当地抑制光学镜头因重力导致的过快下滑的情况，通过这种动态平衡机制使得清扫刷与镜头保持适宜的接触时间与力度，有利于提升清理效率与质量，有助于确保镜头表面污染物得以充分去除，为后续识别步骤提供清晰无瑕的镜面。

56、3、本发明通过摩擦件的设置，使得清扫刷在旋转作业过程中，会与预设的摩擦件发生持续接触，这种接触摩擦作用会使得清扫刷在旋转中积累静电荷，进而，当清扫刷对光学镜头进行清理时，携带静电的软毛能够更有效地吸附并去除镜头表面的微小尘埃颗粒，进一步提升清洁效能，有助于确保镜头始终保持高水准的洁净度。