基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆与流程

本申请涉及车辆领域，更具体地涉及一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆。

背景技术：

1、目前，汽车的线控技术片外多核通信具有越来越高的通信的速度以及越来越低廉的通信成本。片外多核通信使用芯片内部的外设接口资源，如集成电路总线(inter-integrated circuit，i2c)、串行外围设备接口(serial peripheral interface，spi)、串行通信接口(serial communication interface，sci)、控制器局域网(controller areanetwork，can)等常用的通信接口，以及高速信息传输接口，如图像串行接口(cameraserial interface，csi)和低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)接口。例如在4d成像毫米波雷达系统中，硬件实现雷达芯片级联的方式是通过将一颗主控芯片与另外两颗雷达传感器芯片通过i2c/spi和csi接口连接起来。其中i2c和spi主要是用于主控芯片控制雷达传感器芯片采集雷达数据的模式和采集功能的参数配置。csi接口是主控芯片用来接收两个雷达传感器芯片发送的大量雷达数据信息的。

2、随着新能源汽车智能化的程度越来越高，一辆汽车上所安装的雷达芯片与传感器芯片也越来越多，无论是汽车的碰撞检测，车速监控，智能辅助驾驶还是汽车的倒车影像，自动泊车系统都需要各种各样的芯片将数据信息采集、计算、处理之后车内电子系统进行反应，一旦芯片之间出现通信异常的问题，很容易直接导致交通事故的产生。因此，如何保证线控系统中多颗芯片间的关键通信不被外界因素所干扰，提高汽车电子领域的安全性成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、考虑到上述问题而提出了本申请。本申请提供了一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆，可保证线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

2、根据本申请第一方面，提供了一种基于片外多核芯片的线控系统，所述线控系统包括：冗余设置的第一控制芯片和第二控制芯片、第一驱动芯片，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片分别与所述第一驱动芯片通信连接；所述第一控制芯片分别通过第一引脚和第二引脚和所述第二控制芯片通信连接；

3、所述第一引脚，用于发送所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片通信状态检测信号；

4、所述第二引脚，用于接收所述第一控制芯片的复位使能信号。

5、在本申请的一个实施例中，所述第一控制芯片包括：

6、第一通信链路和数据检测模块，用于对所述第一控制芯片和所述第一驱动芯片间的通信链路和通信数据进行检测，得到通信链路和数据检测结果；

7、第一故障检测模块，用于对所述第一控制芯片进行故障检测，得到故障检测结果。

8、在本申请的一个实施例中，所述第二控制芯片包括：

9、第二复位模块，用于监听所述故障检测结果，基于所述故障检测结果对所述第一控制芯片进行复位；

10、第二冗余切换模块，用于监听所述通信链路和数据检测结果，基于所述通信链路和数据检测结果对所述第二控制芯片进行主备切换。

11、在本申请的一个实施例中，所述线控系统包括第二驱动芯片，所述第一驱动芯片与所述第二驱动芯片冗余设置，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片还分别与所述第二驱动芯片通信连接。

12、根据本申请第二方面，提供了一种线控系统中片外多核芯片间的通信方法，应用于上述的基于片外多核芯片的线控系统，所述通信方法包括：

13、第二控制芯片获取第一控制芯片与第一驱动芯片之间的通信状态检测结果；

14、所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与所述第一驱动芯片建立通信连接或者对所述第一控制芯片进行复位。

15、在本申请的一个实施例中，所述通信状态检测结果包括所述第一控制芯片接收到的通信数据异常、所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常和所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接。

16、在本申请的一个实施例中，所述通信方法还包括：所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与第二驱动芯片建立通信连接。

17、在本申请的一个实施例中，当所述通信状态检测结果为第一控制芯片接收到的通信数据异常时，基于所述通信数据的异常次数，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片或所述第二驱动芯片建立通信连接。

18、在本申请的一个实施例中，当所述异常次数小于3次时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接，当所述异常次数大于等于3次时，所述第二控制芯片与所述第二驱动芯片建立通信连接。

19、在本申请的一个实施例中，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

20、在本申请的一个实施例中，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接时，所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位。

21、在本申请的一个实施例中，所述预设次数大于等于2。

22、在本申请的一个实施例中，所述通信方法还包括：

23、当所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位、所述第一控制芯片均复位失败后，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

24、根据本申请第三方面，提供了一种车辆，包括上述的基于片外多核芯片的线控系统。

25、本申请的基于片外多核芯片的线控系统，通过冗余设置第一控制芯片和第二控制芯片，第一控制芯片和第二控制芯片之间通信连接，从而能够监听对方的工作状态，当作为主用的第一控制芯片与其控制的驱动芯片无法正常通信时，激活第二控制芯片的冗余功能。通过第一控制芯片、第二控制芯片分别与第一驱动芯片通信连接，从而第二控制芯片能够在激活冗余功能时直接控制对方的驱动芯片继续工作，保证了线控系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。

技术特征：

1.一种基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述线控系统包括：冗余设置的第一控制芯片和第二控制芯片、第一驱动芯片，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片分别与所述第一驱动芯片通信连接；所述第一控制芯片分别通过第一引脚和第二引脚和所述第二控制芯片通信连接；

2.如权利要求1所述的基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述第一控制芯片包括：

3.如权利要求2所述的基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述第二控制芯片包括：

4.如权利要求1所述的基于片外多核芯片的线控系统，其特征在于，所述线控系统包括第二驱动芯片，所述第一驱动芯片与所述第二驱动芯片冗余设置，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片还分别与所述第二驱动芯片通信连接。

5.一种线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，应用于权利要求1-4中任一项所述的基于片外多核芯片的线控系统，所述通信方法包括：

6.如权利要求5所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述通信状态检测结果包括所述第一控制芯片接收到的通信数据异常、所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常和所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接。

7.如权利要求6所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：所述第二控制芯片基于所述通信状态检测结果与第二驱动芯片建立通信连接。

8.如权利要求7所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述通信状态检测结果为第一控制芯片接收到的通信数据异常时，基于所述通信数据的异常次数，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片或所述第二驱动芯片建立通信连接。

9.如权利要求8所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述异常次数小于3次时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接，当所述异常次数大于等于3次时，所述第二控制芯片与所述第二驱动芯片建立通信连接。

10.如权利要求6所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片间的通信链路异常时，所述第二控制芯片与所述第一驱动芯片建立通信连接。

11.如权利要求6所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，当所述通信状态检测结果为所述第一控制芯片自身故障无法与所述第一驱动芯片建立通信连接时，所述第二控制芯片对所述第一控制芯片进行预设次数的复位。

12.如权利要求11所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述预设次数大于等于2。

13.如权利要求11所述的线控系统中片外多核芯片间的通信方法，其特征在于，所述通信方法还包括：

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的基于片外多核芯片的线控系统。

技术总结本申请提供了一种基于片外多核芯片的线控系统、通信方法和车辆。其中的线控系统包括：冗余设置的第一控制芯片和第二控制芯片、第一驱动芯片，所述第一控制芯片、所述第二控制芯片分别与所述第一驱动芯片通信连接；所述第一控制芯片分别通过第一引脚和第二引脚和所述第二控制芯片通信连接；所述第一引脚，用于发送所述第一控制芯片与所述第一驱动芯片通信状态检测信号；所述第二引脚，用于接收所述第一控制芯片的复位使能信号。通过该线控系统可保证系统中多颗芯片间通信的可靠性，提高汽车电子领域的安全性。技术研发人员：袁雅琴,雷雯倩,黄庆东,吕祥文,刘志浩受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25