一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法与流程

本发明涉及桥梁施工领域，具体而言，涉及一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法。

背景技术：

1、桥梁施工是指按照设计内容，在河流、湖泊、海峡等障碍物上建造桥梁的过程，主要包括基础结构、桥墩、桥面等部分的施工，这个过程涉及桥梁施工技术与施工组织、施工管理、施工质量等多个方面，桥梁施工具有工程量大、技术要求高、施工难度大等特点，需要综合考虑地质、水文、气象等多种因素，同时要保证施工过程中的安全和质量；

2、现有桥梁施工挂篮的水平位置测量通常采用水平尺或电子水平仪，或采用全站仪进行位置测量以获取挂篮的实际位置情况，挂篮施工过程中存在位置变化，则需重新开展测量，传统的挂篮平衡扫描装置利用摄像装置进行扫描，挂篮平衡扫描装置上没有对摄像装置进行防护的结构，在携带过程中容易与外部物体接触碰撞，从而造成摄像装置的损坏，存在一定的安全隐患。

3、因此我们对此做出改进，提出一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：针对目前存在的传统的挂篮平衡扫描装置上没有对摄像装置进行防护的结构，在携带过程中容易与外部物体接触碰撞，从而造成摄像装置的损坏，存在一定的安全隐患。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了以下一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法，以改善上述问题。

3、本申请具体是这样的：

4、一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，包括深度摄像机本体，所述深度摄像机本体的表面设置有防护机构，所述防护机构包括支撑板，所述深度摄像机本体的后侧与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部连接有u型罩，所述u型罩的内腔转动连接有转杆，所述转杆的表面连接有防护罩，所述转杆的表面开设有螺旋槽，所述深度摄像机本体的顶部通过支板连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的前侧固定连接有推块，所述第一电动推杆的表面套设有连接块，所述连接块的两侧均连接有第一导杆。

5、作为本申请优选的技术方案，所述第一电动推杆的表面分别套设有第一圆块和第一弹簧，所述第一圆块与第一电动推杆固定连接，所述第一圆块的前侧与第一弹簧固定连接，所述防护罩内壁的前侧粘接有除尘棉，所述深度摄像机本体的前侧设置有扫描镜头。

6、作为本申请优选的技术方案，所述深度摄像机本体的底部连接有横管，所述横管的底部开设有插孔，所述插孔的底部插接有插杆，所述插杆的底部安装有支撑机构，所述支撑机构包括立杆，所述立杆的顶部与插杆连接，所述立杆的表面套设有圆盘，所述圆盘的底部通过转轴连接有螺纹管，所述螺纹管的内腔螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部固定连接有支撑球体。

7、作为本申请优选的技术方案，所述插杆两侧的顶部均开设有插槽，所述横管的两侧均贯穿设置有l型杆，所述l型杆相对的一侧贯穿横管并延伸至插槽的内腔。

8、作为本申请优选的技术方案，所述深度摄像机本体的两侧均固定连接有第一弹簧伸缩杆，所述第一弹簧伸缩杆的一侧固定连接有限位块，所述防护罩的内壁固定连接有与限位块配合使用的挤压块。

9、作为本申请优选的技术方案，两个l型杆相对一侧的顶部均固定连接有横杆，所述横杆远离l型杆的一侧通过转轴连接有第一斜杆，所述第一斜杆远离横杆的一侧通过转轴连接有第一连接板，所述横杆的表面套设有固定块，所述固定块的底部与深度摄像机本体的顶部固定连接。

10、作为本申请优选的技术方案，所述横杆的表面固定套设有第二圆块，所述横杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与第二圆块连接，所述第二弹簧的另一侧与固定块连接。

11、作为本申请优选的技术方案，所述圆盘的底部安装有微调节机构，所述微调节机构用于调节深度摄像机本体的高度和角度。

12、一种基于深度相机的挂篮平衡扫描方法，包括以下步骤：

13、s1、初步调节高度：将扫描装置放置在指定位置，通过支撑球体与地面接触，通过第一螺纹杆、螺纹管和支撑球体对深度摄像机本体进行支撑，旋转第一螺纹杆与螺纹管螺纹连接，可初步调节深度摄像机本体的支撑高度；

14、s2、扫描镜头除尘：通过控制第一电动推杆运行，带动第一圆块、第一弹簧和连接块前后移动，连接块带动第一导杆前后移动，第一导杆挤压螺旋槽的内壁，促使转杆旋转，转杆带动防护罩和除尘棉旋转，除尘棉旋转与扫描镜头接触，对其进行擦拭除尘；

15、s3、遮阳保护：通过控制第一电动推杆运行，带动第一圆块、第一弹簧和连接块后移，连接块带动第一导杆后移，第一导杆挤压螺旋槽的内壁，促使转杆旋转，转杆带动防护罩旋转，使两个防护罩展开，通过防护罩和u型罩对深度摄像机本体遮阳保护。

16、作为本申请优选的技术方案，还包括以下步骤：

17、s4、精细调节高度和角度：通过操作微调节机构，精细调节深度摄像机本体的高度和旋转角度；

18、s5、拆卸：扫描完毕后，对深度摄像机本体进行拆卸，u型罩和防护罩对深度摄像机本体进行防护。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果：

20、在本申请的方案中：

21、1.为了解决现有技术中传统的挂篮平衡扫描装置上没有对摄像装置进行防护的结构，在携带过程中容易与外部物体接触碰撞，从而造成摄像装置的损坏，存在一定安全隐患的问题，本申请通过设置的第一电动推杆、连接块、第一导杆、u型罩、转杆和防护罩，可驱动第一导杆前后移动，通过与螺旋槽配合，促使转杆旋转，带动防护罩展开和闭合，在携带过程对其进行保护，避免与外部物体触碰造成深度摄像机本体的损坏，在测量过程中可驱动两个防护罩展开，对深度摄像机本体的顶部阳光进行遮挡，避免深度摄像机本体遭受阳光的暴晒，延长了深度摄像机本体的使用寿命；

22、2.通过设置的第一电动推杆、连接块、第一导杆、u型罩、转杆、防护罩和除尘棉，可驱动防护罩旋转，进而带动除尘棉旋转，除尘棉与扫描镜头接触，对其擦拭除尘，避免扫描镜头粘附灰尘影响扫描画面；

23、3.通过设置的横管、插孔、插杆、立杆、插槽和l型杆，对插杆进行锁止，进而对深度摄像机本体进行锁止固定，便于对深度摄像机本体进行定位安装，通过与推块、横杆、第一斜杆、第一连接板和l型杆的配合，可驱动l型杆横向移动，使l型杆远离插孔，便于对深度摄像机本体进行拆卸，便于对其携带；

24、4.通过设置的第二电动推杆、第二连接板、第二斜杆、螺纹套和第二螺纹杆，可驱动第二螺纹杆旋转，带动齿轮旋转，与齿牙配合，实现立杆的竖向移动，进而对深度摄像机本体的高度进行微调节，通过与电磁铁、铁环和第二导杆的配合，第二导杆围绕螺纹凸起旋转，可带动深度摄像机本体旋转，对深度摄像机本体的旋转角度微调节。

技术特征：

1.一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，包括深度摄像机本体(1)，所述深度摄像机本体(1)的表面设置有防护机构(2)，所述防护机构(2)包括支撑板(20)，所述深度摄像机本体(1)的后侧与支撑板(20)固定连接，所述支撑板(20)的顶部连接有u型罩(21)，所述u型罩(21)的内腔转动连接有转杆(22)，所述转杆(22)的表面连接有防护罩(23)，所述转杆(22)的表面开设有螺旋槽(24)，所述深度摄像机本体(1)的顶部通过支板连接有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)的前侧固定连接有推块(26)，所述第一电动推杆(25)的表面套设有连接块(27)，所述连接块(27)的两侧均连接有第一导杆(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，所述第一电动推杆(25)的表面分别套设有第一圆块(29)和第一弹簧(210)，所述第一圆块(29)与第一电动推杆(25)固定连接，所述第一圆块(29)的前侧与第一弹簧(210)固定连接，所述防护罩(23)内壁的前侧粘接有除尘棉(211)，所述深度摄像机本体(1)的前侧设置有扫描镜头。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，所述深度摄像机本体(1)的底部连接有横管(212)，所述横管(212)的底部开设有插孔(213)，所述插孔(213)的底部插接有插杆(214)，所述插杆(214)的底部安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括立杆(30)，所述立杆(30)的顶部与插杆(214)连接，所述立杆(30)的表面套设有圆盘(31)，所述圆盘(31)的底部通过转轴连接有螺纹管(32)，所述螺纹管(32)的内腔螺纹连接有第一螺纹杆(33)，所述第一螺纹杆(33)的底部固定连接有支撑球体。

4.根据权利要求3所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，所述插杆(214)两侧的顶部均开设有插槽(216)，所述横管(212)的两侧均贯穿设置有l型杆(217)，所述l型杆(217)相对的一侧贯穿横管(212)并延伸至插槽(216)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，所述深度摄像机本体(1)的两侧均固定连接有第一弹簧伸缩杆(218)，所述第一弹簧伸缩杆(218)的一侧固定连接有限位块(219)，所述防护罩(23)的内壁固定连接有与限位块(219)配合使用的挤压块(220)。

6.根据权利要求5所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，两个l型杆(217)相对一侧的顶部均固定连接有横杆(221)，所述横杆(221)远离l型杆(217)的一侧通过转轴连接有第一斜杆(222)，所述第一斜杆(222)远离横杆(221)的一侧通过转轴连接有第一连接板(223)，所述横杆(221)的表面套设有固定块(224)，所述固定块(224)的底部与深度摄像机本体(1)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，所述横杆(221)的表面固定套设有第二圆块(225)，所述横杆(221)的表面套设有第二弹簧(215)，所述第二弹簧(215)的一侧与第二圆块(225)连接，所述第二弹簧(215)的另一侧与固定块(224)连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，所述圆盘(31)的底部安装有微调节机构(4)，所述微调节机构(4)用于调节深度摄像机本体(1)的高度和角度。

9.一种基于深度相机的挂篮平衡扫描方法，使用如权利要求8所述的基于深度相机的挂篮平衡扫描装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种基于深度相机的挂篮平衡扫描方法，其特征在于，还包括以下步骤：

技术总结本申请涉及桥梁施工领域，尤其是一种基于深度相机的挂篮平衡扫描装置及方法，包括深度摄像机本体，所述深度摄像机本体的表面设置有防护机构，所述防护机构包括支撑板，所述深度摄像机本体的后侧与支撑板固定连接，所述支撑板的顶部连接有U型罩，所述U型罩的内腔转动连接有转杆。本申请可驱动第一导杆前后移动，通过与螺旋槽配合，促使转杆旋转，带动防护罩展开和闭合，在携带过程对其进行保护，避免与外部物体触碰造成深度摄像机本体的损坏，在测量过程中可驱动两个防护罩展开，对深度摄像机本体的顶部阳光进行遮挡，避免深度摄像机本体遭受阳光的暴晒，延长了深度摄像机本体的使用寿命。技术研发人员：郝海军,杨晋文,闫红强,范志光,么宇,田小路,刘峰源受保护的技术使用者：中铁十六局集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25