图像数据处理方法、设备、介质、产品及车辆与流程

本发明涉及数据处理，具体涉及一种图像数据处理方法、设备、介质、产品及车辆。

背景技术：

1、现有的摄像头通常采用直接将奇帧数据和偶帧数据交替出图并拼接，可能存在帧数据出图不连续、帧数据损坏或丢失的情况，导致拼接的图像帧不连续或花屏、模糊等情况，影响成像清晰度。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中摄像头的成像清晰度差等技术问题，提供了一种图像数据处理方法、设备、介质、产品及车辆。

2、本发明提供一种图像数据处理方法，包括：接收摄像头拍摄的帧数据，将非连续的帧数据删除后，输出目标图像帧。

3、本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现上述图像数据处理方法。

4、本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述图像数据处理方法。

5、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像数据处理方法。

6、本发明还提供一种车辆，包括上述电子设备或上述计算机程序产品。

7、本发明提供的图像数据处理方法、设备、介质、产品及车辆中，所述方法包括：接收摄像头拍摄的帧数据，将非连续的帧数据删除后，输出目标图像帧。本发明中，对摄像头拍摄的帧数据进行处理，将非连续的帧数据丢帧，保证拼接图像帧的帧数据连续；避免了非连续的帧数据拼接所造成的花屏、模糊等情况发生，提升了成像清晰度，保证了目标图像帧的显示效果。

技术特征：

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：接收摄像头拍摄的帧数据，将非连续的帧数据删除后，输出目标图像帧。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述帧数据包括图像帧数据和图像帧数据标识，所述图像帧数据标识包括奇数帧和偶数帧。

3.根据权利要求2所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述接收摄像头拍摄的帧数据之后，包括：将系统接收时间标记为所述帧数据的时间信息。

4.根据权利要求3所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述非连续的帧数据包括：相邻两个所述帧数据的时间信息的差值大于预设时间阈值；和/或相邻两个所述帧数据不包括一个奇数帧和一个偶数帧。

5.根据权利要求4所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述输出目标图像帧，包括：所述奇数帧的图像帧数据与其前一时刻的所述偶数帧的图像帧数据和/或后一时刻的所述偶数帧的图像帧数据进行拼接，得到目标图像帧并输出。

6.根据权利要求5所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述图像数据处理方法还包括：在预设时间间隔内未输出所述目标图像帧时，控制所述摄像头重启。

7.根据权利要求2至6任一项所述的图像数据处理方法，其特征在于，所述接收摄像头拍摄的帧数据，包括：

8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的图像数据处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的图像数据处理方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的图像数据处理方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的电子设备，或如权利要求10所述的计算机程序产品。

技术总结本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种图像数据处理方法、设备、介质、产品及车辆。所述方法包括：接收摄像头拍摄的帧数据，将非连续的帧数据删除后，输出目标图像帧。本发明可以保证拼接图像帧的帧数据连续，提升了成像清晰度，保证了目标图像帧的显示效果。技术研发人员：王新传,穆健,白玉,孙晓奇,刘柯受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29