一种伺服驱动器的制作方法

本技术涉及驱动设备，更具体地说，涉及一种伺服驱动器。

背景技术：

1、伺服驱动器作为一种精准控制电机转动，以实现各种机械运动和定位需求的驱动设备，在工业控制、自动化等领域得到了广泛的应用。相关技术中的伺服驱动器使用便捷灵活，但并不具备防水功能，无法适用于潮湿或雨雪等恶劣环境中的应用。

2、综上所述，如何提供一种具有较好防水性能的伺服驱动器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种伺服驱动器，通过在外壳以及外部接口上均设置有防水密封措施，保证整体的密封性和防水性，避免灰尘杂质或水等进入驱动器内部，保证作业的安全可靠性，可应用于雨雪、潮湿等恶劣天气，具有更好的适用性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种伺服驱动器，包括：

4、电路板组件，所述电路板组件的表面设有防水涂层且具有防水接口；

5、壳体，设有编码器接口、动力线接口，所述编码器接口、所述动力线接口均与所述电路板组件连接，所述编码器接口、所述动力线接口均设有第一密封件；

6、顶盖，与所述壳体连接以形成所述电路板组件的放置腔，所述顶盖上设有若干个用于固定所述防水接口的孔位，所述孔位和所述防水接口之间相对密封；

7、密封圈，压设在所述壳体和所述顶盖之间。

8、优选的，所述电路板组件包括从上至下依次信号连接的指示灯电路板、控制电路板、功率电路板，所述功率电路板的底部固定于所述壳体内壁的底部，所述指示灯电路板的顶部设有与所述孔位连接的所述防水接口。

9、优选的，所述防水接口的外周上设有螺帽，所述螺帽的下侧设有第二密封件，所述螺帽将所述第二密封件压紧在所述孔位和所述防水接口之间。

10、优选的，所述指示灯电路板包括led指示灯，所述顶盖上设有与所述led指示灯对应的导光柱。

11、优选的，所述顶盖的周向上设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔通过螺丝与所述壳体连接。

12、优选的，所述壳体的顶部设有凹槽，所述顶盖上设有与所述凹槽对应的凸起，所述凸起和所述凹槽之间压设有所述密封圈。

13、优选的，所述控制电路板包括编码器内部转接口，所述编码器内部转接口与所述编码器接口通过线路连接。

14、优选的，所述功率电路板包括供电和动力线转接口，所述供电和动力线转接口与所述指示灯电路板之间通过线路连接以实现供电，所述供电和动力线转接口与所述动力线接口之间通过线路连接以实现线路传输。

15、优选的，所述功率电路板上设有具有导热涂层的功率元件，所述功率电路板的底部设有矽胶片，所述矽胶片和所述壳体之间设有所述导热涂层。

16、优选的，所述壳体为防水导热壳体，所述壳体的一侧还设有固定件，所述固定件可穿过所述编码器接口或所述动力线接口后压紧所述第一密封件。

17、本实用新型提供的伺服驱动器，包括壳体、顶盖以及电路板组件，电路板组件设于壳体和顶盖连接所形成的放置腔内，在壳体和顶盖之间设有密封圈，以保证整体的防水密封性，避免灰尘杂质或雨水进入放置腔内，保证电路板组件的安全可靠运行；壳体上设有编码器接口以及动力线接口，编码器接口、动力线接口均与电路板组件连接以实现线路信号传输，在编码器接口和动力线接口上均设有第一密封件，用于实现两个接口与壳体之间的密封，在实现线路信号传输的基础上保证壳体整体防水密封效果；电路板组件的表面设有防水涂层以保证较好的防水性能，在顶盖上还设有若干个孔位，电路板组件的防水接口与孔位固定连接以实现不同功能插接口的固定设置，孔位和防水接口之间相对密封，保证壳体整体防水性能，以保证电路板组件的可靠安全作业。上述伺服驱动器，通过在外壳以及外部接口上均设置有防水密封措施，保证整体的密封性和防水性，避免灰尘杂质或水等进入驱动器内部，保证作业的安全可靠性，可应用于雨雪、潮湿等恶劣天气，具有更好的适用性。

技术特征：

1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电路板组件包括从上至下依次信号连接的指示灯电路板(2)、控制电路板(3)、功率电路板(4)，所述功率电路板(4)的底部固定于所述壳体(5)内壁的底部，所述指示灯电路板(2)的顶部设有与所述孔位(11)连接的所述防水接口(21)。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述防水接口(21)的外周上设有螺帽(22)，所述螺帽(22)的下侧设有第二密封件(23)，所述螺帽(22)将所述第二密封件(23)压紧在所述孔位(11)和所述防水接口(21)之间。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述指示灯电路板(2)包括led指示灯(26)，所述顶盖(1)上设有与所述led指示灯(26)对应的导光柱(14)。

5.根据权利要求2至4任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述顶盖(1)的周向上设有若干个螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)通过螺丝(13)与所述壳体(5)连接。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体(5)的顶部设有凹槽，所述顶盖(1)上设有与所述凹槽对应的凸起(15)，所述凸起(15)和所述凹槽之间压设有所述密封圈(6)。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述控制电路板(3)包括编码器内部转接口(34)，所述编码器内部转接口(34)与所述编码器接口(51)通过线路连接。

8.根据权利要求7所述的伺服驱动器，其特征在于，所述功率电路板(4)包括供电和动力线转接口(42)，所述供电和动力线转接口(42)与所述指示灯电路板(2)之间通过线路连接以实现供电，所述供电和动力线转接口(42)与所述动力线接口(52)之间通过线路连接以实现线路传输。

9.根据权利要求8所述的伺服驱动器，其特征在于，所述功率电路板(4)上设有具有导热涂层的功率元件(45)，所述功率电路板(4)的底部设有矽胶片(44)，所述矽胶片(44)和所述壳体(5)之间设有所述导热涂层。

10.根据权利要求9所述的伺服驱动器，其特征在于，所述壳体(5)为防水导热壳体，所述壳体(5)的一侧还设有固定件(54)，所述固定件(54)可穿过所述编码器接口(51)或所述动力线接口(52)后压紧所述第一密封件(55)。

技术总结本技术公开了一种伺服驱动器，包括：电路板组件，电路板组件的表面设有防水涂层且具有防水接口；壳体，设有编码器接口、动力线接口，编码器接口、动力线接口均与电路板组件连接，编码器接口、动力线接口均设有第一密封件；顶盖，与壳体连接以形成电路板组件的放置腔，顶盖上设有若干个用于固定防水接口的孔位，孔位和防水接口之间相对密封；密封圈，压设在壳体和顶盖之间。上述伺服驱动器，通过在外壳以及外部接口上均设置有防水密封措施，保证整体的密封性和防水性，避免灰尘杂质或水等进入驱动器内部，保证作业的安全可靠性，可应用于雨雪、潮湿等恶劣天气，具有更好的适用性。技术研发人员：董帅帅,魏红梅,李旭明,黄泽受保护的技术使用者：卧龙电气驱动集团股份有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/7/18