一种带有防信号干扰结构的编码器

本发明涉及编码器，更具体地说，涉及一种带有防信号干扰结构的编码器。

背景技术：

1、码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器在电机与控制器之间起到了桥梁作用，同时编码器在电机上的装配精度和可靠性也直接影响到整个系统的运行精度和可靠性。

2、申请号为cn202123276282.2的专利公开了一种高精度旋转运动单元结构用编码器，包括编码器本体、连接轴、防干扰外壳和散热风扇，所述编码器本体的上方连接有连接轴，所述编码器本体的外侧设置有防干扰外壳，所述防干扰外壳的上端内壁设置有内螺纹，所述防干扰外壳上开设有散热口，所述防干扰外壳的底部设置有小型马达，所述小型马达的外周围连接有固定杆，所述小型马达的上方连接有散热风扇。通过防干扰外壳的设置，通过外螺纹与内螺纹将防干扰外壳螺纹连接在编码器本体的外侧，通过防干扰外壳能够起到抗干扰的效果，防止其他电器元件对编码器本体产生信号干扰，能够保持良好的使用性能，方便了人们的使用。

3、该结构通过将屏蔽罩螺纹连接在编码器外部实现对编码器的抗信号干扰效果，且在屏蔽罩底部设置风机进行散热，但该结构中，编码器紧密贴合屏蔽罩会影响到屏蔽效果，在拆装检修过程中存在局限性，无法针对不同规格编码器以及不同的安装环境与需求进行适配，且在检修操作时需要将屏蔽罩完全取下，装配时需要二次对准，同时该结构在底部开设连通部分进行空气流通，该种散热方式导致屏蔽罩整体性较差，该处位置抗信号干扰效果较差影响编码器使用，且该散热方式使得冷热气流融合并难以排出，散热效果较差的同时也使得风机能耗较高，间接导致屏蔽罩噪音大。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带有防信号干扰结构的编码器，以解决背景技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案；

3、一种带有防信号干扰结构的编码器，包括屏蔽罩、盖板与编码器本体，所述编码器本体位于屏蔽罩的内部，所述盖板可拆卸式连接在屏蔽罩的右侧，所述屏蔽罩的内壁上滑动连接有安装筒，所述安装筒的内壁上设置有两个连接组件，所述编码器本体通过连接组件连接在安装筒的内壁上，所述屏蔽罩的内壁上固定连接有两个固定挡板，所述固定挡板上开设有两个固定通孔，所述盖板的右侧固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴贯穿盖板并延伸至屏蔽罩的内部，所述驱动马达的输出轴上固定连接有同步轴，所述同步轴的左端贯穿右侧的固定挡板并转动连接在左侧的固定挡板上，所述同步轴上固定连接有两个活动挡板，两个所述活动挡板分别与两个固定挡板相对的一侧贴合，两个所述活动挡板上均开设有活动通孔，所述活动通孔与固定通孔对应设置，所述盖板的右侧设置有进风组件，所述盖板的右侧固定安装有单向阀，所述屏蔽罩的内部设置有温度传感器与处理器，所述进风组件、驱动马达与温度传感器均与处理器信号连接。

4、所述进风组件包含有安装座，所述安装座可拆卸式连接在盖板的右侧，所述安装座的左侧开设有进风槽，所述进风槽的内部与屏蔽罩的内部连通，所述安装座的右侧固定安装有微型风机，所述微型风机的左侧贯穿并延伸至安装座的内部，所述安装座的内顶壁上固定安装有半导体制冷片，所述半导体制冷片的制热面贯穿并延伸至安装座的顶部，所述微型风机与半导体制冷片均与处理器信号连接。

5、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座的外部可拆卸式连接有防尘罩，所述半导体制冷片与微型风机均位于防尘罩的内部。

6、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装座的内底壁上设置有导向部，所述导向部位于半导体制冷片的底部，所述导向部由左向右朝下倾斜。

7、作为上述技术方案的进一步描述：所述盖板的右侧固定安装有蜂鸣器，所述蜂鸣器与处理器信号连接。

8、作为上述技术方案的进一步描述：所述屏蔽罩的内壁上固定连接有两个隔板，两个所述隔板分别位于两个活动挡板相对一侧与固定挡板的右侧，所述进风组件与单向阀分别位于隔板的顶部与底部。

9、作为上述技术方案的进一步描述：所述连接组件包含有连接板，所述连接板固定连接在安装筒的内壁上，所述连接板上开设有通槽，所述通槽的内壁上开设有两个拓展槽，所述通槽的内部滑动连接有螺纹板，所述连接板的正面与背面均螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆贯穿拓展槽并螺纹连接在螺纹板上，所述编码器本体的右侧安装有与螺纹板对应设置的带孔板。

10、作为上述技术方案的进一步描述：所述屏蔽罩的内壁上开设有两个导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块，所述导向块固定连接在安装筒上。

11、作为上述技术方案的进一步描述：所述安装筒上开设有均匀分布的减重槽，所述减重槽位于编码器本体的外侧。

12、相比于现有技术，本发明的优点在于：

13、(1)本发明中，通过在编码器本体的外侧设置屏蔽罩来对编码器本体进行防护并防止信号干扰，通过在屏蔽罩右侧设置进风组件与单向阀配合隔板使用，实现分离冷热气流，可以避免冷气流与热气流混合，使得冷气流能够更直接地接触到编码器本体，从而更有效地带走热量，提高散热效率，底部排出热气可以防止热气回流到编码器区域，减少了热气对编码器性能的影响，有助于维持编码器的工作温度在理想范围内，且优化了气流路径配合温度传感器实现自动化散热可以减少风机能耗降低噪声，同时在恶劣的工作环境中，如高温或灰尘较多的场所，这种设计可以更好地保护编码器，减少外部环境对其的影响。

14、(2)本发明中，通过在屏蔽罩内部设置两组固定挡板以及两组可转动的活动挡板可以在屏蔽罩内部形成两个空间，使得冷气流与热气流交替排出，进而即使在散热过程中，屏蔽罩内部也能维持较好的密封性，减少了外部电磁干扰的侵入，保证了编码器信号的稳定性。

15、(3)本发明中，通过在屏蔽罩内部设置滑动连接的安装筒来实现与编码器本体的安装，通过连接组件可以实现对不同规格编码器本体的连接，提高了设计的通用性和灵活性，且在安装筒与编码器本体连接后屏蔽罩依旧可以进行垂直方向的微调，以针对不同安装环境与需求，滑动的屏蔽罩无需将屏蔽罩完全拆下后对编码器本体进行检修，使得维护人员可以直接观察和操作编码器，无需后续重新定位，简化了维护和检修过程。

技术特征：

1.一种带有防信号干扰结构的编码器，包括屏蔽罩(1)、盖板(2)与编码器本体(3)，所述编码器本体(3)位于屏蔽罩(1)的内部，所述盖板(2)可拆卸式连接在屏蔽罩(1)的右侧，其特征在于：所述屏蔽罩(1)的内壁上滑动连接有安装筒(4)，所述安装筒(4)的内壁上设置有两个连接组件(5)，所述编码器本体(3)通过连接组件(5)连接在安装筒(4)的内壁上，所述屏蔽罩(1)的内壁上固定连接有两个固定挡板(6)，所述固定挡板(6)上开设有两个固定通孔(7)，所述盖板(2)的右侧固定安装有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的输出轴贯穿盖板(2)并延伸至屏蔽罩(1)的内部，所述驱动马达(8)的输出轴上固定连接有同步轴(9)，所述同步轴(9)的左端贯穿右侧的固定挡板(6)并转动连接在左侧的固定挡板(6)上，所述同步轴(9)上固定连接有两个活动挡板(10)，两个所述活动挡板(10)分别与两个固定挡板(6)相对的一侧贴合，两个所述活动挡板(10)上均开设有活动通孔(11)，所述活动通孔(11)与固定通孔(7)对应设置，所述盖板(2)的右侧设置有进风组件(12)，所述盖板(2)的右侧固定安装有单向阀(13)，所述屏蔽罩(1)的内部设置有温度传感器(22)与处理器(14)，所述进风组件(12)、驱动马达(8)与温度传感器(22)均与处理器(14)信号连接；

2.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述安装座(1201)的外部可拆卸式连接有防尘罩(15)，所述半导体制冷片(1204)与微型风机(1203)均位于防尘罩(15)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述安装座(1201)的内底壁上设置有导向部(16)，所述导向部(16)位于半导体制冷片(1204)的底部，所述导向部(16)由左向右朝下倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述盖板(2)的右侧固定安装有蜂鸣器(17)，所述蜂鸣器(17)与处理器(14)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述屏蔽罩(1)的内壁上固定连接有两个隔板(18)，两个所述隔板(18)分别位于两个活动挡板(10)相对一侧与固定挡板(6)的右侧，所述进风组件(12)与单向阀(13)分别位于隔板(18)的顶部与底部。

6.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述连接组件(5)包含有连接板(501)，所述连接板(501)固定连接在安装筒(4)的内壁上，所述连接板(501)上开设有通槽(502)，所述通槽(502)的内壁上开设有两个拓展槽(503)，所述通槽(502)的内部滑动连接有螺纹板(504)，所述连接板(501)的正面与背面均螺纹连接有锁紧杆(505)，所述锁紧杆(505)贯穿拓展槽(503)并螺纹连接在螺纹板(504)上，所述编码器本体(3)的右侧安装有与螺纹板(504)对应设置的带孔板。

7.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述屏蔽罩(1)的内壁上开设有两个导向槽(19)，所述导向槽(19)的内部滑动连接有导向块(20)，所述导向块(20)固定连接在安装筒(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种带有防信号干扰结构的编码器，其特征在于：所述安装筒(4)上开设有均匀分布的减重槽(21)，所述减重槽(21)位于编码器本体(3)的外侧。

技术总结本发明公开了一种带有防信号干扰结构的编码器，包括屏蔽罩、盖板与编码器本体，所述编码器本体位于屏蔽罩的内部，所述盖板可拆卸式连接在屏蔽罩的右侧，所述屏蔽罩的内壁上滑动连接有安装筒，所述安装筒的内壁上设置有两个连接组件。本发明，通过在编码器本体的外侧设置屏蔽罩来对编码器本体进行防护并防止信号干扰，通过在屏蔽罩右侧设置进风组件与单向阀配合隔板使用，实现分离冷热气流，可以避免冷气流与热气流混合，使得冷气流能够更直接地接触到编码器本体，从而更有效地带走热量，提高散热效率，底部排出热气可以防止热气回流到编码器区域，减少了热气对编码器性能的影响，有助于维持编码器的工作温度在理想范围内。技术研发人员：许涵钰,李科宇,邹海馨,唐新越受保护的技术使用者：常州大学技术研发日：技术公布日：2024/7/29