一种电机的控制系统的制作方法

本发明涉及电机控制领域，更具体地说，它涉及一种电机的控制系统。

背景技术：

1、如图1所示，传统的冷床输出辊道控制技术由单编码器，双变频器控制系统组成，一般的应用场合还是能够满足信号反馈要求的，但是在双变频器的场合，仅仅依靠单向传输往往还不能够满足信号传输要求，当编码器脉冲信号需要同时分配给两台变频器时，脉冲信号则会减弱，大大降低分配板的分配信号输出，变频器无法接收到正常反馈信号而导致停止输出。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电机的控制系统，解决现有使用脉冲分配板向多台变频器传输信号减弱的技术问题。

2、本发明所述的所述的一种电机的控制系统，它包括脉冲信号分路板、控制器、第一变频器和第二变频器，所述脉冲信号分路板包括一个输入公共端子组和两个输出公共端子组，冷床输出辊道的电机与编码器连接，所述编码器的信号输出端与脉冲信号分路板的输入公共端子组连接；

3、所述第一变频器的信号输入端通过串联连接的第一功放模块和第一信号延时模块与第一输出公共端子组连接，所述第二变频器的信号输入端通过串联连接的第二功放模块和第二信号延时模块与第二输出公共端子组连接；

4、所述控制器用于同时采集第一输出公共端子组的第一脉冲信号和第二输出公共端子组的第二脉冲信号，并将所述第一脉冲信号与第二脉冲信号的电压有效值进行比对；

5、当所述第一脉冲信号的电压有效值小于第二脉冲信号的电压有效值时，将所述第二脉冲信号的电压有效值与第一脉冲信号的电压有效值作差，获取第一脉冲信号差值，根据所述第一脉冲信号差值通过第一功放模块对第一脉冲信号进行电压有效值提升，以使所述第一脉冲信号有效值与第二脉冲信号有效值一致，同时获取所述第一功放模块的工作时间，并以所述工作时间作为延时基准，启动所述第二信号延时模块对第二脉冲信号的延迟输出；

6、当所述第一脉冲信号的电压有效值大于第二脉冲信号的电压有效值时，所述第二脉冲信号的电压有效值与第一脉冲信号的电压有效值作差，获取第二脉冲信号差值，根据所述第二脉冲信号差值通过第二功放模块对第二脉冲信号进行电压有效值提升，以使所述第二脉冲信号有效值与第一脉冲信号有效值一致，同时获取所述第二功放模块的工作时间，并以所述工作时间作为延时基准，启动所述第一信号延时模块对第一脉冲信号的延迟输出。

7、作进一步的改进，所述脉冲信号分路板连接有电源。

8、进一步的，所述第一信号延时模块和第二信号延时模块均为时间继电器。

9、更进一步的，一个所述输入公共端子组与一个输出公共端子组的端子数均为四个。

10、有益效果

11、本发明的优点在于：

12、本发明通过将脉冲信号分路板替代原来的脉冲分配板，添加了第一信号延时模块、第二信号延时模块、第一功放模块和第二功放模块，实现了在双变频器的场合，满足信号传输的需求，使两台变频器能够同时接受编码器反馈的同等级的脉冲信号输入，最大程度地避免出现因多台变频器同时接受脉冲信号而导致变频器无法接收到电机反馈的情况，有利于保持系统的稳定性。

技术特征：

1.一种电机的控制系统，其特征在于，它包括脉冲信号分路板(p2)、控制器、第一变频器(u1)和第二变频器(u2)，所述脉冲信号分路板(p2)包括一个输入公共端子组和两个输出公共端子组，冷床输出辊道的电机(m)与编码器(pg)连接，所述编码器(pg)的信号输出端与脉冲信号分路板(p2)的输入公共端子组连接；

2.根据权利要求1所述的一种电机的控制系统，其特征在于，所述脉冲信号分路板(p2)连接有电源。

3.根据权利要求1所述的一种电机的控制系统，其特征在于，所述第一信号延时模块(af1)和第二信号延时模块(af2)均为时间继电器。

4.根据权利要求1所述的一种电机的控制系统，其特征在于，一个所述输入公共端子组与一个输出公共端子组的端子数均为四个。

技术总结本发明公开了一种电机的控制系统，涉及电机控制领域，解决了现有使用脉冲分配板向多台变频器传输信号减弱的技术问题。它包括脉冲信号分路板、控制器、第一变频器和第二变频器，所述控制器与脉冲信号分路板的信号通信端连接，所述脉冲信号分路板包括一个输入公共端子组和两个输出公共端子组，冷床输出辊道的电机与编码器连接，所述编码器的信号输出端与脉冲信号分路板的输入公共端子组连接。本发明能最大程度地避免出现因多台变频器同时接受脉冲信号而导致变频器无法接收到电机反馈的情况，有利于保持系统的稳定性。技术研发人员：张龙,黄利明,尹淳优,莫财盛,伍春蒙受保护的技术使用者：阳春新钢铁有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23