一种高压输电线路双地线行走巡线机器人的制作方法

本技术涉及高压输电线路检测，具体为一种高压输电线路双地线行走巡线机器人。

背景技术：

1、发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要，这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的，为了保证输电稳定，每隔一段时间就需要对高压输电线路进行巡检，此时就需要使用双地线行走巡线机器人进行检测。

2、现有授权公告号为“cn203967614u”的专利公开了一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其能有效控制水轴承的转动，在铁塔地线横担上架设桥架，机器人可在地线-桥架上顺利跨塔，双地线行走机器人在地线上行走没有太大的空间限制，在能量补给方面采用太阳能板-电池蓄电方案实现连续工作；

3、但该装置中存在以下不足：

4、1、在对高压输电线路巡检时，不同线路之间，双地线之间间距也有所不同，上述装置在使用时不便于根据实际情况调节两侧车轮的间距，导致装置只能用于指定间距的高压输电线路巡检，使用范围受到的限制；

5、2、由于高压输电线路设立在高空，所以难以对输电线路进行清理，双地线上在长期使用时，难免会沾染一些灰尘鸟粪等杂质，而上述装置在沿着双地线行走时，未能对双地线进行清理，导致装置在经过灰尘鸟粪等杂质对堆积处时，装置会产生晃动，不仅降低了装置的行走稳定性，还会对巡检质量造成干扰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括安装座，所述安装座的顶部设置有巡线机器人主体，所述安装座底部的一侧设置有电机a，所述电机a的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的两侧螺纹连接有调节板，两组所述调节板相靠近一侧的两端套设有转杆，四组所述转杆的外侧设置有行走轮，所述安装座底部两端的中部套设有与转杆滑动连接的导管，所述调节板一侧的一端设置有电机b，所述电机b的输出端与转杆相连接；

3、两组所述调节板相靠近一侧一端的底部开设有滑槽，两组所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，两组所述滑块相靠近一侧设置有与行走轮相配合的限位轮，两组所述滑块的底部设置有弹簧；

4、两组所述调节板的一端设置有固定板，两组所述固定板相靠近一侧的顶部和底部套设有连接杆，四组所述连接杆靠近导管一侧设置有清理刷，同侧两组所述连接杆远离清理刷的一侧设置有相互啮合的齿轮b，两组所述转杆相远离一侧设置有与齿轮b相啮合的齿轮a。

5、优选的，所述调节板一侧的一端设置有安装架，所述电机b位于安装架的一侧，安装架用于对电机b进行安装固定。

6、优选的，所述安装座底部两侧的中部开设有导槽，两组所述调节板顶部的中部设置有与导槽相配合的导块，可对调节板进行导向。

7、优选的，所述导管的两侧开设有与转杆滑动配合的导向槽，且导向槽内侧的两端开设有限位槽，所述转杆两端的一侧设置有与限位槽相配合的限位块，用于对转杆进行限位。

8、优选的，所述安装座底部两端的中部设置有固定块，所述导管套设于固定块的内侧，固定块对导管进行限位，在导管转动时，可沿着固定块内侧旋转。

9、优选的，所述行走轮和限位轮外侧的中部设置有弧形槽，可提升行走轮和限位轮与地线的接触面积，从而提升装置的移动稳定性。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高压输电线路双地线行走巡线机器人；

11、1.通过双向螺纹杆、导管、转杆、调节板、行走轮和电机b之间的互相配合，使得装置在对高压输电线路巡检时，可根据双地线的间距，对两侧行走轮的间距进行调节，提升了装置的适用范围，并且装置在能够调节行走轮间距的前提下，可通过一组电机b带动两组行走轮旋转，驱动装置移动，实用性能更强；

12、2.通过清理刷、连接杆、齿轮b、固定板和电机b之间的互相配合，使得装置在沿着双地线行走时，可同步带动四组清理刷旋转，对装置前方的双地线进行刷扫，可将双地线上沾染的杂质清理干净，防止对装置的行走发生，提升了移动稳定性，并且保证了装置的巡检质量。

技术特征：

1.一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部设置有巡线机器人主体(2)，所述安装座(1)底部的一侧设置有电机a(9)，所述电机a(9)的输出端设置有双向螺纹杆(3)，所述双向螺纹杆(3)外侧的两侧螺纹连接有调节板(7)，两组所述调节板(7)相靠近一侧的两端套设有转杆(6)，四组所述转杆(6)的外侧设置有行走轮(8)，所述安装座(1)底部两端的中部套设有与转杆(6)滑动连接的导管(5)，所述调节板(7)一侧的一端设置有电机b(17)，所述电机b(17)的输出端与转杆(6)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述调节板(7)一侧的一端设置有安装架，所述电机b(17)位于安装架的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述安装座(1)底部两侧的中部开设有导槽，两组所述调节板(7)顶部的中部设置有与导槽相配合的导块。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述导管(5)的两侧开设有与转杆(6)滑动配合的导向槽，且导向槽内侧的两端开设有限位槽，所述转杆(6)两端的一侧设置有与限位槽相配合的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述安装座(1)底部两端的中部设置有固定块，所述导管(5)套设于固定块的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，其特征在于：所述行走轮(8)和限位轮(15)外侧的中部设置有弧形槽。

技术总结本技术公开了一种高压输电线路双地线行走巡线机器人，包括安装座，所述安装座的顶部设置有巡线机器人主体，所述安装座底部的一侧设置有电机A，所述电机A的输出端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧的两侧螺纹连接有调节板，两组所述调节板相靠近一侧的两端套设有转杆，四组所述转杆的外侧设置有行走轮；本技术通过双向螺纹杆、导管、转杆、调节板、行走轮和电机B之间的互相配合，使得装置在对高压输电线路巡检时，可根据双地线的间距，对两侧行走轮的间距进行调节，提升了装置的适用范围，并且装置在能够调节行走轮间距的前提下，可通过一组电机B带动两组行走轮旋转，驱动装置移动，实用性能更强。技术研发人员：官俣受保护的技术使用者：官俣技术研发日：20230707技术公布日：2024/7/23