一种电机抑振控制方法、装置及设备与流程

本发明涉及电机控制，具体而言，涉及一种电机抑振控制方法、装置及设备。

背景技术：

1、在电动车辆中，逆变器的非线性特性，如igbt的开通延时和关断延时、igbt开关器件和并联续流二极管的饱和导通压降均会产生谐波。另一方面，实际的电机本体结构往往并非理想状态，例如加工工艺的偏差、定子齿槽以及转子形状等因素，都会导致永磁同步电机在运行时产生气隙磁场的畸变。因此，永磁体的励磁磁场难以保持正弦波形，会包含奇数次谐波。

2、为了保障电机的正常运行和性能稳定，需要对这些谐波进行有效的抑制。

技术实现思路

1、本发明解决的问题是如何抑制谐波电流导致的转矩波动。

2、为解决上述问题，本发明提供一种电机抑振控制方法，包括：

3、基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位；

4、基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值；

5、将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩。

6、相对于现有技术，本发明采用主动注入谐波电流指令的策略，旨在抑制电机本体磁链谐波导致的转矩波动。通过电气层面的调控，本发明能够平衡导致转矩波动的谐波电流。鉴于电机工况的复杂多变，其电流信号持续变化，本发明通过分别确定谐波电流的幅值和相位，实现了对转矩波动的有效抑制。具体而言，一方面利用固定的基波幅值来确定谐波相位，以最小化谐波相位带来的振动噪声；另一方面，通过固定基波相位来确定谐波幅值，最小化谐波幅值带来的振动噪声。在确定幅值和相位的基础上，本发明将这些数值设定为目标谐波电流指令，从而在较大程度上抑制电机工作时的转矩波动。

7、可选地，所述将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩包括：

8、根据所述目标谐波电流指令进行比例积分谐振控制，获得目标谐波电压指令；

9、根据所述目标谐波电压指令控制所述电机产生所述抑振转矩。

10、可选地，所述基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位包括：

11、根据已获取的基波电流确定所述基波幅值；

12、根据所述基波幅值确定待注入谐波电流的保持幅值，将所述待注入谐波电流的相位从初始相位增加至预设相位；

13、在所述保持幅值下，对所述待注入谐波电流进行噪声仿真，将仿真过程中，最小的所述振动噪声对应的相位作为所述谐波相位。

14、可选地，所述根据所述基波幅值确定待注入谐波电流的保持幅值，将所述待注入谐波电流的相位从初始相位增加至预设相位包括：

15、通过预设比例，将所述基波幅值缩小为所述保持幅值；

16、按预设的相位递加量，将所述初始相位逐次递加至所述预设相位。

17、可选地，所述初始相位包括所述待注入谐波电流与所述基波相位之差为0的相位；

18、所述预设相位包括所述待注入谐波电流与所述基波相位之差为预设的最大值的相位。

19、可选地，所述基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值包括：

20、根据所述基波电流确定所述基波相位；

21、根据所述基波相位确定待注入谐波电流的保持相位，将所述待注入谐波电流的幅值从初始幅值增加至预设幅值；

22、在所述保持相位下，对所述待注入谐波电流进行噪声仿真，将仿真过程中，最小的所述振动噪声对应的幅值作为所述谐波幅值。

23、可选地，所述根据所述基波相位确定待注入谐波电流的保持相位，将所述待注入谐波电流的幅值从初始幅值增加至预设幅值包括：

24、根据所述基波相位与待注入谐波电流之间的相位差确定所述保持相位，或，将所述谐波相位作为所述保持相位；

25、按预设的幅值递加量，将所述初始幅值逐次递加至所述预设幅值。

26、可选地，所述谐波相位包括5次谐波相位和7次谐波相位；所述谐波幅值包括5次谐波幅值和7次谐波幅值。

27、第二方面，本发明还提供一种电机抑振控制装置，包括：

28、调相模块，用于基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位；

29、调幅模块，用于基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值；

30、指令模块，用于将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩。

31、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

32、所述存储器，用于存储计算机程序；

33、所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的电机抑振控制方法。

34、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的电机抑振控制方法。

技术特征：

1.一种电机抑振控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩包括：

3.根据权利要求1所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位包括：

4.根据权利要求3所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述根据所述基波幅值确定待注入谐波电流的保持幅值，将所述待注入谐波电流的相位从初始相位增加至预设相位包括：

5.根据权利要求4所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述初始相位包括所述待注入谐波电流与所述基波相位之差为0的相位；

6.根据权利要求1所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值包括：

7.根据权利要求6所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述根据所述基波相位确定待注入谐波电流的保持相位，将所述待注入谐波电流的幅值从初始幅值增加至预设幅值包括：

8.根据权利要求1所述的电机抑振控制方法，其特征在于，所述谐波相位包括5次谐波相位和7次谐波相位；所述谐波幅值包括5次谐波幅值和7次谐波幅值。

9.一种电机抑振控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

技术总结本发明提供了一种电机抑振控制方法、装置及设备，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：基于基波幅值，确定最小的振动噪声对应的谐波相位；基于基波相位，确定最小的所述振动噪声对应的谐波幅值；将所述谐波相位和所述谐波幅值作为目标谐波电流指令，控制电机产生抑振转矩，以抑制谐波电流导致的转矩波动。技术研发人员：井俊超,王振涛,刘义强,黄伟山,李奇,左波涛,沈连鹏受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25