一种用于快速布靶的弹道指示装置

本发明涉及武器弹药初速、连发初速测量，尤其涉及一种用于快速布靶的弹道指示装置。

背景技术：

1、在武器弹药设计和生产过程中，弹丸初速是评价武器性能的一个重要技术指标，初速、连发初速测量设备也是武器弹药设计和生产部门的必装设备。目前在靶场实际测试中，常规使用的初速、连发初速测量设备为基于区截测量原理的天幕靶和光幕靶。区截测量原理为：在已知靶距的前提下，测取弹丸的过靶时间，计算靶距中点位置的平均速度。

2、天幕靶采用野外机动布站工作模式，使用两个或四个天幕靶测量弹丸的初速。在靶场实际应用中，采用手动调节天幕靶的空间位置，导致配套使用的天幕靶的空间位置不一致。采用米尺测量两个天幕靶的靶距，存在靶距长度误差难以控制的问题。精确测量靶距的前提条件是要求测量时探测光幕要与弹道线的垂线对准。

3、因此，对于本领域技术人员而言，如何实现测量时探测光幕与弹道线的垂直对准，以使得精确测量靶距，进而精确测量弹丸初速，已成为当前迫切需要解决的重要问题。

技术实现思路

1、（一）要解决的技术问题

2、本发明要解决的技术问题是，如何提供一种弹道指示装置，与天幕靶或反射式光幕靶配套使用，建立起一个可见光参考平面，快速实现探测光幕与弹道线间的调校和垂直对准，且要求具有小型化、轻量化、空间定位准确和操作简单快速等特点。

3、(二)技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于快速布靶的弹道指示装置，其特征在于，包括靶、弹道指示装置；

5、所述靶包括：各自能产生扇形探测光幕的起始天幕靶和终止天幕靶，所述的起始天幕靶和终止天幕靶在火炮炮口前方沿弹丸的发射方向相隔一定距离放置；

6、所述弹道指示装置包括：3轴调节台、定靶激光器、光轴激光器、弹道指示器以及支架；所述弹道指示装置设有两套，分别对应起始天幕靶和终止天幕靶；所述3轴调节台能在三个相互垂直的轴线（x轴、y轴和z轴）上调节弹道指示装置的位置；调节所述3轴调节台使光轴激光器发出的准直激光束照到天幕靶的中心线中点位置，所述光轴激光器发出的激光束指示天幕靶的探测光幕光轴所在位置；所述定靶激光器有两个，与所述光轴激光器沿同一直线排列，并位于弹道指示装置的正下方，所述两个定靶激光器分别位于光轴激光器的两侧且相对于光轴激光器对称放置，调节所述3轴调节台使得定靶激光器发出的准直激光束照到天幕靶的中心线上；所述弹道指示器通过机械结构设计在空间位置上垂直于定靶激光器，所述弹道指示器发出的激光束为垂直于探测光幕光轴的弹道线；所述支架上端固定弹道指示器装置，下端设有螺孔可以与天幕靶支撑和调节机构配合使用固定。

7、作为上述方案的改进，所述天幕靶还包括光学系统以及支撑和调节机构，所述光学系统用于产生扇形探测光幕测量弹丸速度；所述支撑和调节机构支撑天幕靶并能调节天幕靶的探测光幕平移或旋转，并能固定弹道指示装置的支架。

8、作为上述方案的改进，所述弹道指示装置还能激光测距，所述弹道指示器通过串口与弹道指示装置的单片机连接，将激光测距信息发送给弹道指示装置进行存储。

9、作为上述方案的改进，所述弹道指示装置的支架还可以是三脚架形式，可以放置于地面。

10、作为上述方案的改进，所述的弹道指示装置还可以用于反射式光幕靶。

11、（三）有益效果

12、与现有技术相比，本发明实施例提供的一种用于快速布靶的弹道指示装置，通过起始天幕靶和终止天幕靶产生两个扇形的探测光幕测量弹丸速度；通过支架将弹道指示装置固定在天幕靶正上方，使用3轴调节台调节弹道指示装置的位姿，使光轴指示器对准天幕靶中心线中点位置，光轴激光束指示探测光幕的光轴位置；通过开启弹道指示器装置的定靶激光器，使用3轴调节台调节弹道指示装置的水平角度，使准直激光束对准天幕靶的中心线，调节天幕靶的支撑和调节机构，使定靶激光器的光束落点关于中心线中点对称，调节后的弹道指示装置位于天幕靶的垂直正上方且平行天幕靶；通过弹道指示装置发出的弹道指示激光指示弹道。因此，本发明能够根据当前天幕靶的空间状态精确指示弹道，建立起一个可见光参考平面，实现探测光幕与弹道线间的调校和垂直对准，且具有小型化、轻量化、空间定位准确和操作简单快速等特点。

技术特征：

1.一种用于快速布靶的弹道指示装置，其特征在于，所述靶包括：各自能产生扇形探测光幕的起始天幕靶和终止天幕靶，所述起始天幕靶和终止天幕靶在火炮炮口前方沿弹丸的发射方向相隔一定距离放置；

2.如权利要求1所述的一种用于快速布靶的弹道指示装置，其特征在于，所述天幕靶还包括光学系统以及支撑和调节机构，所述光学系统用于产生扇形探测光幕测量弹丸速度；所述支撑和调节机构支撑天幕靶并能调节天幕靶的探测光幕平移或旋转，并能固定弹道指示装置的支架。

3.如权利要求1所述的一种用于快速布靶的弹道指示装置，其特征在于，所述弹道指示器还能激光测距，所述弹道指示器通过串口与弹道指示装置的单片机连接，将激光测距信息发送给弹道指示装置进行存储。

4.如权利要求1所述一种用于快速布靶的弹道指示装置，其特征在于，所述弹道指示器的支架还可以是三脚架形式，可以放置于地面。

5.如权利要求1所述的一种用于快速布靶的弹道指示装置，其特征在于，所述的弹道指示装置还可以用于反射式光幕靶中。

技术总结本发明属于武器弹药测量技术领域，具体涉及一种用于快速布靶的弹道指示装置。本发明所提供的一种用于快速布靶的弹道指示装置，所述弹道指示装置包括3轴调节台、定靶激光器、光轴激光器、弹道指示器以及支架，所述3轴调节台、定靶激光器、弹道指示器以及支架对应天幕靶各自设有一套；其在现场建立起一对精确且垂直于弹道射线的参考平面标志，为天幕靶的探测光幕对准调校提供参考。以此为参考测量的靶距更为精准，使光幕垂直对准误差和靶距测量误差控制在已知的范围内。技术研发人员：李兴广,饶林,李劲松受保护的技术使用者：长春理工大学技术研发日：技术公布日：2024/6/5