一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置的制作方法

本技术涉及核燃料装卸料机的夹爪拆装，尤其涉及一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置。

背景技术：

1、压水堆核电厂装卸料机夹爪，在大修期间需要进行安装和拆除。目前的拆装方法是将夹爪放置在构件池三角检修区，检修人员穿气衣下水池到检修平台，指挥下降换料机伸缩套筒，调整换料机位置，使得换料机位置与夹爪位置对准。

2、采用调整装卸料机的位置进行对位，由于现场环境限制，人员沟通存在延迟，其安装风险高，且某核电站大修出现过安装加装过程中人员夹手的事件，仅通过人员风险提醒，无法消除安全风险。

3、并且夹爪拆装对位需要反复沟通，工作效率低。受核电厂辐射防护要求，夹爪拆装工作需要穿防护服执行，现场沟通只能通过手势或对讲电话进行沟通，拆装过程中需要进行高度和位置的调整，需要反复沟通，受核电厂环境限制，沟通复杂，影响拆装效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，包括架体、移动组件、调位组件及设有开口并容置所述夹爪的夹爪容器；

3、所述移动组件连接在所述架体的底部，所述调位组件设于所述架体上，所述夹爪容器与所述调位组件固定连接；

4、所述调位组件包括上下调位组件、前后调位组件及左右调位组件；

5、所述上下调位组件与所述架体连接；

6、所述前后调位组件与所述上下调位组件连接，所述左右调位组件与所述前后调位组件连接，所述夹爪容器与所述左右调位组件固定连接；或所述左右调位组件与所述上下调位组件连接，所述前后调位组件与所述左右调位组件连接，所述夹爪容器与所述前后调位组件固定连接。

7、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述上下调位组件包括剪叉升降结构和顶升板，所述剪叉升降结构与所述架体固定连接；所述顶升板连接在所述剪叉升降结构上方。

8、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述剪叉升降结构包括剪叉主体、丝杠和顶升手轮；所述丝杠与所述剪叉主体连接；所述顶升手轮第一端与所述丝杠连接，所述顶升手轮第二端裸露在所述剪叉主体外侧。

9、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述前后调位组件包括第一滑动件和第一滑轨；所述第一滑轨设于所述顶升板上；所述第一滑动件与所述第一滑轨滑动连接，并与所述左右调位组件固定连接。

10、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述左右调位组件包括第二滑动件和第二滑轨；所述第二滑轨与所述第一滑动件固定连接；所述第二滑动件与所述第二滑轨滑动连接，并与所述夹爪容器固定连接。

11、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述左右调位组件还包括承载件，所述承载件与所述第二滑动件固定连接，并与所述夹爪容器固定连接。

12、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述承载件为上方开口的箱体，所述箱体的底部与第二滑动件固定连接，所述夹爪容器可拆卸放置在箱体内。

13、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述上下调位组件还包括若干平衡柱，若干所述平衡柱对称设置，并分别与所述架体可滑动连接和与所述顶升板固定连接。

14、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述前后调位组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述第一滑轨可拆卸连接并限位所述第一滑动件滑动。

15、优选地，在本实用新型所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置中，所述左右调位组件还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件与所述第二滑轨可拆卸连接并限位所述第二滑动件滑动。

16、通过实施本实用新型，具有以下有益效果：

17、本实用新型的夹爪安装调整装置可以大范围的移动调整夹爪位置，也可以前后左右上下微调夹爪位置，实现对位与安装调整，消除加装安装过程中安全风险。

技术特征：

1.一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，包括架体(2)、移动组件(1)、调位组件及设有开口并容置所述夹爪的夹爪容器；

2.根据权利要求1所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述上下调位组件(3)包括剪叉升降结构(31)和顶升板(32)，所述剪叉升降结构(31)与所述架体(2)固定连接；所述顶升板(32)连接在所述剪叉升降结构(31)上方。

3.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述剪叉升降结构(31)包括剪叉主体(311)、丝杠(312)和顶升手轮(313)；所述丝杠(312)与所述剪叉主体(311)连接；所述顶升手轮(313)第一端与所述丝杠(312)连接，所述顶升手轮(313)第二端裸露在所述剪叉主体(311)外侧。

4.根据权利要求2所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述前后调位组件(4)包括第一滑动件(41)和第一滑轨(42)；所述第一滑轨(42)设于所述顶升板(32)上；所述第一滑动件(41)与所述第一滑轨(42)滑动连接，并与所述左右调位组件(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述左右调位组件(5)包括第二滑动件(51)和第二滑轨(52)；所述第二滑轨(52)与所述第一滑动件(41)固定连接；所述第二滑动件(51)与所述第二滑轨(52)滑动连接，并与所述夹爪容器固定连接。

6.根据权利要求5所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述左右调位组件(5)还包括承载件(53)，所述承载件(53)与所述第二滑动件(51)固定连接，并与所述夹爪容器固定连接。

7.根据权利要求6所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述承载件(53)为上方开口的箱体，所述箱体的底部与第二滑动件(51)固定连接，所述夹爪容器可拆卸放置在箱体内。

8.根据权利要求2-7任一项所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述上下调位组件(3)还包括若干平衡柱(33)，若干所述平衡柱(33)对称设置，并分别与所述架体(2)可滑动连接和与所述顶升板(32)固定连接。

9.根据权利要求4-6任一项所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述前后调位组件(4)还包括第一锁紧件(43)，所述第一锁紧件(43)与所述第一滑轨(42)可拆卸连接并限位所述第一滑动件(41)滑动。

10.根据权利要求6或7所述的核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，其特征在于，所述左右调位组件(5)还包括第二锁紧件(54)，所述第二锁紧件(54)与所述第二滑轨(52)可拆卸连接并限位所述第二滑动件(51)滑动。

技术总结本技术公开了一种核燃料装卸料机的夹爪安装调整装置，包括架体、移动组件、调位组件及设有开口并容置夹爪的夹爪容器；移动组件连接在架体的底部，调位组件设于架体上，夹爪容器与调位组件固定连接；调位组件包括上下调位组件、前后调位组件及左右调位组件；上下调位组件与架体连接；前后调位组件与上下调位组件连接，左右调位组件与前后调位组件连接，夹爪容器与左右调位组件固定连接；或左右调位组件与上下调位组件连接，前后调位组件与左右调位组件连接，夹爪容器与前后调位组件固定连接。本技术的夹爪安装调整装置可以大范围的移动调整夹爪位置，也可以前后左右上下微调夹爪位置，实现对位与安装调整，消除加装安装过程中安全风险。技术研发人员：柴攀攀,吴雄伟,王亚雄,罗浩亮,袁彦琳,黄飞龙受保护的技术使用者：阳江核电有限公司技术研发日：20231106技术公布日：2024/6/11