一种用于核工业耐辐照角度可调的转运设备的制作方法

本发明涉及搬运装置，具体为一种用于核工业耐辐照角度可调的转运设备。

背景技术：

1、在科技不断发展的今天，人们已经获得了多种能量转换的方法，其中核能是十分重要的的能源获取方式，而核能的获取，都是来自于核工业企业中和，核能在生产过程中，经常会产生少量沾染有放射性物质的固体废弃物，而带有放射性物质的固体废弃物，需要在指定位置、按照指定方法存储、处理，不然一旦出现泄露等问题，其引发的后果将会是十分难以想象的，因此核能不仅仅给我们的生活带来了便利，同时也在威胁着我们的生命健康，另外核工业用的工作设备还需要具有可调整性，以适应不同要求下的工作需要，这些问题都是现阶段我们生产的过程中最需要注意的问题。

2、在进行转运的过程中，要时刻注意物料安全的问题，传统的转运设备由于其运行的不稳定性，已经不再适合当前的运输环境，其在转运之前，需要对物料进行防辐封装，只有经过封装之后的物料才能够被安全转运，但是现阶段大部分产品通常都只是单一的功能，不具备封装转运一体化的功能，且在运输过程中，物料区分以及惯性自适应的问题，大部分产品都没有得到充分的解决，因此需要相对应的产品对其进行解决。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于核工业耐辐照角度可调的转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于核工业耐辐照角度可调的转运设备。

3、该转运设备包括接收架，接收架上设置有接收管，接收管与接收架滑动连接，接收架底端设置有多个移动轮，每个移动轮分别与接收架底端旋转连接，接收架上设置有电动机，电动机输出端通过齿轮组与移动轮连接，接收架上设置有接收台，接收台上设置有多个封装组件，接收台与接收架滑动连接，接收架上设置有滑动螺旋杆与滑动电机，滑动螺旋杆设置在滑动电机输出端上，滑动螺旋杆穿过接收架并与接收架啮合，接收架上设置有缓冲组件，缓冲组件套在接收架上，接收架上设置有抬升架，抬升架与接收架旋转连接，在进行转运过程中，接收管将会接收到来自排放口需要转移的物质，并将这些物品送入接收台上，随后启动封装组件，对核工业物质进行封装，封装完成后，为了适应多位置的传送，通过滑动电机带动滑动螺旋杆进行旋转，而接收台将会在滑动螺旋杆的作用下进行平移，从而适应不同位置转运效果，同时在进行运送的过程中，缓冲组件将会进行工作，从而稳定住进入到接收管内的核工业物质，避免其出现剧烈晃动造成核工业物质出现损伤带来不好的影响，而抬升架与缓冲组件进行配合，从而使得核工业物质转运过程中更加稳定。

4、接收架上设置有感应滑板，感应滑板与接收架滑动连接，感应滑板底端设置有滑动弹簧，滑动弹簧两端分别抵住接收架、感应滑板，感应滑板上设置有多个感应环，接收架上设置有多个感应电阻，感应环套在对应的感应电阻上并与感应电阻滑动接触，感应环与感应电阻通过导线与电动机电性连接，在接收物料的过程中，通过确定进入到转运设备内的物料，来确定运送速度，当物料进入到接收管内后，将会带动接收台以及感应滑板在接收架上进行滑动，感应滑板将会在接收架内进行滑动，而感应环也将会随着感应滑板的移动而在感应电阻上进行滑动，通过感应电阻以及感应环的相互配合下，经过感应电阻的电流发生变化，当变化速度较快时，证明此时的物料以固体为主，此时的电动机运送速度可稍快些，当变化速度较慢且具有规律时则证明此时的物料以液体为主，此时的电动机运送速度需要慢一些。

5、接收管包括螺旋进料管与承接架，螺旋进料管上设置有螺纹，螺旋进料管与承接架通过螺纹旋转连接，螺旋进料管上设置有接料电机，承接架内设置有螺纹槽，螺纹槽内设置有齿牙，接料电机输出端与螺纹槽内的齿牙啮合，承接架上设置有橡胶罩，橡胶罩上设置有充气泵，充气泵输出端与橡胶罩连通，在进行接料的过程中，接料电机将会带动螺旋进料管在承接架进行旋转，从而使得螺旋进料管进行爬升，爬升的螺旋进料管进入到核工业物质排除口处，随后启动充气泵，充气泵向橡胶罩内进行充气，使得橡胶罩膨胀伸展，最终完全贴住排除口，避免排除的物质出现辐射外漏的问题。

6、封装组件包括封装架，封装架内设置有封装辊，封装辊与封装架通过弹簧轴旋转连接，封装架上设置有封装电机，封装电机输出端上设置有牵引架，牵引架与封装架旋转连接，牵引架上设置有防辐橡胶条，封装架套在接收管上，封装架内设置有控温组件，防辐橡胶条远离牵引架一端与封装辊固定连接，当物料进入到承接架内后，封装电机带动牵引架进行旋转，牵引架带着防辐橡胶条进行旋转，防辐橡胶条将会落在封装架上，而封装辊可用来存放未舒展的防辐橡胶条，在这个过程中，控温组件将会时刻把控封装架内的温度，可避免由于温度较低或者温度较高导致防辐橡胶条出现变质的问题，避免辐射泄漏的情况发生。

7、控温组件包括感温环与电热板，感温环与封装架连接，电热板均匀分布在封装架上，感温环内设置有感温活塞，感温活塞与感温环内壁滑动接触，封装架内设置有感应盒，感应盒内部设置有气压感应器，感温环通过导管与气压感应器连通，气压感应器通过导线与电热板电性连接，在进行封装的过程中，感温环将会检测到封装架周围的温度，感温环内的气体在感温活塞的结构配合下，形成一个密闭腔体，从而充分检测到封装架附近的温度，而感温活塞也将会在感温环内进行滑动，并被气压感应器检测到，气压感应器传输电流到各个电热板，随后对封装架内的温度进行热量释放控制。

8、封装架上设置有清理臂与清理轮，清理轮通过旋转轴与封装架旋转连接，清理臂一端与清理轮旋转连接，封装架上设置有限位槽，清理轮与防辐橡胶条滑动接触，清理臂嵌入限位槽内并与限位槽滑动连接，清理臂远离清理轮一端设置有震动凸轮组，震动凸轮组通过支架与清理臂旋转连接，在进行封装的过程中，清理臂将会支撑住清理轮，清理轮抵在防辐橡胶条上，防辐橡胶条移动的过程中，清理轮也随之进行旋转，清理轮旋转将会带动清理臂在封装架上进行滑动，从而牵引震动凸轮组进行转动，通过震动凸轮组不停地击打防辐橡胶条，防辐橡胶条上粘连的杂质将会从防辐橡胶条上脱离，避免杂质的存在导致封装不完全，以及出现大量的划痕损伤。

9、缓冲组件包括缓冲架与缓冲副架，接收台上设置有接收副台，缓冲架设置在接收台上，缓冲副架设置在接收副台上，缓冲架上设置有限位齿条，缓冲副架上设置有传动轴，传动轴上设置有齿牙，限位齿条上的齿牙与传动轴上的齿牙啮合，接收架旋转连接有传动凸轮，传动凸轮边缘上设置有齿牙，传动凸轮上的齿牙与传动轴远离限位齿条一端上的齿牙啮合，传动凸轮与抬升架滑动接触，转运时，接收管随着接收台的移动而进行移动，遇到减速的情况时，为了避免突然的停止会使得内部的核工业物料出现较大幅度的晃动，接收副台将会在接收台上进行移动，以适应当前的停车状态，而出现移动时，限位齿条带动传动轴进行旋转，传动轴通过齿牙传动，带动传动凸轮进行旋转，传动凸轮将会带动抬升架进行旋转，从而升起接收副台，抵消掉向上涌起的核工业物料的运动，保证核工业物料的稳定。

10、抬升架上设置有抬升槽，抬升槽内设置有多个抬升轮，每个抬升轮分别与传动凸轮间歇性滑动接触，抬升架上设置有减速弹簧，减速弹簧两端分别与抬升架、接收架连接，抬升架远离抬升轮一端设置有滑动杆，滑动杆嵌入接收副台内并与接收副台滑动连接，运转过程中，抬升轮将会在传动凸轮的作用下进行旋转，同时也间接带动抬升架进行旋转，抬升架旋转的过程中，将会带动滑动杆在接收副台内进行滑动，当滑动环杆进行移动时，将会升起接收副台，随后在减速弹簧的作用下，接收副台将会缓慢回到初始位置，避免核工业物料由于接收管偏转出现堆叠过度的情况。

11、接收架底端设置有刹车环，刹车环与移动轮间歇性滑动接触，接收架上设置有刹车气缸，刹车气缸输出端上设置有刹车钢线，接收架上设置有绕线轮，刹车钢线绕过绕线轮并与刹车环连接，在进行转运的过程中，需要对接收架进行稳定时，启动刹车气缸，刹车气缸将会带动刹车钢线进行移动，而绕线轮将会保证刹车钢线可以稳定的运转，而刹车气缸将会带动刹车环进行缩紧，从而对移动轮进行锁定，使得转运方向更加单一。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明具有自动辨别所需要排放的物料的成分，通过检测出传输物料的性质，来选择出更加适合当前性质物料的转运速度以及转运方式，同时也可以会根据当前物料的性质，控制转运时物料周边的温度，从而使得物料更加稳定。

13、2.本发明采用了具有自适应缓冲结构，在进行转运的过程中，对物料在接收管内的状态进行分析，从而减少由于物料的惯性导致产品出现的剧烈晃动的问题，通过角度调节来缓冲掉物料晃动时发生大规模移动，维持住了物料的稳定性。

14、3.本发明采用了具有多规格适应的封装组件，通过封装电机的运转，对接收管进行封装，避免出现辐射泄露的问题，同时也隔绝了外界环境带来的辐照问题，设备上还装载有具有自动清理功能的结构组件，可以保证防辐组件的安全，延长防辐组件的使用寿命。